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Módulo Driver Ponte H - L298N


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Controle motores de até 2A de uma forma simples com este módulo. Perfeito para protótipos com o chip L298, ele pode controlar motores, cargas indutivas, motores de passo, relés, etc. Caso prefira utilizar um Shield para Arduino que pode ser conectado sobre sua placa UNO R3, Mega 2560 ou outras, dê uma olhada no Shield Motor Driver 2x2A nos itens relacionados acima.

O módulo possui terminais parafusáveis do tipo KRE para conexão da bateria e dos motores. Com este módulo você conseguirá controlar a velocidade e o sentido de rotação dos motores de forma independente.

Especificações:
  • Driver de Motores: L298N
  • Tensão da Lógica: 5 V
  • Tensão de Operação: 7 a 30 V
  • Corrente de Operação: até 2 A por canal
  • Dimensões: 43 x 43 x 27 mm
  • Peso: 30 g
  • Fixação (furos):
    • Diâmetro: 3,2 mm
    • Distância: 38 mm

Tutorial de primeiros passos com o Arduino



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hgraner
date Enviado: 2019-07-13 00:16:12
Fiz um robo maneiro, modelo básico usando sensor ultrasom, e uma L298N para controlar os motores!
Coloquei uma velocidade baixa mas quando encontro pequenos obstáculos (um tapete por exemplo), o robo trava (imagino que por conta da baixa tensão aplicado aos motores). 
Se eu conseguisse fazer ele reconhecer a variação da tensão que ocorre nos motores quando eles travam, seria ótimo! Mas obviamente estamos falando de um PWM e a leitura feita pela Arduino UNO fica variando, tornando impossível uma leitura estável do estado dos motores entre andando e travado. Alguma ideia?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-15 13:04:27
hgraner
Existem diversas maneiras de realizar a leitura de um sinal PWM vindo de uma placa da plataforma Arduino, como, por exemplos, os três exemplos do link a seguir, http://www.benripley.com/diy/arduino/three-ways-to-read-a-pwm-signal-with-arduino/ . Entretanto, o sinal de PWM deve se manter, mesmo quando o motor está travado. Portanto, seria necessário utilizar outro método de leitura do estado do motor, seja ele rodando normalmente ou travado.

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-15 13:11:59
hgraner
Para isso, você pode utilizar um encoder, com um tratamento da rotação do motor. Além disso, é possível utilizar um sensor de corrente (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-corrente-acs712-5a) para realizar a leitura da corrente que está passando pelo motor. Como a corrente é alterada de acordo com o estado do motor, você pode realizar um estudo com suas condições (máxima eficiência, velocidade reduzida e travado) e seus respectivos consumos de corrente, e então atribuir um valor específico à condição de funcionamento do motor.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-04-22 22:32:03
Este módulo é compatível com Servo TowerPro MG996R, caso afirmativo, posso ligar quantos com alimentação externa ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-23 09:20:52
wribeirodesa
O chip L298 é uma ponte H utilizada para controlar motores DC. Dependendo do método utilizado, também é possível controlar motores de passo, porém não é recomendado. Entretanto não é possível controlar servomotores através deste driver. Você pode entender um pouco mais sobre o funcionamento dele com o tutorial a seguir, https://www.robocore.net/tutorials/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n.html.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-04-23 12:12:03
wribeirodesa
Ok, obrigado.

edgardodasilva13
date Enviado: 2019-03-05 15:18:26
O motor que estou querendo controlar opera com corrente de 170mA. Porém, a corrente de stall é de 2,8A. Tem como eu usar essa ponte H ou seria melhor investir em outra com maior capacidade?

Francois
date Enviado: 2019-03-06 20:21:17
edgardodasilva13
Isso vai depender também do controle. Dependendo da carga aplicada no eixo do seu motor, o L298 será suficiente para acioná-lo. No entanto, ao energizar o motor, ele provoca um pico de corrente na alimentação, que em alguns casos pode ser cortada pelo driver. Pode-se contornar isso em alguns casos fazendo rampas de aceleração e desaceleração no controle (por exemplo no Arduino). Porém, caso você precise da energia imediatamente, talvez seja o caso de usar um driver que suporte uma potência um pouco maior.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-02-22 13:05:57
Esse módulo é compatível com a BlackBoard UNO R3 ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-02-22 16:15:47
wribeirodesa
Sim esse módulo é compatível com Arduino UNO R3. É possível controlar os motores em sentido e velocidade de rotação pelo Arduino e esse driver. 

euller.eng
date Enviado: 2019-02-22 09:30:10
Consigo programar a ponte H com a biblioteca falcon?

