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Vespa
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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.
A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.
A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V com seus respectivos pinos de GND.
Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.
Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!
Documentação e Especificações
Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).
(clique para ampliar)
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Enviado: 2023-01-12 16:21:05Boa tarde, com esta placa consigo controlar um motor de passo ?
Enviado: 2023-01-12 16:27:34cesarbrandao07
Sim, é possível controlar motores de passo com a Vespa. Entretanto, não diretamente, pois a placa não possui um driver para controle de motores de passo. Sendo assim, seria necessário um driver (compatível com o modelo do motor e com a tensão de comunicação da placa ) para intermediar esse controle.
Enviado: 2023-01-03 15:51:25estou usando windows 11 e a placa não é reconhecida de forma alguma, já seguir os tutoriais fiz a instalação do drive e não aparece a porta COM
Enviado: 2023-01-03 16:23:59Adnann
O driver que foi instalado foi o do CP2102N ( https://www.robocore.net/tutoriais/instalacao-driver-da-blackboard#blackboard-uno-v2 ), certo? Se sim, a instalação do driver foi finalizada com sucesso, ou apresentou alguma mensagem de erro? O cabo USB que está sendo usado possui a função de transferência de dados? Perguntamos isso, pois muitos cabos USB não possuem esta função, e para o reconhecimento da placa pelo computador é necessário que o cabo tenha essa função.
Enviado: 2023-01-03 16:25:08Adnann
Se continuar com dificuldades, peço que encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net, com uma captura de tela mostrando como a sua placa está sendo reconhecida no seu gerenciador de dispositivos, e algumas fotos da sua placa para que possamos verificar se há alguma problema visível com ela.
Enviado: 2022-12-17 09:15:41Olá! Seria possível conectar uma câmera nesta placa, como a esp cam? E como sugestão, poderiam ter um "combo" com o cabo micro usb tipo b, para pessoas esquecidas como eu que não lembram que só tem cabo tipo C 😅 Há algum plano para uma nova versão com usb tipo C? De qualquer forma, muito obrigado pelo ótimo produto!
Enviado: 2022-12-19 09:03:46endarthur
Infelizmente não é possível conectar diretamente uma câmera na placa Vespa, pois a mesma não possui uma porta USB para tal. Entretanto, é possível conectar o ESP32-Cam na placa Vespa, porém infelizmente não temos nenhum tutorial que ensina a como realizar essa conexão. Agradecemos a sua sugestão em relação a criar um “Kit” placa Vespa + Cabo USB Micro B, mas vale dizer que infelizmente no momento não temos planos para uma nova versão da placa Vespa.
Enviado: 2022-11-18 16:43:43Perfeito!, era isso o problema aqui, a compatibilização de tensão, após deixar tudo em 3V3 funcionou!, Obrigado.
Enviado: 2022-11-18 16:46:31eduardobuenof
Ficamos felizes em saber que o problema foi solucionado. Qualquer dúvida ou problema, entre em contato.
Enviado: 2022-11-17 16:56:33Conectei a entrada RX0 TX0 de um arduino uno, equalizei o GND, e em teoria eu veria direto no terminal serial, porem não recebia nada. Coloquei um osciloscópio nessa saída e não tenha nada. Poderia postar um código exemplo para uso dessa UART na Vespa
Enviado: 2022-11-18 16:37:18eduardobuenof
Olá! Em nossos testes conseguimos enviar uma mensagem da placa Vespa para uma placa Uno usando a comunicação UART, inclusive testamos o envio da mensagem utilizando o código que você enviou. No nosso teste, além de configurarmos os pinos 10 e 11 da placa Uno para serem o RX e TX, também foi necessário compatibilizar as tensões (interligando os GND), já que as placas operam em tensões diferentes (Vespa em 3,3V e placa Uno em 5V ).
Enviado: 2022-11-18 16:39:28eduardobuenof
Sendo assim, verifique se o código foi realmente gravado na placa Vespa. Se o código foi gravado com sucesso, verifique se o seu circuito está compatibilizando as tensões (se for necessário), e se os GND estão realmente interligados. Verifique também se o monitor serial que você está olhando, realmente diz respeito a placa que está recebendo a mensagem. Vale dizer que assim como a taxa de comunicação, os pinos de comunicação devem ser invertidos (RX com TX e vice-versa).
