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Plataforma Robótica Rocket Tank


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A Plataforma Robótica Rocket Tank foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica e competições acadêmicas. Vença obstáculos, enfrente rampas e explore com facilidade os mais variados terrenos graças à sua tração integral, além de ser extremamente resistente por ser fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI).

Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi / ASUS Tinker Board!

O Rocket Tank ainda é compatível com o Driver L298N e aceita a montagem do Braço Robótico RoboARM em seu topo (necessário adquirir o Kit Expansão). Sua base possui furação para receber sensores de linha e em suas laterais existem furos para a montagem interna de sensores IR, podendo assim identificar portas e passagens, facilitando a operação em labirintos.

Vencer inclinações de até 30 graus não é problema para o Rocket Tank, pois suas esteiras de borracha fabricadas sob medida sustentam a locomoção de forma controlada e sem deslizar para que você alcance lugares antes inacessíveis!

ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 6Placas de Montagem
  • 2Motores Elétricos
  • 2Esteiras de Borracha
  • 4Tubos de Aço 6x23
  • 4Espaçadores M3x10mm
  • 4Parafusos M3x8mm
  • 14Parafusos M3x12mm
  • 4Parafusos M3x25mm
  • 4Parafusos M3x35mm
  • 4Parafusos M4x35mm
  • 14Porcas M3
  • 4Porcas M4
Documentação
Material do Chassi: PSAI - Poliestireno de Alto Impacto
Comprimento: 175mm
Largura Total: 153mm
Altura até Plataforma: 46,5mm
Altura até Aerofólio: 79,5mm
Vão Livre do Solo: 15,5mm
Inclinação Máxima de Operação: 30 graus
Peso: 405g


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renyltons
date Enviado: 2021-01-06 09:02:12
Bom dia, você têm o kit completo rocket tank , com placas motores, e demais  componentes , para utilização via remota? caso não tenha o kit . ter a lista de componentes basicos.

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-06 09:29:56
renyltons
Infelizmente não temos ainda um Kit que acompanhe todos os itens necessários para o controle do robô, como o Kit Iniciante para Robótica (https://www.robocore.net/kit-arduino/kit-iniciante-para-robotica), por exemplo, com o Rocket Tank, e infelizmente não temos uma lista de componentes necessários pronta, já que isso vai depender muito do projeto que você deseja realizar com a plataforma robótica. Se quiser, você pode encaminhar um e-mail para suporte @robocore.net, descrevendo um pouco o projeto que você deseja realizar, para que possamos lhe indicar alguns produtos para isso.

pedrobrasil11.pb
date Enviado: 2021-01-05 09:43:37
bom dia, pretendo controlar de forma remota tem alguma sugestao de qual e a melhor maneira e a mais economica de fazer isso? (com a placa julieta)

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-05 10:10:50
pedrobrasil11.pb
Existem diversas maneiras de se controlar remotamente um robô, e a que talvez seja a mais simples e prática é através de conexão Bluetooth com o seu celular. Para isso, você vai precisar de um módulo Bluetooth, como o HC-05 (https://www.robocore.net/bluetooth/modulo-bluetooth-hc-05), caso o seu celular seja Android, ou o HC-08 (https://www.robocore.net/bluetooth/modulo-bluetooth-low-energy-hc-08), caso o seu celular seja iOS.

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-05 10:12:15
pedrobrasil11.pb
Além disso, também será necessário um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico), para compatibilizar a tensão operacional do módulo (HC-05/08 - 3,3V) para a Julieta (5V). Com isso, você pode utilizar um aplicativo para enviar os comandos que serão recebidos pelo módulo, e então controlar o robô.

pedrobrasil11.pb
date Enviado: 2021-01-07 07:42:06
pedrobrasil11.pb
Tem algum lugar recomendado no rocket para suporte de pilhas?

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-07 07:52:36
pedrobrasil11.pb
Não há um lugar específico, ou correto para se colocar o suporte de pilhas, ou a bateria, no Rocket Tank, porém talvez seja uma boa ideia posicionar o suporte de pilhas na parte interna do chassi (entre as placas A01 e B01), para que ele não fique a mostra. Entretanto, dependendo da quantidade de pilhas do suporte, ele pode não caber neste espaço, sendo necessário um posicionamento exposto.

Pedral13
date Enviado: 2020-11-19 07:15:33
Bom dia. Gostaria de saber se existe apenas um lugar específico para fixar a placa blackboard no rocket tank? E se sim, ela fica em baixo do aerofólio?

Giovanni5
date Enviado: 2020-11-19 08:17:17
Pedral13
Se você está se referindo à BlackBoard UNO, ela possui basicamente um local para fixação no Rocket Tank (demarcação circular nos furos), que fica justamente embaixo ao aerofólio, porém, como a plataforma possui diversas furações, você pode fixar a placa onde quiser, desde que as furações batam. Caso queira ainda mais opções de fixação, você pode anexar o Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/item-mecanico/kit-de-expansao-rocket-tank) à sua plataforma.

amaurisilveira
date Enviado: 2020-10-16 17:50:34
Qual a especificação técnica dos 2 motores do Rocket Tank? Tensão ideal de funcionamento, corrente máxima. Estou preocupado em não queimar portas do Arduino e escolher a alimentação adequada.

