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Vespa
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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.
A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.
A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V com seus respectivos pinos de GND.
Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.
Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!
Documentação e Especificações
Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).
(clique para ampliar)
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Enviado 2023-05-01 16:11:25tem como conectar a placa diretamente com um arduino para ter mais opções de entradas e saidas digitais?
Enviado 2023-05-02 08:40:27FELIPEMMARTINS2110
É possível conectar a Vespa a uma placa Arduino via UART, SPI ou I2C, porém, como a Vespa opera em 3,3V e as placas Arduino operam em 5V, é necessário um conversor de nível lógico para não danificar as placas. Os pinos S1 a S4 já possuem conversão de nível lógico para 5V, portanto só seria necessário configurar no código os pinos que serão utilizados para a comunicação desejada.
Enviado 2023-04-15 18:00:28Olá, amigos! Gostaria de saber se os pinos S1, S2, S3 e S4 podem ser usados também como pinos de entrada. A julgar pelos GPIO a que estão conectados (26, 25, 33, 32), é possível presumir-se que sim. Supõe-se ainda que o sinal a entrar possa ser de 5V. Estariam corretas estas conjecturas? Desde já muito grato.
Enviado 2023-04-17 08:06:22malsan.tecnoinfo
Perfeito! Os pinos mencionados acima (S1 a S4) podem ser usados para entrada ou saída em 5V.
Enviado 2023-04-11 17:20:42Olá pessoal da Robocore! Comprei a Vespa e gostei muito, já fiz alguns testes e funcionou perfeitamente conforme os vídeos (tutoriais). A qualidade é maravilhosa, a entrega foi dentro do prazo, embalagem perfeita. Comprei também os reles Seriais. (Top também). Quando seguir o tutorial dos reles com a Vespa( reles não serial) os pinos destinados são da Vespa ou do Esp 32?
Enviado 2023-04-12 08:10:40cesar.1968rs
Olá! Ficamos muito felizes em receber o seu feedback sobre os nossos produtos, e temos certeza que você irá realizar projetos incríveis com eles!!! Sobre a sua dúvida, os pinos que usamos no tutorial “Usando o NOVO Blynk com a Vespa” ( https://youtu.be/Hez20pleimI ) para controlar os relés, são os pinos de S1 a S4 (respectivamente os pinos D26, D25, D33 e D32). Usamos esses pinos da placa Vespa, pois eles têm um conversor de nível lógico que os possibilita operar em 5V.
Enviado 2023-04-12 08:11:13cesar.1968rs
Aliás, vale dizer que infelizmente a Vespa não é diretamente compatível com o nosso módulo relé serial, pois o conversor de nível lógico presente nos pinos S1 a S4 da Vespa contam com um resistor de pull-up na saída, e isso causa um divisor de tensão quando conectado ao relé serial. Para essa conexão, é necessário usar um conversor de nível lógico sem um resistor de pull-up na saída.
Enviado 2023-03-16 15:00:51Posso ligar uma bomba submersa de 5v 3watts nos pinos de servo (S1 a S4)?
Enviado 2023-03-16 16:31:02gustavogrillo
Infelizmente não é possível, pois os pinos não conseguem entregar a corrente necessária para o funcionamento da bomba. Para essa aplicação é recomendado o uso de um relé (como o “Módulo Relé” ( https://www.robocore.net/atuador-rele/modulo-rele ), por exemplo), ou até um driver de motores DC que opere na faixa de tensão e corrente da bomba desejada.
Enviado 2023-03-14 20:02:49Olá, amigos! Adquiri uma placa Vespa que chegou hoje. Muito bonita e bem construída, porém, tentei rodar uma aplicação que conecta via Wifi e exibe um simples "Hello World" para um cliente via http e a mesma trava toda vez que é iniciada, permanecendo assim até que eu envie uma informação pela porta serial. O que é uma falha inadimissível posto que isto impediria a placa de funcionar stand alone (sem um microcomputador). Os senhores tem alguma dica? Devo acionar a garantia? Estou usando Macos Catalina e Arduino 1.8.19. Obrigado!
Enviado 2023-03-15 08:33:36malsan.tecnoinfo
Olá! Neste caso, peço que encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net , com um vídeo mostrando o comportamento relatado. Pedimos isso, apenas para entendermos melhor o problema encontrado, e a sua possível solução.
