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Vespa
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Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo, temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser utilizada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.
A Vespa foi desenvolvida para você dar um salto em seus projetos, já que, a partir de agora, você poderá controlá-los através de Wi-Fi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseadas no chip DRV8837, que conseguem fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A, você não terá problemas para controlar servo motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.
A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem problemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3V, portanto, utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas. Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3V e 5V com seus respectivos pinos de GND.
Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.
Quer aprender mais sobre como usar a Vespa? Preparamos alguns tutoriais para te ajudar a começar! Neles, você irá aprender a controlar um Rocket Tank ou um Braço Robótico RoboARM com um joystick em seu celular, sem precisar de aplicativo!
Documentação e Especificações
Encontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar):
(clique para ampliar)
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Enviado 2024-07-22 19:08:49Olá, preciso utilizar o bluetooth ou o wifi da minha placa VESPA. Mas quando abro, nem um dos dois funcionam, é preciso fazer alguma alteração ou ativar algo para conectar?
Enviado 2024-07-23 08:02:11samantabm1302
Olá! Para ativar as funções Bluetooth e/ou WI-FI da Vespa, é preciso carregar um código na placa que irá habilitar uma dessas conectividades. No Arduino IDE, existem vários exemplos de código que podem auxiliar na compreensão do funcionamento da placa. Em caso de mais dúvidas e/ou problemas, ficamos à disposição!
Enviado 2024-06-19 00:45:16Olá, eu estou utilizando a placa vespa para controlar a cyber aranha, estou usando o código base do tank, no entanto percebi que um motor está girando menos que o outro. Eu já desmontei a aranha para verificar torque dos parafusos e tambem o encaixe no eixo do motor, ambos os lados estão equiparados. Note nos leds laranja e vermelho posicionado de frente ao borne que a intensidade da potencia não é igual. Algum sugestão?
Enviado 2024-06-19 08:02:45EVERTON.PFERREIRA
Olá! Como os motores podem ter sido desenvolvidos de forma diferente, é possível que os motores tenham velocidades diferentes. Para equalizar a velocidade de ambos os motores, você pode usar um "Encoder E2-Q2" ( https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2 ) em cada motor, mas você precisará adaptar o código da Vespa para usá-los.
Enviado 2024-06-19 08:03:40EVERTON.PFERREIRA
Mas, se houver uma grande diferença de velocidade entre os motores, pode haver um problema com a alimentação ou até mesmo com a placa. Caso haja muita diferença, encaminhe um vídeo exibindo esse problema para suporte@robocore.net para que possamos analisar e lhe auxiliar melhor.
Enviado 2024-06-20 11:36:38EVERTON.PFERREIRA
Olá bom dia! Então eu fiz os testes ontem utilizando aquela biblioteca fornecida no tutorial dos primeiros passos da vespa com motores. Utilizei somente a função de aceleração, fiz o teste invertendo a posição dos bornes, constatei que de fato é um motor que está diferente do outro. Não sei se o encoder consegueria ser instalado na perna da aranha. De qualquer modo vou realizar outros testes para validar. Vou encaminhar o vídeo pelo e-mail para vocês também analisarem. Obrigado pelo suporte prestativo de sempre.
Enviado 2024-06-20 14:08:06EVERTON.PFERREIRA
Disponha. Podendo ajudar em algo mais, ficamos à disposição!
Enviado 2024-06-14 17:00:56Boa tarde! A vespa possui outros pinos analógicos? (Além do VN e VP). E posso usar o TX2 e RX2 como pinos digitais comuns?
Enviado 2024-06-14 17:12:35pedral132003
Olá! A Vespa possui apenas esses dois pinos analógicos mencionados. Sobre o uso do RX2 e TX2, eles podem ser usados como pinos digitais comuns, sem problemas.
Enviado 2024-05-13 19:44:45Boa noite, sobre a duas entradas VIN e GND da placa seria uma outra forma se alimentar a placa? se sim qual é a tensão recomendada?
Enviado 2024-05-14 08:08:16rodrigo99xz
Olá! Sim, é possível alimentar a placa pelos pinos VIN e GND, no entanto, é recomendável que a Vespa seja alimentada pelo próprio borne de alimentação. Qualquer bateria/fonte que possua uma tensão entre 7 e 11 V pode ser usada para alimentar a Vespa.