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-19 09:08:33
amaurisilveira
Como também vendemos os motores do Rocket Tank separadamente, você pode encontrar mais informações técnicas sobre eles na página do produto no site (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo). Vale lembrar que, para não danificar as portas da sua placa Arduino, o ideal para controlar esses motores é usar um driver de motores DC, como o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), por exemplo.

lucas.vago
date Enviado: 2020-09-30 18:32:37
Prezados, alguma ideia de como acoplar encoders neste kit?

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-01 08:04:58
lucas.vago
Você pode utilizar qualquer encoder que seja compatível com o motor com caixa de redução de  3-6 V com eixo duplo, que é o motor da plataforma robótica, ou então criar o seu próprio utilizando sensores de efeito hall ou sensores ópticos. Já estamos trabalhando no desenvolvimento de um Kit de encoder para essa plataforma robótica, e devemos lançá-lo em breve para venda.

edenbam
date Enviado: 2020-09-28 21:25:34
Boa noite! Montei todo o kit da Plataforma Robótica Rocket Tank usando o Módulo Driver Ponte H - L298N, todos adquiridos com vocês. Estou alimentando a ponte H com uma fonte 5V 5A e mesmo em vazio(tank suspenso, motores giram lentamente e chegam a travar). Alguma sugestão do que fazer?

Francois
date Enviado: 2020-09-29 09:52:53
edenbam
Verifique as conexões elétricas e o código carregado, pois pode haver um sinal que tende a fazer os motores girarem. Você pode usar o nosso tutorial sobre o módulo L298 ( https://www.robocore.net/tutoriais/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n ) para te ajudar nesse processo.

fabio.grazziano
date Enviado: 2020-09-28 13:22:33
Boa tarde! Quero fazer um modelo controlado via blutooth.
Qual sugestão de ponte H e bateria vocês me dão para esse projeto?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-28 13:53:47
fabio.grazziano
Para o Rocket Tank sempre recomendamos uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c - a escolha da bateria irá depender da duração de carga desejada)., pois ela será capaz de manter os motores funcionando me máximo rendimento durante alguns bons minutos.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-28 13:56:55
fabio.grazziano
Já para o driver, uma boa opção é Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que pode ser simplesmente acoplado sobre uma placa da plataforma Arduino (UNO, Mega, Leonardo, por exemplo), para controlar o sentido e velocidade de rotação do motor. Além disso, este Shield também pode ser utilizado como um módulo, caso a placa de controle do projeto não tenha encaixe para Shields.

slip_will
date Enviado: 2020-09-25 07:33:59
Bom dia, eu consigo fazer funcionar o Robotank somente com a blackboard?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-25 08:20:40
slip_will
Não é possível controlar o Rocket Tank utilizando somente uma BlackBoard UNO ou Mega, pois isso pode danificá-la. Para isso é necessário utilizar um driver de motores DC, como o módulo L298N (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-motor-ponte-h-l298n). Para facilitar a prototipagem, você pode optar pelo Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que é basicamente o módulo L298 que pode ser acoplado diretamente à placa, sem necessidade de jumpers, e que requer 2 pinos a menos para o controle dos motores.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-25 08:21:50
slip_will
Outra opção ainda mais prática é a Julieta V1.0 (https://www.robocore.net/loja/arduino/julieta), que além de ser uma placa da plataforma Arduino UNO, ela já possui o chip de controle de motores DC embutido em seu circuito.

arrudawillian
date Enviado: 2020-07-23 22:51:19
Boa tarde, qual a voltagem dos motores do tank? Vi que em outros comentários você indicou o uso de 6 pilhas AA para alimentar os motores, o que daria um total de 9v mas olhando o modelo do motor, parece que a voltagem dele é de 3v a 6v com indicação de uso de 4,5v, a final de contas, qual voltagem devo usar?

ViniDj
date Enviado: 2020-07-24 09:00:57
arrudawillian
Pilhas AA não tem uma descarga de corrente muito elevada, por isso que podem ser usadas 6 pilhas AA, com um total de 9V, e mesmo assim não danificar os motores. Agora, se você for usar uma bateria que possui uma alta taxa de descarga como baterias de Lítio Polímero, aí não aconselhamos alimentar com mais de 7,4V (2 células). Em suma, a taxa de corrente acaba influenciando bastante nessa decisão. Então se for usar pilhas, pode alimentar com 4, 5 ou 6 pilhas. Se for usar outros tipos de bateria, a coisa muda.

danilofeijofernandes
date Enviado: 2020-07-18 12:56:17
Boa tarde. Sou muito inciante ainda e tenho algumas dúvidas.
tenho o kit iniciante V8 Arduíno, e pretendia comprar essa plataforma para um projeto da faculdade.
Gostaria apenas de controlar a plataforma e por uns sensores em cima (iluminação e proximidade).
Preciso comprar outros componentes para isso?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-20 09:15:13
danilofeijofernandes
Além dos sensores que você deseja utilizar para controlar o robô, você vai precisar de um driver de motor DC, para controlar o sentido e velocidade de rotação dos motores da plataforma robótica. Para isso, você pode utilizar o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), que possui uma fácil conexão com a placa Arduino (basta acoplá-lo sobre ela), e se utiliza apenas de 4 portas digitais da sua placa, para controlar os motores.