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Plataforma Robótica Rocket Tank


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A Plataforma Robótica Rocket Tank foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica e competições acadêmicas. Vença obstáculos, enfrente rampas e explore com facilidade os mais variados terrenos graças à sua tração integral, além de ser extremamente resistente por ser fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI).

Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi / ASUS Tinker Board!

O Rocket Tank ainda é compatível com o Driver L298N e aceita a montagem do Braço Robótico RoboARM em seu topo (necessário adquirir o Kit Expansão). Sua base possui furação para receber sensores de linha e em suas laterais existem furos para a montagem interna de sensores IR, podendo assim identificar portas e passagens, facilitando a operação em labirintos.

Vencer inclinações de até 30 graus não é problema para o Rocket Tank, pois suas esteiras de borracha fabricadas sob medida sustentam a locomoção de forma controlada e sem deslizar para que você alcance lugares antes inacessíveis!

ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 6Placas de Montagem
  • 2Motores Elétricos
  • 2Esteiras de Borracha
  • 4Tubos de Aço 6x23
  • 4Espaçadores M3x10mm
  • 4Parafusos M3x8mm
  • 14Parafusos M3x12mm
  • 4Parafusos M3x25mm
  • 4Parafusos M3x35mm
  • 4Parafusos M4x35mm
  • 14Porcas M3
  • 4Porcas M4
Documentação
Material do Chassi: PSAI - Poliestireno de Alto Impacto
Comprimento: 175mm
Largura Total: 153mm
Altura até Plataforma: 46,5mm
Altura até Aerofólio: 79,5mm
Vão Livre do Solo: 15,5mm
Inclinação Máxima de Operação: 30 graus
Peso: 405g


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amaurisilveira
date Enviado: 2020-10-16 17:50:34
Qual a especificação técnica dos 2 motores do Rocket Tank? Tensão ideal de funcionamento, corrente máxima. Estou preocupado em não queimar portas do Arduino e escolher a alimentação adequada.

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-19 09:08:33
amaurisilveira
Como também vendemos os motores do Rocket Tank separadamente, você pode encontrar mais informações técnicas sobre eles na página do produto no site (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo). Vale lembrar que, para não danificar as portas da sua placa Arduino, o ideal para controlar esses motores é usar um driver de motores DC, como o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), por exemplo.

lucas.vago
date Enviado: 2020-09-30 18:32:37
Prezados, alguma ideia de como acoplar encoders neste kit?

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-01 08:04:58
lucas.vago
Você pode utilizar qualquer encoder que seja compatível com o motor com caixa de redução de  3-6 V com eixo duplo, que é o motor da plataforma robótica, ou então criar o seu próprio utilizando sensores de efeito hall ou sensores ópticos. Já estamos trabalhando no desenvolvimento de um Kit de encoder para essa plataforma robótica, e devemos lançá-lo em breve para venda.

edenbam
date Enviado: 2020-09-28 21:25:34
Boa noite! Montei todo o kit da Plataforma Robótica Rocket Tank usando o Módulo Driver Ponte H - L298N, todos adquiridos com vocês. Estou alimentando a ponte H com uma fonte 5V 5A e mesmo em vazio(tank suspenso, motores giram lentamente e chegam a travar). Alguma sugestão do que fazer?

Francois
date Enviado: 2020-09-29 09:52:53
edenbam
Verifique as conexões elétricas e o código carregado, pois pode haver um sinal que tende a fazer os motores girarem. Você pode usar o nosso tutorial sobre o módulo L298 ( https://www.robocore.net/tutoriais/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n ) para te ajudar nesse processo.

fabio.grazziano
date Enviado: 2020-09-28 13:22:33
Boa tarde! Quero fazer um modelo controlado via blutooth.
Qual sugestão de ponte H e bateria vocês me dão para esse projeto?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-28 13:53:47
fabio.grazziano
Para o Rocket Tank sempre recomendamos uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c - a escolha da bateria irá depender da duração de carga desejada)., pois ela será capaz de manter os motores funcionando me máximo rendimento durante alguns bons minutos.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-28 13:56:55
fabio.grazziano
Já para o driver, uma boa opção é Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que pode ser simplesmente acoplado sobre uma placa da plataforma Arduino (UNO, Mega, Leonardo, por exemplo), para controlar o sentido e velocidade de rotação do motor. Além disso, este Shield também pode ser utilizado como um módulo, caso a placa de controle do projeto não tenha encaixe para Shields.

