Kit Robô Explorer

PattyCoelho
Enviado: 2022-06-07 19:35:33

Dá para adaptar o Braço Robótico RoboARM na parte superior desse kit?

luan.ferreira
Enviado: 2022-06-08 11:45:39
PattyCoelho

Olá! Sim, é possível fazer a junção do Kit Robô Explorer com o Braço Robótico RoboARM. Vale dizer que recomendamos que seja usado o “Kit de Expansão - Rocket Tank” ( https://www.robocore.net/item-mecanico/kit-de-expansao-rocket-tank ), pois esse kit servirá para aumentar o espaço de fixação dos componentes na parte superior do Rocket Tank. Se quiser, você pode usar como base o tutorial “Controle de Robô e Braço Robótico com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-braco-robotico-com-vespa ), pois nele é mostrado como fazer a montagem mecânica e eletrônica desta junção.

reinaldo.guaira
Enviado: 2022-05-22 20:28:03

Boa noite... Sobre o seguidor de linha e do desvia de obstáculo, vocês enviam a programação que está feita no robô?

luan.ferreira
Enviado: 2022-05-23 11:23:19
reinaldo.guaira

Olá! Sim, ao adquirir o Kit Robô Explorer, você recebe acesso aos tutoriais. Nestes tutoriais, ensinamos a fazer alguns projetos utilizando o Kit, inclusive nós ensinamos como fazer o robô seguir a linha e desviar de obstáculos.

kleber_fileno
Enviado: 2022-04-13 12:48:21

Bom dia, 
Como é feita a instalação da câmera abaixo no Robô Explorer?
https://www.robocore.net/wifi/esp32-cam-esp32-com-camera
Teria um manual para isso?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-13 14:16:28
kleber_fileno

Infelizmente não temos um tutorial desta integração, porém, a princípio, bastaria alimentar o ESP32-CAM com a saída de 5V da Vespa, e fazer com que o procedimento mencionado na página do produto do ESP32-CAM se conecte à rede Wi-Fi que a Vespa criar, para que seja possível acessar o servidor da câmera e controlar o robô enquanto o celular está conectado à mesma rede. Sem alterações de código, seria necessário alterar entre páginas Web para acessar a visão da câmera e acessar o controle do robô.

rodolpho.eng22
Enviado: 2022-04-07 15:38:38

Estou precisando de um modelo basicamente igual e seja de combate de até 1,5kg PBT e que seja arduino, vocês teriam?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-07 15:58:41
rodolpho.eng22

Infelizmente não temos nenhum Kit pronto para robôs de combate.

rodolpho.eng22
Enviado: 2022-04-07 14:19:37

Voce teria Alguma arma de combate para esse modelo?
e se tem quanto custa?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-07 15:03:05
rodolpho.eng22

Infelizmente não temos armas para tornar o Rocket Tank em um robô de combate, mas agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolver alguns modelos.

rafinhatoshiba2
Enviado: 2022-03-31 19:20:10

Consigo colocar uma camera nele para visualizar pelo celular ? se sim qual modelo seria compátivel?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-01 08:17:55
rafinhatoshiba2

Sim, é possível utilizar câmeras externas com o Kit Robô Explorer, e você pode utilizar um ESP32-CAM (https://www.robocore.net/wifi/esp32-cam-esp32-com-camera) ou uma câmera IP, conectada à rede criada pela Vespa, para exibir a imagem no servidor de controle. Entretanto, infelizmente não temos um projeto para isso, portanto será necessário adaptar o código disponível para incluir esta funcionalidade.

dsedoria
Enviado: 2022-03-15 10:12:32

Bom dia 
1)Para controlar o robô via celular é necessário fazer assinatura com empresa de serviços como por exemplo o Alexa da Amazon?
2)Ligação para o telefone da página (11)35227626 retorna mensagem de voz da operadora: "o telefone que você ligou não existe..."
Agradeço antecipadamente pela gentileza e atenção de V. Sa.
Cordialmente.
Eduardo 

