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Vespa

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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!

A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.


A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.

A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V com seus respectivos pinos de GND.

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.



Por onde começar?

Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!

TUTORIAL PARA ROCKET TANK TUTORIAL PARA O ROBOARM

Documentação e Especificações

Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).

Esquematico da Vespa
Disposição de Pinos da Vespa
(clique para ampliar)
Processador: Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM
Memória Flash: 4 MB
Conectividade: WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2
Driver de Motores DC: Duas Ponte-H DRV8837
Corrente contínua por canal: 800 mA
Corrente de pico por canal: 1,8 A (durante poucos instantes)
Corrente máxima do conversor DC-DC: 2,5 A
Atuação e Indicação: Botão + LED
GPIOs para Periféricos: UART + SPI + I²C + PWM + ADC + DAC
Programação: Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE
Alimentação dos Motores: 7 a 11 V
Dimensões e Peso: 5,3 x 7,8 x 1,2 cm - 30 gramas
Garantia: 1 ano para defeitos de fabricação


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eduardobuenof
date Enviado: 2022-11-18 16:43:43
Perfeito!, era isso o problema aqui, a compatibilização de tensão, após deixar tudo em 3V3 funcionou!, Obrigado.

luan.ferreira
date Enviado: 2022-11-18 16:46:31
eduardobuenof
Ficamos felizes em saber que o problema foi solucionado. Qualquer dúvida ou problema, entre em contato.

eduardobuenof
date Enviado: 2022-11-17 16:56:33
Conectei a entrada RX0 TX0 de um arduino uno, equalizei o GND, e em teoria eu veria direto no terminal serial, porem não recebia nada.
Coloquei um osciloscópio nessa saída e não tenha nada. Poderia postar um código exemplo para uso dessa UART na Vespa

luan.ferreira
date Enviado: 2022-11-18 16:37:18
eduardobuenof
Olá! Em nossos testes conseguimos enviar uma mensagem da placa Vespa para uma placa Uno usando a comunicação UART, inclusive testamos o envio da mensagem utilizando o código que você enviou. No nosso teste, além de configurarmos os pinos 10 e 11 da placa Uno para serem o RX e TX, também foi necessário compatibilizar as tensões (interligando os GND), já que as placas operam em tensões diferentes (Vespa em 3,3V e placa Uno em 5V ).

luan.ferreira
date Enviado: 2022-11-18 16:39:28
eduardobuenof
Sendo assim, verifique se o código foi realmente gravado na placa Vespa. Se o código foi gravado com sucesso, verifique se o seu circuito está compatibilizando as tensões (se for necessário), e se os GND estão realmente interligados. Verifique também se o monitor serial que você está olhando, realmente diz respeito a placa que está recebendo a mensagem. Vale dizer que assim como a taxa de comunicação, os pinos de comunicação devem ser invertidos (RX com TX e vice-versa). 

luan.ferreira
date Enviado: 2022-11-18 16:41:47
eduardobuenof
De toda forma, se continuar com dificuldades para realizar essa comunicação, peço que envie um e-mail para o suporte@robocore.net , com uma foto do circuito que está sendo utilizado.

eduardobuenof
date Enviado: 2022-11-17 14:55:21
Não estou conseguindo utilizar a UART TX2 RX2, estou tentando esse código, mas não aparece nada na saída dos pinos Rx2 e Tx2:
#define RX2 16
#define TX2 17
void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX2, TX2);
}
void loop() {
    Serial2.println("Teste");
    delay(1000);
}

luan.ferreira
date Enviado: 2022-11-17 16:44:19
eduardobuenof
Poderia nos dar mais detalhes de como você está validando o envio/recebimento da mensagem? A placa com a qual está tentando se comunicar, está com a mesma taxa de comunicação (9600 bps)? Vale mencionar que a mensagem "Teste" não será exibida no monitor serial da placa que está enviando a mensagem.

gabrieldalalana
date Enviado: 2022-10-21 08:29:28
Olá, é possível conectar dois Encoder E2-Q2 na Vespa? Caso seja possível, como posso fazê-lo?

Giovanni5
date Enviado: 2022-10-21 08:51:29
gabrieldalalana
Sim, é possível utilizar o Encoder E2-Q2 com a Vespa, basta alimentá-lo com a tensão de 3,3V, e conectar os canais de sinal em qualquer GPIO da placa, já que todos podem trabalhar com interrupções.

jmomachado
date Enviado: 2022-10-15 14:57:01
Olá, eu usando o tank + o roboarm, eu consigo ligar sensores de linha ao mesmo tempo?