Giovanni5
date Enviado: 2019-02-22 12:03:43
euller.eng
Sim é possível controlar esse driver com essa biblioteca, utilizando uma placa Arduino, já que ela foi feita especificamente para a Julieta, e tanto a Julieta quando este driver possuem o mesmo chip. Porém é necessário alterar no código as portas dos motores, caso o circuito utilize outras portas de controle.

hugoleonardooc
date Enviado: 2019-01-17 13:39:10
Tenho um motor de passo modelo ktc-5023-019 e gostaria de saber como integrá-lo ao arduino. Somente o módulo L298N é suficiente? Segue os links de descrição do motor de passo:

http://www.kalatec.com.br/motor-de-passo-5023-019/
http://www.kalatec.com.br/motor_de_passo/5023-019-KTC.pdf

ViniDj
date Enviado: 2019-01-18 10:19:23
hugoleonardooc
Teoricamente você poderia usar esse módulo para controlar o motor de passo uma vez que as especificações dele estão dentro do que o módulo suporta. De toda forma, geralmente para atingir as especificações nominais dos motores de passo, como torque, é necessário utilizar o driver indicado pelo fabricante.

jpgalvao.developer
date Enviado: 2018-12-16 11:23:49
Sou iniciante e estou com uma duvida em relação a alimentação do modulo.
Estou querendo alimentá-lo com uma bateria de 9v mas os motores que usarei são de 6v, tenho que transformar essa tensão da bateria para 6v ou o modulo já transforma a tensão de saída para 6v?

ViniDj
date Enviado: 2018-12-17 10:20:36
jpgalvao.developer
Existe alguma queda de tensão no controlador porém a tensão de saída não será limitada a 6V. Neste caso o ideal é ajustar a tensão de saída através de um sinal PWM. Se for usar com Arduino, por exemplo, pode utilizar o sinal PWM no máximo e medir a tensão de saída para os motores. Então faça uma regra de três para saber qual o valor que deve ser usado no sinal PWM para ter no máximo 6V na saída.

gabrieldepaula007
date Enviado: 2018-10-10 10:16:21
Como alimentar o Arduino pela ponte h? Quero controlar 2 motores dc, alimentando a ponte h com 7.4v, mas n sei como passar a carga da ponte até o arduino. Obrigado

ViniDj
date Enviado: 2018-10-10 14:28:04
gabrieldepaula007
Você pode puxar um cabo do positivo (7,4V) do módulo L298 até o pino VIN do Arduino. A placa pode ser alimentada por esse pino com tensões de 7V a 12V.

ldr_mt
date Enviado: 2018-09-27 12:02:18
esse driver da pra controlar 2 motores dc ?

Francois
date Enviado: 2018-09-27 15:30:54
ldr_mt
Sim, você pode controlar dois motores DC com escova de maneira independente. Apenas verifique que os seus motores são compatíveis com o módulo.

ldr_mt
date Enviado: 2018-10-04 19:27:51
ldr_mt
https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-mabushi-fc-280st-18180.html esses motores são compativeis?

Francois
date Enviado: 2018-10-04 19:56:00
ldr_mt
Sim, pode usar essa placa para controlar dois motores Mabuchi 12V/11400rpm.

gabrieldepaula007
date Enviado: 2018-09-27 11:56:59
Qual tamanho dos parafusos para fixar essa ponte? Eles são iguais aos do Arduino? Obrigado.

Francois
date Enviado: 2018-09-27 15:56:27
gabrieldepaula007
O diâmetro dos furos de fixação é de 3,2 mm, com distância entre furos de 38 mm. Para fixar o módulo você pode usar parafusos M3.
Os furos de fixação do Arduino também são para parafusos M3. Contudo, alguns deles estão muito próximos de componentes, portanto talvez a fixação fique mais fácil com parafusos M2,5.

gabrieldepaula007
date Enviado: 2018-09-21 07:40:31
Qual voltagem da bateria devo usar para ligar 2 micro motores de 6v nessa ponte?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-21 11:51:48
gabrieldepaula007
O driver tem que ser alimentado com pelo menos 8,5V, já que cairão 2,5V na ponte-H.

jos.menck
date Enviado: 2018-09-11 20:06:35
Posso conectar um motor dc de 4.5v nele?

Francois
date Enviado: 2018-09-11 20:15:09
jos.menck
Considerando o controle por uma placa Arduino Uno (5 V), o driver tem que ser alimentado com pelo menos 7,5 V (2,5 V a mais do que a tensão de lógica). Como a queda de tensão na ponte H é de aproximadamente 2,5 V, ao alimentar o conjunto com 7,5 V você terá praticamente a tensão nominal do motor (4,5 V) na saída do driver. Ou seja, se você alimentar o módulo L298 com até 10 V, provavelmente você poderá usar o seu motor. Um artifício para limitar a tensão no motor é diminuir a velocidade no controle (duty-cycle menor).

Atente-se às características do seu motor. Alimentá-lo com uma tensão maior do que a nominal provoca um torque e uma rotação maiores. Ele também esquentará mais, logo sua vida útil diminuirá. Normalmente há uma margem de trabalho, e varia entre cada modelo de motor.

jos.menck
date Enviado: 2018-09-11 21:47:56
jos.menck
Mas então qual seria a melhor maneira para ligar esse tipo de motor ?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-12 18:07:46
jos.menck
Conforme a resposta do François, você poderia alimentar o módulo com 7,5V que não teria problemas com o motor.

Francois
date Enviado: 2018-09-12 19:51:49
jos.menck
Isso, por exemplo com uma bateria de LiPo 2S (duas células).