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Vespa
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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo, temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser utilizada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.
A Vespa foi desenvolvida para você dar um salto em seus projetos, já que, a partir de agora, você poderá controlá-los através de Wi-Fi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseadas no chip DRV8837, que conseguem fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A, você não terá problemas para controlar servo motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.
A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem problemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3V, portanto, utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas. Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3V e 5V com seus respectivos pinos de GND.
Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.
Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles, você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!
Documentação e Especificações
Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar):
(clique para ampliar)
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Enviado 2025-03-12 14:45:13Pretendo usar um microfone omnidirecional INMP441 (I2S) e auto falantes, é compatível?
Enviado 2025-03-12 16:04:42gdchacal
Olá! O processador da Vespa (ESP32) possui duas interfaces I2S. Embora nunca tenhamos testado o módulo mencionado, acreditamos que ele seja compatível com a placa. Pelo que pesquisamos, ele pode operar em 3,3 V, que é a mesma tensão de operação da placa (exceto os pinos S1 a S4, que operam em 5 V devido ao conversor de nível lógico integrado). Quanto aos alto-falantes, é necessário utilizar um driver/amplificador compatível com a placa e com o alto-falante. Ele não deve ser conectado diretamente aos pinos do ESP32, pois esses pinos não fornecem potência suficiente.
Enviado 2024-09-28 12:22:41Uma das melhores placas disponiveis no mercado
Enviado 2024-09-30 07:54:13marques.analista
Olá! Agradecemos imensamente pelo seu feedback. São comentários como esse, que nos motivam ainda mais a fornecer os melhores produtos e serviços. Em caso de dúvidas e/ou problemas, entre em contato conosco.
Enviado 2024-09-11 21:39:54Como faço pra saber a pinagem (endereço de cada pino) da placa vespa? Estou querendo ligar e desligar o flash de uma câmera utilizando o botão da vespa como interruptor.
Enviado 2024-09-12 07:58:27pesemagou02
Olá! Na seção de descrição, há uma imagem onde exibe as disposições dos pinos. Você também pode ver a disposição dos pinos através do link a seguir: https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/1439/vespa_esquematica-01.jpg
Enviado 2024-09-09 13:44:53Acabei de enviar um e-mail para vocês explicando o problema
Enviado 2024-09-09 14:09:07dudubp28
Olá! Recebemos seu e-mail e daremos continuidade ao atendimento por aquele canal.
Enviado 2024-09-07 16:56:39Olá, comprei uma vespa, mas parece que ela está apresentando um problema quanto a porta para conectar o motor B, pois quando programo para que ela seja ativada nada acontece. Chequei as conexões e estava tudo certo.
Enviado 2024-09-09 08:26:30dudubp28
Olá! Para que possamos compreender melhor o problema relatado, peço que envie um e-mail para suporte@robocore.net juntamente com um vídeo do problema relatado e do código usado. Desta forma, podemos analisar as informações enviadas e assim prosseguir com a melhor solução para o seu caso.
Enviado 2024-07-22 19:08:49Olá, preciso utilizar o bluetooth ou o wifi da minha placa VESPA. Mas quando abro, nem um dos dois funcionam, é preciso fazer alguma alteração ou ativar algo para conectar?
Enviado 2024-07-23 08:02:11samantabm1302
Olá! Para ativar as funções Bluetooth e/ou WI-FI da Vespa, é preciso carregar um código na placa que irá habilitar uma dessas conectividades. No Arduino IDE, existem vários exemplos de código que podem auxiliar na compreensão do funcionamento da placa. Em caso de mais dúvidas e/ou problemas, ficamos à disposição!
Enviado 2024-06-19 00:45:16Olá, eu estou utilizando a placa vespa para controlar a cyber aranha, estou usando o código base do tank, no entanto percebi que um motor está girando menos que o outro. Eu já desmontei a aranha para verificar torque dos parafusos e tambem o encaixe no eixo do motor, ambos os lados estão equiparados. Note nos leds laranja e vermelho posicionado de frente ao borne que a intensidade da potencia não é igual. Algum sugestão?
Enviado 2024-06-19 08:02:45EVERTON.PFERREIRA
Olá! Como os motores podem ter sido desenvolvidos de forma diferente, é possível que os motores tenham velocidades diferentes. Para equalizar a velocidade de ambos os motores, você pode usar um "Encoder E2-Q2" ( https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2 ) em cada motor, mas você precisará adaptar o código da Vespa para usá-los.
Enviado 2024-06-19 08:03:40EVERTON.PFERREIRA
Mas, se houver uma grande diferença de velocidade entre os motores, pode haver um problema com a alimentação ou até mesmo com a placa. Caso haja muita diferença, encaminhe um vídeo exibindo esse problema para suporte@robocore.net para que possamos analisar e lhe auxiliar melhor.
Enviado 2024-06-20 11:36:38EVERTON.PFERREIRA
Olá bom dia! Então eu fiz os testes ontem utilizando aquela biblioteca fornecida no tutorial dos primeiros passos da vespa com motores. Utilizei somente a função de aceleração, fiz o teste invertendo a posição dos bornes, constatei que de fato é um motor que está diferente do outro. Não sei se o encoder consegueria ser instalado na perna da aranha. De qualquer modo vou realizar outros testes para validar. Vou encaminhar o vídeo pelo e-mail para vocês também analisarem. Obrigado pelo suporte prestativo de sempre.
Enviado 2024-06-20 14:08:06EVERTON.PFERREIRA
Disponha. Podendo ajudar em algo mais, ficamos à disposição!
Enviado 2024-06-14 17:00:56Boa tarde! A vespa possui outros pinos analógicos? (Além do VN e VP). E posso usar o TX2 e RX2 como pinos digitais comuns?
Enviado 2024-06-14 17:12:35pedral132003
Olá! A Vespa possui apenas esses dois pinos analógicos mencionados. Sobre o uso do RX2 e TX2, eles podem ser usados como pinos digitais comuns, sem problemas.
Enviado 2024-05-13 19:44:45Boa noite, sobre a duas entradas VIN e GND da placa seria uma outra forma se alimentar a placa? se sim qual é a tensão recomendada?
Enviado 2024-05-14 08:08:16rodrigo99xz
Olá! Sim, é possível alimentar a placa pelos pinos VIN e GND, no entanto, é recomendável que a Vespa seja alimentada pelo próprio borne de alimentação. Qualquer bateria/fonte que possua uma tensão entre 7 e 11 V pode ser usada para alimentar a Vespa.
Enviado 2024-04-10 16:34:35Eu gostaria de utilizar uma Vespa em uma plataforma Falcon, mas essa Vespa deve ser controlada por um joystick via wifi. Para que ela funcione, além da alimentação dos motores eu preciso fazer outra alimentação para que o WiFi funcione? Obrigado.
Enviado 2024-04-10 16:49:47abrantes
Olá! Para controlar o Falcon com a Vespa através de uma página Web, você pode seguir o tutorial “Controle Web de Robô com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa ) e adaptar para o seu projeto. Ao alimentar a Vespa com uma tensão de 7 a 11 V não é necessário outra alimentação/conexão para o WI-FI funcionar, apenas é necessário programar a Vespa .
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