Enviado: 2022-11-18 16:41:47eduardobuenof
De toda forma, se continuar com dificuldades para realizar essa comunicação, peço que envie um e-mail para o suporte@robocore.net , com uma foto do circuito que está sendo utilizado.
Enviado: 2022-11-17 14:55:21Não estou conseguindo utilizar a UART TX2 RX2, estou tentando esse código, mas não aparece nada na saída dos pinos Rx2 e Tx2:
#define RX2 16
#define TX2 17
void setup() {
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX2, TX2);
}
void loop() {
Serial2.println("Teste");
delay(1000);
}
Enviado: 2022-11-17 16:44:19eduardobuenof
Poderia nos dar mais detalhes de como você está validando o envio/recebimento da mensagem? A placa com a qual está tentando se comunicar, está com a mesma taxa de comunicação (9600 bps)? Vale mencionar que a mensagem "Teste" não será exibida no monitor serial da placa que está enviando a mensagem.
Enviado: 2022-10-21 08:29:28Olá, é possível conectar dois Encoder E2-Q2 na Vespa? Caso seja possível, como posso fazê-lo?
Enviado: 2022-10-21 08:51:29gabrieldalalana
Sim, é possível utilizar o Encoder E2-Q2 com a Vespa, basta alimentá-lo com a tensão de 3,3V, e conectar os canais de sinal em qualquer GPIO da placa, já que todos podem trabalhar com interrupções.
Enviado: 2022-10-15 14:57:01Olá, eu usando o tank + o roboarm, eu consigo ligar sensores de linha ao mesmo tempo? Precisava de um robô seguidor de linha com o uso do braço... quantos sensores consigo ligar e em quais portas?
Enviado: 2022-10-17 09:40:38jmomachado
Olá! Sim, mesmo a placa controlando o Rocket + RoboARM, é possível conectar mais sensores a ela (desde que os trabalhem na mesma faixa de tensão da placa), porém infelizmente não temos nenhum tutorial que ensine como realizar essa aplicação. A quantidade de sensores que podem ser conectados na placa depende muito dos sensores que você pretende usar.
Enviado: 2022-10-17 09:43:13jmomachado
De toda forma, é possível utilizar todas as GPIOs (pinos) da Vespa disponíveis nas barras de pinos como entradas ou saídas digitais, menos VP e VN (A39 e A36), pois elas podem ser usadas apenas como entradas. Vale dizer que os pinos S1, S2, S3 e S4 (respectivamente GPIO D26, D25, D33 e D32) possuem um conversor de nível que faz com que trabalhem com sinais em 5V, porém as outras GPIO (pinos) trabalham em 3,3V. Sendo assim, para evitar danos na placa ou em algum sensor, é necessário que se atenha à tensão aceita pela GPIO que será usada.
Enviado: 2022-10-18 10:21:17jmomachado
Obrigado pelo retorno. Perfeito, então eu posso ligar os sensores de refletância da robô core nos pinos VN e VP para fazer a leitura das linhas, certo?
Enviado: 2022-10-18 13:13:45jmomachado
Olá! Sim, você pode ligar os sensores de Refletância QRE (https://www.robocore.net/sensor-robo/sensor-de-linha-qre-analogico) nos pinos VN e VP da placa Vespa.
Enviado: 2022-10-04 19:19:10opa, tentei por um buzzer, mas quando uso a função tone, diz que não foi declarada nesse escopo, testei o mesmo codigo com o uno e funcionou ? isso é do esp32 ou só conhecidencia?
Enviado: 2022-10-05 12:38:05magiumezar
Olá! Esse erro ocorre, pois a função “tone” não existe para as placas ESP32. Porém, é possível acionar o buzzer com o ESP32 utilizando a função "LEDC", como mostrado no tutorial a seguir https://techtutorialsx.com/2017/07/01/esp32-arduino-controlling-a-buzzer-with-pwm/ .
Enviado: 2022-09-25 20:38:38Eu poderia ligar um sensor de ultra som nas portas tx2 e rx2?
Enviado: 2022-09-26 08:25:55juniorchicocki
Sim, você pode utilizar as portas TX2 e RX2 para leitura de um sensor ultrassônico, entretanto, como a maioria dos sensores ultrassônicos operam em 5V, seria necessário o uso de um conversor de nível lógico externo. Para não precisar usar um conversor de nível lógico externo, você pode usar os pinos de controle de servos (S1 à S4) diretamente, já que eles já possuem conversão de nível lógico de 5V para 3,3V.
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