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Vespa


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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.


A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.


A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V com seus respectivos pinos de GND.

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.

Por onde começar?

Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!

TUTORIAL PARA ROCKET TANK TUTORIAL PARA O ROBOARM

Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).

Esquematico da Vespa
Disposição de Pinos da Vespa
(clique para ampliar)
Documentação
Processador: Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM
Memória Flash: 4 MB
Conectividade: WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2
Driver de Motores DC: Duas Ponte-H DRV8837
Corrente contínua por canal: 800 mA
Corrente de pico por canal: 1,8 A (durante poucos instantes)
Corrente máxima do conversor DC-DC: 2,5 A
Atuação e Indicação: Botão + LED
GPIOs para Periféricos: UART + SPI + I²C + PWM + ADC + DAC
Programação: Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE
Alimentação dos Motores: 7 a 11 V
Dimensões e Peso: 5,3 x 7,8 x 1,2 cm - 30 gramas


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bruna4
date Enviado: 2022-05-18 19:44:16
Boa noite! Qual o limite de tensão dos pinos ADC da placa?

Giovanni5
date Enviado: 2022-05-19 08:06:45
bruna4
Os pinos analógicos da Vespa podem ler tensões entre 0 e 3,3V.

fdacio
date Enviado: 2022-05-05 10:42:39
Bom dia Giovanni. É possível alimentar a Vespa pelo plug USB dela com uma fonte 5 V e 2A para funcionar em conjunto com o Robô Arm?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-05-05 12:01:23
fdacio
A Vespa pode ser alimentada em conjunto pelo cabo USB e por uma fonte pelo conector VIN, entretanto, a faixa de tensão do conector VIN é de 7 à 11V, portanto a fonte conectada deve fornecer uma tensão dentro desta faixa, para a placa operar corretamente.

Francois
date Enviado: 2022-05-05 19:41:59
fdacio
Complementando a resposta do @luan.ferreira, não é recomendado alimentar a Vespa somente pela USB para energizar um RoboARM. Você pode usar uma fonte USB de 2 A, porém o circuito USB da Vespa foi projetado para alimentar cargas com um baixo consumo de corrente. Como o RoboARM é uma carga elevada, é necessário alimentar a placa pelo conector VIN para ter uma corrente suficiente para o braço robótico.

jpiccino
date Enviado: 2022-04-28 17:58:58
Qual é a faixa de temperatura de operação dessa placa?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-29 10:48:12
jpiccino
Você pode considerar a faixa comercial de temperatura de operação, que é entre 0 e 70°C.

csenn2003
date Enviado: 2022-04-13 11:14:30
Giovanni, bom dia!
Estou usando uma bateria duracell de 9v em vez das pilhas, estou com um kit falcon e uma placa vespa. Uso o software de controle de motores de vocês , so que a rede cai toda hora , o que devo fazer ?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-13 11:29:57
csenn2003
Baterias de 9V não são recomendadas para alimentação de robôs por terem uma baixa capacidade de carga e baixa taxa de descarga, e como problemas de conexão da Vespa normalmente estão relacionados à alimentação da placa, tente voltar a utilizar as pilhas para alimentar o conjunto, ou então utilize baterias de Lítio (https://www.robocore.net/bateria/bateria-li-ion-18650-37v-2600mah - 2 em série por exemplo).

csenn2003
date Enviado: 2022-03-30 07:35:21
Como usar o servo na placa vespa ?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-30 08:07:10
csenn2003
Para controlar servos com a Vespa, basta conectá-los ao ao barramento de servos (S1 à S4), e utilizar a instância "VespaServo" da biblioteca, como é mostrado no exemplo "Sweep". Você também pode ver um exemplo prático no tutorial de controle Wi-Fi do RoboARM (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-braco-robotico-com-vespa).

eleandro.araujo
date Enviado: 2022-03-27 13:15:32
Os plugues para os bornes acompanham a placa?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-28 08:00:09
eleandro.araujo
A placa acompanha os bornes removíveis, como mostrado nas fotos do produto, que podem ser utilizados para a fixação de fios desempacados, ou de jumpers macho-macho.