Enviado 2023-01-12 16:21:05Boa tarde, com esta placa consigo controlar um motor de passo ?
Enviado 2023-01-12 16:27:34cesarbrandao07
Sim, é possível controlar motores de passo com a Vespa. Entretanto, não diretamente, pois a placa não possui um driver para controle de motores de passo. Sendo assim, seria necessário um driver (compatível com o modelo do motor e com a tensão de comunicação da placa ) para intermediar esse controle.
Enviado 2023-01-03 15:51:25estou usando windows 11 e a placa não é reconhecida de forma alguma, já seguir os tutoriais fiz a instalação do drive e não aparece a porta COM
Enviado 2023-01-03 16:23:59Adnann
O driver que foi instalado foi o do CP2102N ( https://www.robocore.net/tutoriais/instalacao-driver-da-blackboard#blackboard-uno-v2 ), certo? Se sim, a instalação do driver foi finalizada com sucesso, ou apresentou alguma mensagem de erro? O cabo USB que está sendo usado possui a função de transferência de dados? Perguntamos isso, pois muitos cabos USB não possuem esta função, e para o reconhecimento da placa pelo computador é necessário que o cabo tenha essa função.
Enviado 2023-01-03 16:25:08Adnann
Se continuar com dificuldades, peço que encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net, com uma captura de tela mostrando como a sua placa está sendo reconhecida no seu gerenciador de dispositivos, e algumas fotos da sua placa para que possamos verificar se há alguma problema visível com ela.
Enviado 2022-12-17 09:15:41Olá! Seria possível conectar uma câmera nesta placa, como a esp cam? E como sugestão, poderiam ter um "combo" com o cabo micro usb tipo b, para pessoas esquecidas como eu que não lembram que só tem cabo tipo C 😅 Há algum plano para uma nova versão com usb tipo C? De qualquer forma, muito obrigado pelo ótimo produto!
Enviado 2022-12-19 09:03:46endarthur
Infelizmente não é possível conectar diretamente uma câmera na placa Vespa, pois a mesma não possui uma porta USB para tal. Entretanto, é possível conectar o ESP32-Cam na placa Vespa, porém infelizmente não temos nenhum tutorial que ensina a como realizar essa conexão. Agradecemos a sua sugestão em relação a criar um “Kit” placa Vespa + Cabo USB Micro B, mas vale dizer que infelizmente no momento não temos planos para uma nova versão da placa Vespa.
Enviado 2022-11-18 16:43:43Perfeito!, era isso o problema aqui, a compatibilização de tensão, após deixar tudo em 3V3 funcionou!, Obrigado.
Enviado 2022-11-18 16:46:31eduardobuenof
Ficamos felizes em saber que o problema foi solucionado. Qualquer dúvida ou problema, entre em contato.
Enviado 2022-11-17 16:56:33Conectei a entrada RX0 TX0 de um arduino uno, equalizei o GND, e em teoria eu veria direto no terminal serial, porem não recebia nada. Coloquei um osciloscópio nessa saída e não tenha nada. Poderia postar um código exemplo para uso dessa UART na Vespa
Enviado 2022-11-18 16:37:18eduardobuenof
Olá! Em nossos testes conseguimos enviar uma mensagem da placa Vespa para uma placa Uno usando a comunicação UART, inclusive testamos o envio da mensagem utilizando o código que você enviou. No nosso teste, além de configurarmos os pinos 10 e 11 da placa Uno para serem o RX e TX, também foi necessário compatibilizar as tensões (interligando os GND), já que as placas operam em tensões diferentes (Vespa em 3,3V e placa Uno em 5V ).
Enviado 2022-11-18 16:39:28eduardobuenof
Sendo assim, verifique se o código foi realmente gravado na placa Vespa. Se o código foi gravado com sucesso, verifique se o seu circuito está compatibilizando as tensões (se for necessário), e se os GND estão realmente interligados. Verifique também se o monitor serial que você está olhando, realmente diz respeito a placa que está recebendo a mensagem. Vale dizer que assim como a taxa de comunicação, os pinos de comunicação devem ser invertidos (RX com TX e vice-versa).
Enviado 2022-11-18 16:41:47eduardobuenof
De toda forma, se continuar com dificuldades para realizar essa comunicação, peço que envie um e-mail para o suporte@robocore.net , com uma foto do circuito que está sendo utilizado.
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