slip_will
date Enviado: 2020-09-25 07:33:59
Bom dia, eu consigo fazer funcionar o Robotank somente com a blackboard?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-25 08:20:40
slip_will
Não é possível controlar o Rocket Tank utilizando somente uma BlackBoard UNO ou Mega, pois isso pode danificá-la. Para isso é necessário utilizar um driver de motores DC, como o módulo L298N (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-motor-ponte-h-l298n). Para facilitar a prototipagem, você pode optar pelo Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que é basicamente o módulo L298 que pode ser acoplado diretamente à placa, sem necessidade de jumpers, e que requer 2 pinos a menos para o controle dos motores.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-25 08:21:50
slip_will
Outra opção ainda mais prática é a Julieta V1.0 (https://www.robocore.net/loja/arduino/julieta), que além de ser uma placa da plataforma Arduino UNO, ela já possui o chip de controle de motores DC embutido em seu circuito.

arrudawillian
date Enviado: 2020-07-23 22:51:19
Boa tarde, qual a voltagem dos motores do tank? Vi que em outros comentários você indicou o uso de 6 pilhas AA para alimentar os motores, o que daria um total de 9v mas olhando o modelo do motor, parece que a voltagem dele é de 3v a 6v com indicação de uso de 4,5v, a final de contas, qual voltagem devo usar?

ViniDj
date Enviado: 2020-07-24 09:00:57
arrudawillian
Pilhas AA não tem uma descarga de corrente muito elevada, por isso que podem ser usadas 6 pilhas AA, com um total de 9V, e mesmo assim não danificar os motores. Agora, se você for usar uma bateria que possui uma alta taxa de descarga como baterias de Lítio Polímero, aí não aconselhamos alimentar com mais de 7,4V (2 células). Em suma, a taxa de corrente acaba influenciando bastante nessa decisão. Então se for usar pilhas, pode alimentar com 4, 5 ou 6 pilhas. Se for usar outros tipos de bateria, a coisa muda.

danilofeijofernandes
date Enviado: 2020-07-18 12:56:17
Boa tarde. Sou muito inciante ainda e tenho algumas dúvidas.
tenho o kit iniciante V8 Arduíno, e pretendia comprar essa plataforma para um projeto da faculdade.
Gostaria apenas de controlar a plataforma e por uns sensores em cima (iluminação e proximidade).
Preciso comprar outros componentes para isso?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-20 09:15:13
danilofeijofernandes
Além dos sensores que você deseja utilizar para controlar o robô, você vai precisar de um driver de motor DC, para controlar o sentido e velocidade de rotação dos motores da plataforma robótica. Para isso, você pode utilizar o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que possui uma fácil conexão com a placa Arduino (basta acoplá-lo sobre ela), e se utiliza apenas de 4 portas digitais da sua placa, para controlar os motores.

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-12 20:02:15
Boa noite,
tenho o braço robotico e quero comprar o kit de expansão e o tank, mas estou em duvida se preciso comprar mais alguma placa ou as que tenho don braço resolvem e se sim, onde acho on esquema de montgem/ligação.
Obs. Tenho a placa UNO e o sensor shield v5

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-13 10:53:17
fnolivei1
Você precisa utilizar algum driver de motor DC, para controlar o Rocket Tank. Para facilitar a montagem, você pode utilizar o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), e então criar um "prédio" de placas para todas as funcionalidades. Infelizmente não temos um esquema elétrico, ou tutorial, deste sistema completo, porém iremos analisar a possibilidade de desenvolver algo para este conjunto.

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-13 11:06:39
fnolivei1
Que pena... e como ficaria a ordem? Arduino, Arduino Shield - Motor Driver 2x2A e Sensor Shield v5.... A minha maior preocupação é com a fonte de energia pra cada placa... Tem alguma dica?  outra coisa é que quero controla r tudo com controle de ps4, o que mais eu precisaria?

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-13 11:11:15
fnolivei1
ahhhh e se eu comprar uma placa Julieta, consigo controlar todos os servos do tank e do braço e expandir com bluetorh pra controle? estou fechando um peido e não quero pagar dois frtes..kkkk

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-13 11:38:37
fnolivei1
Para controlar tudo por um controle de PS4, seria necessário um módulo Bluetooth que seja compatível com a comunicação do controle, como o HC-08 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-low-energy-hc-08). Em relação à Julieta, sim você pode utilizá-la para controlar o conjunto completo, inclusive ela já possui todas as funcionalidades das outras três placas (placa UNO, Sensor Shield V5 e Shield Motor Driver 2x2A), embutidas em seu circuito. Além disso, com ela você também conseguirá se comunicar com o módulo Bluetooth mencionado.

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-13 11:40:21
fnolivei1
Em relação à alimentação do projeto, sempre recomendamos o uso de uma bateria de LiPo de 2 células (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c), que possuem uma ótima taxa de descarga, e serão capazes de manter o conjunto funcionando em máximo rendimento durante alguns bons minutos.

