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Vespa


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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.


A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.


A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3V e 5V com seus respectivos pinos de GND.

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.

Por onde começar?

Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!

TUTORIAL PARA ROCKET TANK TUTORIAL PARA O ROBOARM

Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).

Esquematico da Vespa
Disposição de Pinos da Vespa
(clique para ampliar)
Documentação
Processador: Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32)
Memória Flash: 4 MB
Conectividade: WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2
Driver de Motores DC: Duas Ponte-H DRV8837
Corrente contínua por canal: 800 mA
Corrente de pico por canal: 1,8 A (durante poucos instantes)
Corrente máxima do conversor DC-DC: 2,5 A
Atuação e Indicação: Botão + LED
GPIOs para Periféricos: UART + SPI + I²C + PWM + ADC + DAC
Programação: Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE
Alimentação dos Motores: 7 a 11 V
Dimensões e Peso: 5,3 x 7,8 x 1,2 cm - 30 gramas


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marlonequel
date Enviado: 2021-11-26 21:41:09
Vocês entregam no sábado?

Giovanni5
date Enviado: 2021-11-29 08:15:22
marlonequel
Nós não temos expediente de sábado, portanto não fazemos envio, e nem entregas por motoboy de Sábado, porém os Correios e a transportadora podem entregar de Sábado, se o pedido já estiver sido enviado.

penedosm
date Enviado: 2021-11-22 10:37:40
Sim verifiquei bem isso.

penedosm
date Enviado: 2021-11-22 10:40:36
penedosm
É o exemplo da biblioteca.
Fiz outros também.
O led só fica aceso, em todos os casos.
Quando liguei a placa a primeira vez, via cabo usb ao computador, o led ficou piscando. Quando enviei o sketch, ele ficou aceso direto e está assm…

detoledo.victor
date Enviado: 2021-11-22 10:43:26
penedosm
Entendi... Você poderia encaminhar um e-mail para suporte@robocore.net, contendo o código ao qual você tentou compilar e algumas fotos da placa, para assim podermos analisar melhor o problema.

penedosm
date Enviado: 2021-11-22 10:51:40
penedosm
Uma coisa que notei, é que a mensagem de upload aparece diferente da do exemplo. A mensagem vai até o “hard resetting”
O “via RTS pin” não aparece.
Estou com a última versão do sdk, com Windows 10.

detoledo.victor
date Enviado: 2021-11-22 11:00:38
penedosm
Entendido, poderia mandar também, no mesmo e-mail, uma captura de tela com as configurações utilizadas na sua IDE, por favor.

penedosm
date Enviado: 2021-11-22 10:11:22
Copiei os arquivos para esse caminho e o problema não ocorreu mais. Porém , sempre que atualizo biblioteca  pelo sdk , ele volta cm esse erro.
Agora estou com outro problema, o programa “blink” do exemplo, compila e envia para a placa. Observo pelos leds piscando (tx e rx), mas o led não pisca.
Pode ser problema na placa?

detoledo.victor
date Enviado: 2021-11-22 10:21:06
penedosm
Você esta usando o blink disponível na biblioteca da Vespa? Caso não, é necessário se atentar que para execução correta do programa blink, o pino selecionado deve ser o 15, na Vespa, e não o 13, como é o padrão das placas Arduino.

penedosm
date Enviado: 2021-11-19 20:48:45
Boa noite.
Instalei tudo conforme o tutorial "Primeiros passos com a Vespa", ao enviar o sketch exemplo Blink, retorna o seguinte erro:
"Biblioteca inválida encontrada em C:\Users\Sérgio\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\BLE: no headers files (.h) found in C:\Users\Sérgio\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\BLE
"
Consegue me ajudar?

detoledo.victor
date Enviado: 2021-11-22 08:54:33
penedosm
A biblioteca BLE deveria ter sido instalada junto com o pacote de instalação das placas ESP32, como a mensagem de erro acusa falta da biblioteca, por favor, tente desinstalar o pacote de placas e instalar ele novamente.

tiagojesus
date Enviado: 2021-10-30 22:04:43
Uma duvida. Eu tenho o Rocket Tank e o RoboArm. Pelo que entendi, eu poderei montar o RoboArm no Robo Tank e utilizar a Vespa para controlar os dois sem a necessidade de nenhuma nova placa. ë isso?
Tem a saida dos motores + 4 saida para os servos. Sendo assim funcionaria tudo belezinha?

Giovanni5
date Enviado: 2021-11-01 08:15:03
tiagojesus
Exatamente, é possível controlar ambos os robôs simultaneamente utilizando somente a Vespa.

helama.a.silva
date Enviado: 2021-10-28 19:43:17
Gostei muito da proposta da placa, mas fiquei com dúvidas, todos os pinos D_ (digital) podem ser usados com entrada de sinal? Além disso há algum pino com leitura Analógica? Obrigado desde já.

Giovanni5
date Enviado: 2021-10-29 08:07:58
helama.a.silva
Os pinos digitais da placa são GPIOs, então pode ser utilizados como entradas ou saídas digitais, e alguns até possuem funções específicas, por exemplo, para a comunicação UART. A placa possui dois pinos digitais que podem realizar leituras analógicas, que são os pinos legendados como VP e VN na placa.