Plataforma Robótica Rocket Tank

andrellrocha7
Enviado: 2022-10-14 19:07:20

Olá, A plataforma vem com os espaçadores para os sensores de linha (reflexivos) ?

luan.ferreira
Enviado: 2022-10-17 10:18:12
andrellrocha7

Olá! A Plataforma Robótica Rocket Tank conta com 4 espaçadores para a fixação da placa. Sendo assim, para fazer a fixação dos sensores QRE (levando em consideração a fixação da placa) será necessário adquirir mais espaçadores.

andrellrocha7
Enviado: 2022-10-13 05:36:09

olá compatível com o  módulo driver ponte H - L298N ?

luan.ferreira
Enviado: 2022-10-13 08:31:10
andrellrocha7

Olá! Sim, a plataforma Robótica Rocket Tank é compatível com o “Módulo Driver Ponte H - L298N” ( https://www.robocore.net/driver-motor/driver-motor-ponte-h-l298n ), inclusive ela possui furos de fixação específicos para este módulo.

teopradacf
Enviado: 2022-09-03 16:02:16

boa tarde, comprei a plataforma mas estou trabalhando com muito peso, queria saber se existe algum mais potente compatível com a plataforma, se sim qual. obrigado pela atenção.

teopradacf
Enviado: 2022-09-03 16:30:59
teopradacf

ps : meu robô atualmente pesa 800g mas pretendo colocar mais coisas nele, o roboram e um sistema de câmera fpv, o que deve somar uns 300-400g ao robô, se não houver outro motor compatível a redução extra do kit de expansão pode ser suficiente?

luan.ferreira
Enviado: 2022-09-05 10:02:21
teopradacf

Olá! O Kit Expansão do Rocket Tank possui uma opção de aumentar a redução da plataforma (para 1:2 ao invés de 1:1.75 do conjunto original), que talvez seja o suficiente para mover o peso adicional desejado. Entretanto, infelizmente não temos outra opção de motores ou de reduções opcionais para aumentar consideravelmente o torque da plataforma.

gabrieldalalana
Enviado: 2022-08-02 11:54:40

Bom dia, quantos motores acompanham o kit?

luan.ferreira
Enviado: 2022-08-02 13:51:33
gabrieldalalana

Olá! Conforme descrito na lista de itens inclusos, o Rocket Tank acompanha 2 motores elétricos para locomoção das esteiras.

teopradacf
Enviado: 2022-06-25 13:32:00

Boa tarde, a peça pca9685 pode ser utilizada para alimentar os motores ou não é compatível ?

teopradacf
Enviado: 2022-06-25 13:32:41
teopradacf

Seria compatível com o ROBOARM?

luan.ferreira
Enviado: 2022-06-27 09:26:59
teopradacf

Olá! Infelizmente nunca trabalhamos com esse módulo/componente, portanto não temos como garantir a compatibilidade e funcionamento adequado com o RoboARM nem com a Plataforma Robótica Rocket Tank.

teopradacf
Enviado: 2022-06-20 14:47:59

boa tarde, 
com quantos volts e quantos amperes operam os motores?

Giovanni5
Enviado: 2022-06-20 16:19:25
teopradacf

Os motores do Rocket Tank são motores DC com caixa de redução de 3-6V de tensão nominal, porém eles podem ser alimentados com até 9V para ficarem um pouco mais fortes e rápidos, e ainda ter uma vida útil longa.

prof.rodrigoluiz
Enviado: 2021-09-14 14:33:24

Vocês têm tutoriais para esta plataforma também? Para um iniciante, vocês recomendam esta plataforma ou a Falcon?

Giovanni5
Enviado: 2021-09-14 15:00:56
prof.rodrigoluiz

Infelizmente não temos ainda tutoriais para a plataforma robótica Rocket Tank, mas já estamos trabalhando em um Kit didático baseado nele, portanto fique por dentro das nossas redes sociais, para ser avisado quando esse novo Kit for lançado. Em relação à recomendação da plataforma, como ambas são movidas por motores DC, possuem a mesma facilidade de uso, então é mais uma questão de preferência.

Pedral13
Enviado: 2021-07-06 13:03:37

Boa tarde. Para fixar o sensor IR é necessário utilizar um espaçador?

Giovanni5
Enviado: 2021-07-06 13:51:30
Pedral13

O uso de um espaçador para a fixação do sensor IR no Rocket Tank não é essencial, mas recomendada. É possível usar um parafuso simples para fixá-lo direto, mas como o sensor IR possui pontos de solda na sua parte de baixo, isso pode acabar deixando o sensor desnivelado, e até riscar/marcar o chassi de acrílico do Rocket Tank.

Pedral13
Enviado: 2021-07-06 22:14:41
Pedral13

Os espaçadores de nylon seriam os mais adequados para a fixação?

Giovanni5
Enviado: 2021-07-07 07:35:49
Pedral13

Sim, o mais recomendado é utilizar espaçadores (de qualquer material), para a fixação de sensores/módulos ao Rocket Tank.

amgilio
Enviado: 2021-06-23 16:17:29

Qual a relação de transmissão do eixo do motor até as esteiras?

Giovanni5
Enviado: 2021-06-23 16:45:31
amgilio

A transmissão dos eixos dos motores para as esteiras é feita por engrenagens que possuem uma relação de 1:1.5. Isso com as engrenagens "de fábrica" do Rocket Tank, com as engrenagens do Kit Expansão (https://www.robocore.net/item-mecanico/kit-de-expansao-rocket-tank) a relação passa a ser de 1:2.

walmir_soares
Enviado: 2021-06-21 00:45:35

Olá, boa noite. Gostaria de controlar essa plataforma através de uma placa ESP32 e um driver L298N. Por favor, poderiam me indicar uma bateria recarregável que possa alimentar esse conjunto? Desde já agradeço.

Giovanni5
Enviado: 2021-06-21 09:03:31
walmir_soares

Para a alimentação dos motores do Rocket Tank recomendamos o uso de baterias de LiPo 2S (https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), que possuem uma excelente relação peso x capacidade de carga, e podem ser recarregadas (https://www.robocore.net/bateria/carregador-de-bateria-l3-compacto-lipo).

Giovanni5
Enviado: 2021-06-21 09:05:55
walmir_soares

Outra opção, é o uso de 2 baterias de Li-Ion 18650 (https://www.robocore.net/bateria/bateria-li-ion-18650-37v-2600mah) ligadas em série (https://www.robocore.net/bateria/suporte-para-2-baterias-li-ion-18650). Essas baterias também podem ser recarregadas (https://www.robocore.net/bateria/carregador-li-ion-18650), porém elas possuem uma taxa de descarga de corrente consideravelmente menor que a de baterias de LiPo (ainda é o suficiente para alimentar o Rocket Tank em maxima eficiência).

walmir_soares
Enviado: 2021-08-13 01:29:15
walmir_soares

Gostaria de agradecer e parabenizar pelo ótimo trabalho de vocês. Montei o Robô Tank e achei as instruções e os diagramas muito claros e os encaixes são todos perfeitos. Excelente trabalho!

Giovanni5
Enviado: 2021-08-13 08:13:44
walmir_soares

Ficamos felizes em saber sobre o seu contentamento com a plataforma robótica Rocket Tank, ela foi desenvolvida justamente para ter uma montagem simples de encaixes. Bons projetos!