Kit Robô Explorer

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 09:41:01

Aliás, uma coisa que eu notei depois de montar o kit e rodar ele um pouco é que os motores estavam rodando ao contrário com a ligação dos cabos nos bornes conforme o indicado no esquema. Inverti a polaridade dos motores e resolveu.

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 09:53:36
jpiccino

Agradecemos pela observação, já invertemos a conexão do motor esquerdo do Rocket Tank no esquema elétrico do material didático do Kit.

jpiccino
Enviado: 2022-01-16 10:02:59

Bom dia,
Comprei um display oled (https://www.robocore.net/display/display-oled-96-i2c-azul) e gostaria de incluí-lo nesse projeto para mostrar a voltagem da bateria. Usando o código do controle wi-fi, eu consegui identificar o código para a leitura, mas como eu tenho nível novato, não consegui entender com clareza em como passar essa informação para o display. Vocês tem alguma indicação de conteúdo para me ajudar a fazer isso?
Obrigado
João

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 08:54:36
jpiccino

Você pode utilizar o exemplo "SupplyVoltage" da biblioteca da Vespa para entender com mais facilidade como coletar e usar a leitura da bateria. Você também pode utilizar um dos exemplos da biblioteca do display oLED (https://www.robocore.net/display/display-oled-96-i2c-azul (o exemplo "PrintTest" deve ser o mais simples)) para entender como exibir dados na sua tela. Com isso, basta mesclar os dois códigos para exibir a leitura da tensão da bateria.

jpiccino
Enviado: 2022-01-10 14:39:18

A vespa pode ser controlada por um RPi conectado via TX/RX ou Bluetooth ou Wifi? Tenho um conversor lógico desses: https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico

Giovanni5
Enviado: 2022-01-10 15:02:16
jpiccino

Sim, todas as opções de comunicação são possíveis. Para a comunicação UART, não é necessário o suo do conversor de nível lógico, já que ambas as placas operam em 3,3V, portanto bastaria interligar o GND de ambas. Já para a comunicação Wi-Fi ou Bluetooth, uma das placas terá de ser a "Mestre" (Servidor), enquanto a outra é a "Escravo" (Cliente).

phfbertoleti
Enviado: 2021-12-18 22:36:07

Boa noite.

É possível colocar dois encoders (cada um de um lado) para poder contabilizar a distância exata percorrida pelo robô?


Desde já, obrigado pela atenção.

Giovanni5
Enviado: 2021-12-20 08:13:28
phfbertoleti

Sim, é possível, inclusive o Encoder E2-Q2 (https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2) que fabricamos foi desenvolvido justamente para o uso na plataforma Rocket Tank.

phfbertoleti
Enviado: 2021-12-20 12:36:14
phfbertoleti

Giovanni, obrigado. 

Outros encoders do mercado, como aqueles com disco perfurado que possuem um sensor de barreira como leitor (exemplo: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1661402427-sensor-de-velocidade-chave-optica-encoder-5mm-para-arduino-_JM#position=14&search_layout=stack&type=item&tracking_id=99f9738b-6360-4215-90e7-6f0a4220d0bf) também podem ser usados/se encaixam no chassis do rocket tank?

Giovanni5
Enviado: 2021-12-20 12:42:26
phfbertoleti

Sim, outros modelos de encoders podem ser utilizados também, porém o Rocket Tank não possui fixações especificas para outros modelos, e portanto talvez sejam necessárias algumas adaptações na estrutura para fixá-los.