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-14 14:59:29
fnolivei1
estou montando o carrinho e fiquei com uma duvida, qual fonte utilizar pra montar o kit completo Julieta + Braço +Tank +expansão + Bluetoth e quais conectores extras precisaria comprar (gostaria de saber ppra deixa funcionando sem precisar comprar mais nada

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-14 15:27:55
fnolivei1
Para este conjunto você pode usar uma fonte chaveada de 12 V 5 A (https://www.robocore.net/loja/baterias/fonte-chaveada-12v-5a), com um extensor P4 fêmea (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/cabo-extensor-dc-p4-femea). Entretanto, isso fará com que o robô tenha uma movimentação limitada, já que ele não conseguirá ir além da extensão do fio da fonte. A melhor opção para evitar esta limitação é através de baterias, como as baterias de LiPo comentadas anteriormente.

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-14 15:28:42
fnolivei1
Em relação aos conectores das baterias, caso você opte pela bateria de LiPo de 7,4 V e 1800 mAh, você pode utilizar jumpers macho-macho (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/jumper-premium-macho-macho-10cm), para realizar a ligação. Caso opte pela bateria de LiPo de 7,4 V e 2200 mAh, você pode usar um cabo extensor XT60-Plug P4 (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/cabo-conector-xt60-plug-p4), para adaptar a saída da bateria, e usar um extensor P4 fêmea (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/cabo-extensor-dc-p4-femea) para alimentar a placa.

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-14 15:49:12
fnolivei1
ultima dúvida, qual dessas duas baterias é melhor? Qual dura mais? E acabei de ver um problema, vc ta sem o carregador mais barato , só tem o outro, mas ´muito caro, como faço então pra carregar, alguma alternativa?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-14 16:42:59
fnolivei1
Ambas as baterias são muito boas, porém a de 2200 mAh irá durar mais, justamente por ter uma capacidade de carga maior. Para carregar estas baterias, é necessário utilizar um carregador que seja voltado para este modelo, como os que você provavelmente já viu em nosso site, pois esta bateria pode se danificar, ou danificar coisas ao seu redor (note na descrição da bateria que este tipo de bateria pode explodir, caso seja mal utilizada), caso ela seja  carregada erroneamente.

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-24 13:18:02
fnolivei1
Boa tarde, comprei tudo o que vc falou ai, inclusive o modulo bluetooth, pois a intenção é controlar com controle de ps4, fiz o bluetooth funcionar com o celular, consegui controlar o tank, ai me veio um problema, vc disse que o módulo era compativel com o controle e tal, a maioria dos tutorias da internet fala de um shield usb, vi que o bluetoth tem que ser HID, então vem a minha pergunta, o poruqe da sua indicação? sabe de algfuma biblioteca, tutorial etc, preciso agora apenas da biblioteca /dica pra inputar os comandos do controle ps4

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-27 15:10:38
fnolivei1
Gostaria de pedir desculpas pelo ocorrido, pois infelizmente utilizei como base uma referência que informava a compatibilidade do controle com o módulo HC-08, porém, após analisar as informações técnicas do controle, notei que ele possui uma versão de Bluetooth que não é compatível com o módulo adquirido. Se desejar, entre em contato conosco através do e-mail vendas@robocore.net, com o número do pedido, para que possamos dar inicio ao processo de devolução e ressarcimento do produto.

pereiramcl
date Enviado: 2020-07-04 13:41:08
Os motores da plataforma vem com uma protecção isolante nos contatos, porém atrapalha no alinhamento da fixação do motor. Essa proteção deve ser retirada? No manual não identifiquei. Obrigado.

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-06 08:52:17
pereiramcl
Não, essa proteção não deve ser retirada, e também não deveria atrapalhar no alinhamento. Se possível, encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net, com o número de seu pedido, e algumas fotos que mostrem como o isolamento está afetando o alinhamento do conjunto.

pedrohas
date Enviado: 2020-06-15 17:02:11
Boa Tarde, Qual o modelo do motor? quantos peso ele consegue tracionar? qual ponte de H ideal para controle? Obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-15 17:26:12
pedrohas
Os motores do Rocket Tank são motores com caixa de redução e eixo duplo de 3-6 V (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo). Em testes internos conseguimos carregar um peso aproximado de 1 kg, portanto você deve conseguir valores próximos em testes também. Em relação ao driver, você pode utilizar uma placa que tenha o chip L298 embutido, como módulo L298N (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-motor-ponte-h-l298n), e o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a).

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-15 17:27:31
pedrohas
Caso queira eliminar a quantidade de componentes em seu projeto, sugerimos o uso da Juliet V1.0 (https://www.robocore.net/loja/arduino/julieta), que é uma placa da plataforma Arduino UNO, com o driver de motores DC L298 já embutido em seu circuito.