Giovanni5
Enviado: 2022-03-15 10:31:24
dsedoria

Não é necessário assinatura em qualquer tipo de serviço para controle Wi-Fi do Kit. A Vespa é responsável por criar uma rede Wi-Fi e hospedar um servidor com uma página Web que pode ser acessada por qualquer navegador do dispositivo conectado. Em relação ao telefone, este é o número da nossa central de atendimento, e estamos recebendo ligações normalmente. Vale lembrar que, se estiver ligando de outro estado fora de São Paulo, é necessário utilizar o DDD (digitando 01135227626 ao ligar).

lucas.perei.pg
Enviado: 2022-03-06 19:02:15

Boa noite, 
Uma duvida, estou querendo comprar o produto, porem estou com uma duvida sobre o controle do veiculo, posso controlar pelo celular, mas vem outra placa junto com o produto ? a placa "Vespa" tem esse suporte bluetooth ou vou precisar comprar outra placa a parte ?

Giovanni5
Enviado: 2022-03-07 08:20:07
lucas.perei.pg

O Kit já acompanha todos os itens necessários para a execução dos projetos propostos, sem a necessidade de adquirir componentes separadamente. O controle remoto do robô é feito pela Vespa apenas, que, por ter um ESP32, já possui conectividade Wi-Fi e BLE embarcadas. Se você quiser ter uma ideia de como é feito o controle, dê uma olhada no tutorial a seguir, pois a lógica de controle é basicamente a mesma, https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa .

jpiccino
Enviado: 2022-01-28 12:28:35

Qual o "PBT" que eu consigo na redução original do kit? Usando as engrenagens que vem no kit de expansão quanto fica o PBT? Se eu colocasse uma plataforma sem motor, apenas como reboque, para quanto mudaria?

Giovanni5
Enviado: 2022-01-28 14:37:14
jpiccino

Se o "PBT" que está se referindo é o Peso Bruto Total, que é a combinação entre: Peso do Veículo + Peso da Carroceria + Peso da Carga. Isso não varia com a redução. Agora a relação de redução sim varia. A redução do motoredutor do Rocket Tank é de 48:1, e sem engrenagens, a relação de redução do eixo de saída seria justamente esta. As engrenagens "originais" do Rocket Tank possuem uma relação de 1,5:1, totalizando 72:1 com o motoredutor. Já as engrenagens do Kit Expansão possuem uma redução de 2:1, totalizando 96:1.

jpiccino
Enviado: 2022-01-28 17:55:15
jpiccino

É peso bruto total mesmo. Em termos de carga total, as duas reduções (72:1 e 96:1) querem dizerm em termos de carga total? Suponho que com a redução final do Kit Expansão quer dizer 50% mais peso, com queda proporcional em velocidade máxima…

Giovanni5
Enviado: 2022-01-31 08:25:14
jpiccino

O peso máximo do Kit, mesmo com a redução maior, ainda é de 1kg (acima deste peso os motores devem entrar em stall e podem se danificar). Aredução é maior é voltada para maior controle com encoder, e para ter mais força em inclinações.

jpiccino
Enviado: 2022-01-31 19:46:31
jpiccino

Um quilo é mais do que eu estava pensando. Ele traciona isso mesmo na subida? Na redução menor, dá aproximadamente 660g no PBT, certo?

Giovanni5
Enviado: 2022-02-01 08:09:34
jpiccino

Testamos o Rocket Tank com o peso de 1kg com subidas de inclinações pequenas com ambas as reduções, e com ambos os conjuntos o robô se saiu bem na subida.

jpiccino
Enviado: 2022-02-01 10:25:44
jpiccino

Bom saber, obrigado!

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 09:41:01

Aliás, uma coisa que eu notei depois de montar o kit e rodar ele um pouco é que os motores estavam rodando ao contrário com a ligação dos cabos nos bornes conforme o indicado no esquema. Inverti a polaridade dos motores e resolveu.

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 09:53:36
jpiccino

Agradecemos pela observação, já invertemos a conexão do motor esquerdo do Rocket Tank no esquema elétrico do material didático do Kit.