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Módulo Driver Ponte H - L298N


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Controle motores de até 2A de uma forma simples com este módulo. Perfeito para protótipos com o chip L298, ele pode controlar motores, cargas indutivas, motores de passo, relés, etc. Caso prefira utilizar um Shield para Arduino que pode ser conectado sobre sua placa UNO R3, Mega 2560 ou outras, dê uma olhada no Shield Motor Driver 2x2A nos itens relacionados acima.

O módulo possui terminais parafusáveis do tipo KRE para conexão da bateria e dos motores. Com este módulo você conseguirá controlar a velocidade e o sentido de rotação dos motores de forma independente.

Especificações:
  • Driver de Motores: L298N
  • Tensão da Lógica: 5 V
  • Tensão de Operação: 7 a 30 V
  • Corrente de Operação: até 2 A por canal
  • Dimensões: 43 x 43 x 27 mm
  • Peso: 30 g
  • Fixação (furos):
    • Diâmetro: 3,2 mm
    • Distância: 38 mm

Tutorial de primeiros passos com o Arduino



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jhonatanchain
date Enviado: 2020-06-16 13:36:56
qual a previsão de chegada de mais ponte h?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-16 13:50:50
jhonatanchain
Temos previsão de disponibilizar mais unidades no final do mês de Julho. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar", para receber em seu e-mail uma mensagem quando o produto estiver disponível para compra.

arthursilvino8
date Enviado: 2020-04-28 05:58:31
Tem como controlar 4 motores dc3-6v com caixa de redução com ela?
Ligando 2 motores em cada porta?

Giovanni5
date Enviado: 2020-04-28 08:50:07
arthursilvino8
Sim, é possível, porém é recomendado que você utilize rampas de aceleração de desaceleração em ambos os canais, para evitar picos de corrente dos motores. Isso deve pelo fato de que, o motor com caixa de redução 3-6 V possui uma corrente de stall de 1,2 A, que é dobrada com dois motores em paralelo (2,4 A). Este valor supera a corrente máxima fornecida por canal deste driver (2 A por canal), o que pode danificá-la.

tadificil
date Enviado: 2020-03-02 13:40:27
testei as portas pwm  com um led variando a intensidade... sim funciona

Francois
date Enviado: 2020-03-03 17:41:04
tadificil
Recebemos o seu e-mail sobre a questão, portanto prosseguiremos o atendimento por aquele canal.

tadificil
date Enviado: 2020-03-02 13:39:22
Ja testei de tudo quanto é forma que podia. Com um programa variando somente a rotaçao do motor 1 ( somente o 1) funciona, enviado velocidades fixas para o pino 3,  e mesmo com comando for variando de 70 a 250.  Mas quando tem que rodar os 2 motores juntos, somente o motor 2 roda.

tadificil
date Enviado: 2020-02-28 13:38:22
boa tarde
montei 2 motores na ponte H, fiz um programa para rodar  para frente e para tras. os 2 motores rodam ok. Consigo tambem rodar um  e depois o outro.
Quando coloco uma velocidade menor,  atraves do PWN do pino 3 para o  motor 1, ele nao roda (mesmo com diversas velocidades) e o motor 2  roda na velocidade maxima.
o que pode estar acontecendo?
eliminando o motor 2, o controle funciona no motor 1, consigo atraves da programaçao alterar a velocidade.

Giovanni5
date Enviado: 2020-03-03 08:09:11
tadificil
Siga os passos de nosso tutorial "Controlando Motores com o Módulos L298N" (https://www.robocore.net/tutoriais/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n), e observe os resultados. É possível que seja apenas algum erro de programação, mas caso o problema persista, encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net , com o número de seu pedido, algumas imagens do circuito montado e um vídeo do resultado obtido, ao seguir o tutorial mencionado.