Enviado 2024-04-10 16:34:35Eu gostaria de utilizar uma Vespa em uma plataforma Falcon, mas essa Vespa deve ser controlada por um joystick via wifi. Para que ela funcione, além da alimentação dos motores eu preciso fazer outra alimentação para que o WiFi funcione? Obrigado.
Enviado 2024-04-10 16:49:47abrantes
Olá! Para controlar o Falcon com a Vespa através de uma página Web, você pode seguir o tutorial “Controle Web de Robô com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa ) e adaptar para o seu projeto. Ao alimentar a Vespa com uma tensão de 7 a 11 V não é necessário outra alimentação/conexão para o WI-FI funcionar, apenas é necessário programar a Vespa .
Enviado 2024-03-24 01:16:57Boa noite, essa placa alem de wifi ela tem também Bluetooth?
Enviado 2024-03-25 08:00:12cacoromas28
Olá! Sim, como a Vespa conta com um ESP32, ela possui WiFI e Bluetooth nativos.
Enviado 2023-11-29 23:56:57Quais pinos da Vespa podem ser utilizados como PWM? Existe alguma forma de expandir as entradas analógicas? Pelo que vi na placa constam apenas duas
Enviado 2023-11-30 12:45:55pedrodp42
Sua dúvida foi respondida no comentário abaixo.
Enviado 2023-11-30 17:20:26pedrodp42
Obrigado pelos esclarecimentos, Giovanni. É uma boa todos os pinos disponíveis funcionarem com PWM. Vou verificar a alternativa de expansão de entradas analógicas que você comentou.
Enviado 2023-12-01 07:10:23pedrodp42
Sem problemas, qualquer dúvida retorne o contato.
Enviado 2023-11-29 23:52:37Olá, tenho 2 vespas, uma que veio no kit robô explorer deluxe e uma que comprei extra pra aprender a usar. Como estou focado no arduino ainda não tive tempo de estudar o ESP32. Fiquei um pouco decepcionado quanto a documentação da placa, existem apenas informações básicas de hardware e o enfoque dos tutoriais é o uso do software, principalmente da excelente biblioteca que foi criada para os recursos da placa. Comparando com algumas placas genéricas que usam o ESP32 uma diferença que salta aos olhos é a diferença na quantidade de portas IO, sendo poucas disponíveis na Vespa.
Enviado 2023-11-30 12:45:20pedrodp42
O número reduzido de GPIOs para uso externo da Vespa acaba sendo limitado, pois ela possui várias funções internas (controle de dois motores DC, botão, LED, leitura de tensão de entrada), e alguns pinos são dedicados para a gravação de código do ESP32. De toda forma, respondendo suas perguntas, todos os GPIOs disponíveis podem ser usados como saída de PWM, o único detalhe é que os pinos S1 à S4 operam em 5V, por conta da conversão de nível lógico.
Enviado 2023-11-30 12:45:25pedrodp42
Em relação à entradas analógicas, sim é possível expandir as portas analógicas utilizando conversores analógicos-digitais (ADCs) externos, mas infelizmente não trabalhamos com nenhum modelo deste tipo.
Enviado 2023-11-21 12:41:35Boa, seria possivel conectar o sensor de encoder E2-Q2 na vespa? Adquiri ambos e estou utilizando na plataforma falcon v.2
Enviado 2023-11-21 13:30:11zPlayer
Sim, o encoder E2-Q2 é compatível com a Vespa. Como ele também opera em 3,3V, basta alimentá-lo utilizando um dos pinos de 3V3 disponíveis, e conectar os pinos de sinais à dois GPIOS da placa.
Enviado 2023-07-26 15:57:21Boa tarde, tem como conectar a placa com um raspberry pi 4? só conectar via micro usb para usb?
Enviado 2023-07-26 16:13:35danielpkampffe
Sim, você pode conectar a Vespa em uma Raspberry Pi 4 por uma porta USB. Você também pode fazer a conexão diretamente pelos pinos, por exemplo por UART ou SPI, porém pela USB costuma ser mais simples.
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