andremilhardes
date Enviado: 2022-03-21 15:13:29
Agradeço o retorno, gostaria de saber como seria esse driver adicional para eu acionar esse motor em 12V utilizando a placa vespa ?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-21 15:57:29
andremilhardes
Como o motor possui um consumo de corrente de máxima eficiência de 1,76A, é possível utilizar o módulo L298N (https://www.robocore.net/driver-motor/driver-motor-ponte-h-l298n) para controlá-lo, porém é recomendado o uso de rampas de aceleração, para que ele não consuma uma corrente maior do que a suportada pelo módulo (2A) durante partida ou reversão.

Francois
date Enviado: 2022-03-22 11:29:44
andremilhardes
Complementando a resposta do @Giovanni5, o módulo L298 deve conseguir controlar esse motor em algumas condições. No entanto, o consumo de corrente do motor depende da carga aplicada e da aplicação. Além disso, a corrente na partida é mais alta do que em regime constante, pois o rotor tem que sair da inércia. Logo, talvez seja mais apropriado usar um driver com uma capacidade de corrente maior.

andremilhardes
date Enviado: 2022-03-23 20:41:58
andremilhardes
Ok, agradeço as informações. Só mais uma informação, quais são as opções de drivers existentes na robocore para fazer esse acionamento ? É somente o L298N ? Outra coisa se eu precisar acionar um motor com corrente de partida de 8A e corrente nominal de 3A ?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-24 08:07:33
andremilhardes
Você pode ver os modelos de driver que trabalhamos na seção "Driver de Motores" do site (https://www.robocore.net/driver-motor), mas infelizmente não temos em estoque atualmente uma opção para o controle do motor que deseja. Seria possível utilizando a Quicrun 1060 (https://www.robocore.net/driver-motor/quicrun-1060-1x30-rc), porém estamos sem estoque dela no momento, e, como ela é um driver para rádios controle, seria necessário enviar sinais PPM para controlá-la.

andremilhardes
date Enviado: 2022-03-20 21:46:42
Boa Noite prezados,
Como efetuar a comunicação da placa vespa com o Motor 12V 6500RPM 38mm ? tem como fazer isso direto na placa vespa ou vou precisar de outra interface ?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-21 08:10:58
andremilhardes
Infelizmente a Vespa só pode ser alimentada e controlar motores de até 11V, portanto, para controlar motores de 12V, é necessário um driver adicional com alimentação externa.

jbrayerg7
date Enviado: 2022-03-02 07:15:16
Bom dia, com essa placa consigo me comunicar com um sensor serial RS-485?
E consigo enviar os dados para um Raspberry Pi 4?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-02 08:04:44
jbrayerg7
Como a comunicação RS-485 com placas ESP32 aproveita os pinos de Hardware Serial da placa, e os mesmos estão disponível na Vespa, a principio sim, é possível utilizar a Vespa para se comunicar com dispositivos RS-485. Em relação à comunicação com a Raspberry Pi, sim, isso é possível, porém leve em consideração que a porta Serial2 da Vespa estará em uso com o dispositivo RS-485 no seu projeto, portanto será necessário outro método de comunicação (I2C, SPI, Wi-Fi ou até BLE).

Francois
date Enviado: 2022-03-02 12:59:31
jbrayerg7
Complementando a resposta do @Giovanni5, a UART2 do ESP32 está disponível na Vespa (TX2 e RX2), porém você precisará de uma interface externa para compatibilizar o sinal RS-485 do seu sensor com o sinal UART da placa (basicamente, um conversor entre RS-485 e UART).

EVERTON.PFERREIRA
date Enviado: 2022-02-21 17:51:11
Outra dúvida, qual é a distância máxima que consigo de sinal (campo aberto) com esta placa?

Giovanni5
date Enviado: 2022-02-22 08:04:13
EVERTON.PFERREIRA
Infelizmente não temos um valor exato para o alcance, porém é basicamente o mesmo que o alcance de um celular conectado à roteador comum.