danielgleison
date Enviado: 2019-11-11 14:25:24
Qual a bateria recomendada para alimentar um carro com 1 módulo Ponte Driver Ponte H, 2 motores DC 3V , 1 NodeMCU ESP8266 e 1 sensor ultrassônico? Tentei utilizar 6 pilhas recarregáveis AA 1,5V, mas rapidamente fica próximo de 7V e o ESP fica reiniciando.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-11 15:11:29
danielgleison
Pilhas recarregáveis possuem uma baixa capacidade de carga, o que resulta no descarregamento acelerado das mesmas. Para alimentar esse conjunto, o ideal seria realizar a alimentação por pilhas, do NodeMCU, da ponte H e do sensor ultrassônico, separadamente, já que possuem um consumo de corrente menor que os motores. Para os motores, o mais recomendado é utilizar baterias de LiPo, como, por exemplo, a bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c), que são capazes de manter a alimentação dos motores por uma duração relativamente maior que pilhas.

hgraner
date Enviado: 2019-07-13 00:16:12
Fiz um robo maneiro, modelo básico usando sensor ultrasom, e uma L298N para controlar os motores!
Coloquei uma velocidade baixa mas quando encontro pequenos obstáculos (um tapete por exemplo), o robo trava (imagino que por conta da baixa tensão aplicado aos motores). 
Se eu conseguisse fazer ele reconhecer a variação da tensão que ocorre nos motores quando eles travam, seria ótimo! Mas obviamente estamos falando de um PWM e a leitura feita pela Arduino UNO fica variando, tornando impossível uma leitura estável do estado dos motores entre andando e travado. Alguma ideia?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-15 13:04:27
hgraner
Existem diversas maneiras de realizar a leitura de um sinal PWM vindo de uma placa da plataforma Arduino, como, por exemplos, os três exemplos do link a seguir, http://www.benripley.com/diy/arduino/three-ways-to-read-a-pwm-signal-with-arduino/ . Entretanto, o sinal de PWM deve se manter, mesmo quando o motor está travado. Portanto, seria necessário utilizar outro método de leitura do estado do motor, seja ele rodando normalmente ou travado.

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-15 13:11:59
hgraner
Para isso, você pode utilizar um encoder, com um tratamento da rotação do motor. Além disso, é possível utilizar um sensor de corrente (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-corrente-acs712-5a) para realizar a leitura da corrente que está passando pelo motor. Como a corrente é alterada de acordo com o estado do motor, você pode realizar um estudo com suas condições (máxima eficiência, velocidade reduzida e travado) e seus respectivos consumos de corrente, e então atribuir um valor específico à condição de funcionamento do motor.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-04-22 22:32:03
Este módulo é compatível com Servo TowerPro MG996R, caso afirmativo, posso ligar quantos com alimentação externa ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-23 09:20:52
wribeirodesa
O chip L298 é uma ponte H utilizada para controlar motores DC. Dependendo do método utilizado, também é possível controlar motores de passo, porém não é recomendado. Entretanto não é possível controlar servomotores através deste driver. Você pode entender um pouco mais sobre o funcionamento dele com o tutorial a seguir, https://www.robocore.net/tutorials/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n.html.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-04-23 12:12:03
wribeirodesa
Ok, obrigado.

edgardodasilva13
date Enviado: 2019-03-05 15:18:26
O motor que estou querendo controlar opera com corrente de 170mA. Porém, a corrente de stall é de 2,8A. Tem como eu usar essa ponte H ou seria melhor investir em outra com maior capacidade?

Francois
date Enviado: 2019-03-06 20:21:17
edgardodasilva13
Isso vai depender também do controle. Dependendo da carga aplicada no eixo do seu motor, o L298 será suficiente para acioná-lo. No entanto, ao energizar o motor, ele provoca um pico de corrente na alimentação, que em alguns casos pode ser cortada pelo driver. Pode-se contornar isso em alguns casos fazendo rampas de aceleração e desaceleração no controle (por exemplo no Arduino). Porém, caso você precise da energia imediatamente, talvez seja o caso de usar um driver que suporte uma potência um pouco maior.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-02-22 13:05:57
Esse módulo é compatível com a BlackBoard UNO R3 ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-02-22 16:15:47
wribeirodesa
Sim esse módulo é compatível com Arduino UNO R3. É possível controlar os motores em sentido e velocidade de rotação pelo Arduino e esse driver.