Precisava de um robô seguidor de linha com o uso do braço... quantos sensores consigo ligar e em quais portas?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-10-17 09:40:38
jmomachado
Olá! Sim, mesmo a placa controlando o Rocket + RoboARM, é possível conectar mais sensores a ela (desde que os trabalhem na mesma faixa de tensão da placa), porém infelizmente não temos nenhum tutorial que ensine como realizar essa aplicação. A quantidade de sensores que podem ser conectados na placa depende muito dos sensores que você pretende usar.

luan.ferreira
date Enviado: 2022-10-17 09:43:13
jmomachado
De toda forma, é possível utilizar todas as GPIOs (pinos) da Vespa disponíveis nas barras de pinos como entradas ou saídas digitais, menos VP e VN (A39 e A36), pois elas podem ser usadas apenas como entradas. Vale dizer que os pinos S1, S2, S3 e S4 (respectivamente GPIO D26, D25, D33 e D32) possuem um conversor de nível que faz com que trabalhem com sinais em 5V, porém as outras GPIO (pinos) trabalham em 3,3V. Sendo assim, para evitar danos na placa ou em algum sensor, é necessário que se atenha à tensão aceita pela GPIO que será usada.

jmomachado
date Enviado: 2022-10-18 10:21:17
jmomachado
Obrigado pelo retorno.

Perfeito, então eu posso ligar os sensores de refletância da robô core nos pinos VN e VP para fazer a leitura das linhas, certo?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-10-18 13:13:45
jmomachado
Olá! Sim, você pode ligar os sensores de Refletância QRE (https://www.robocore.net/sensor-robo/sensor-de-linha-qre-analogico) nos pinos VN e VP da placa Vespa. 

magiumezar
date Enviado: 2022-10-04 19:19:10
opa, tentei por um buzzer, mas quando uso a função tone, diz que não foi declarada nesse escopo, testei o mesmo codigo com o uno e funcionou ? isso é do esp32 ou só conhecidencia?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-10-05 12:38:05
magiumezar
Olá! Esse erro ocorre, pois a função “tone” não existe para as placas ESP32. Porém, é possível acionar o buzzer com o ESP32 utilizando a função "LEDC", como mostrado no tutorial a seguir https://techtutorialsx.com/2017/07/01/esp32-arduino-controlling-a-buzzer-with-pwm/ .

juniorchicocki
date Enviado: 2022-09-25 20:38:38
Eu poderia ligar um sensor de ultra som nas portas  tx2 e rx2?

Giovanni5
date Enviado: 2022-09-26 08:25:55
juniorchicocki
Sim, você pode utilizar as portas TX2 e RX2 para leitura de um sensor ultrassônico, entretanto, como a maioria dos sensores ultrassônicos operam em 5V, seria necessário o uso de um conversor de nível lógico externo. Para não precisar usar um conversor de nível lógico externo, você pode usar os pinos de controle de servos (S1 à S4) diretamente, já que eles já possuem conversão de nível lógico de 5V para 3,3V.

teopradacf
date Enviado: 2022-08-25 23:22:39
Estou com um projeto em que vou precisar alimentar o rocket tank, e o ROBOARM, mais dois servos e uma camera com transmissão fpv. Um arduino mega juntamente com a vespa devem dar conta certo? Se sim eu deveria alimentar a vespa com quantos volts a quantos amperes? Obrigado.

luan.ferreira
date Enviado: 2022-08-26 16:01:51
teopradacf
Olá! A Vespa pode alimentar o Rocket e o RoboARM, inclusive mostramos isso no tutorial “Controle de Robô e Braço Robótico com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-braco-robotico-com-vespa ).

luan.ferreira
date Enviado: 2022-08-26 16:03:16
teopradacf
Como você pretende usar mais dois servos além dos que são usados no RoboARM, seria interessante usar uma fonte de 5 V (provavelmente) dedicada para esses dois servos, já que não há mais portas disponíveis na Vespa e o regulador da placa Mega não é recomendado para isso. Quanto à câmera, depende dos requisitos do modelo que pretende usar. A alimentação das placas Mega geralmente é bem abrangente, mas isso irá depender do resto do circuito.

gabrieldalalana
date Enviado: 2022-07-27 20:53:52
Olá, quantos sensores HC-SR04 posso conectar na placa?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-07-28 13:12:14
gabrieldalalana
Olá! Como o sensor Ultrassônico - HC-SR04 tem uma saída de sinal digital de 5V, é possível conectar dois sensores aos pinos S1, S2, S3 e S4, pois eles possuem um conversor de nível lógico interno para compatibilizar a tensão de 3,3V do ESP32 para 5V para o controle de servos. Caso queira conectar mais sensores, isso é possível, porém é necessário utilizar conversores de nível lógico externos para conectar os sensores as outras GPIOs disponíveis.

starguardians.fll201
date Enviado: 2022-06-20 09:47:42
Bom dia! Qual e o limite de energia que  o conversor suporta na entrada? E o limite de saída? 

Giovanni5
date Enviado: 2022-06-20 11:27:48
starguardians.fll201
Conforme mencionado na "Descrição" o conversor DC-DC para 5V da Vespa suporte até 2,5A com uma entrada de tensão entre 7 e 11V.