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Shield para Arduino - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.



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eduvasques
date Enviado: 2021-05-02 21:57:24
Esse shield pode ser utilizado para substituir o shield FunduMoto mencionado nesta página?
https://www.smarsfan.com/build/electronics/motor_driver_board

Giovanni5
date Enviado: 2021-05-03 08:30:07
eduvasques
O Shield Motor Driver 2xA e o Shield comentado utilizam o mesmo chip para o controle dos motores (o L298P), porém não há muitas informações adicionais sobre este outro Shield no link mencionado para comparação. Leve em consideração que o Shield Motor Driver 2x2A se utiliza de apenas 4 portas digitais da placa em que está acoplado para controlar os motores, e que ele não possui um buzzer ou barramentos para conexões externas, como esse Shield comentado.

renato_guedes
date Enviado: 2020-12-23 12:48:26
Boa tarde. Por favor, mais uma informação: quais são os pinos do motor shield que recebem os sinais de controle de direção dos motores do Arduíno Uno? São o 12 para o canal A e o 13 para o canal B?

ViniDj
date Enviado: 2020-12-23 12:55:18
renato_guedes
Os pinos digitais a serem usados são o 5, 6, 7 e 8. Para entender como usar o shield sugerimos dar uma olhada no seguinte tutorial: https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motores-com-arduino-shield

renato_guedes
date Enviado: 2020-12-21 12:03:13
Bom dia. Esse shield motor é compatível com o ARDUINO MOTOR SHIELD REV3? Preciso que o Shield tenha o sinal de retorno da Corrente consumida na saída. Esse shield tem essa função?

ViniDj
date Enviado: 2020-12-21 12:23:35
renato_guedes
O Shield Motor Driver 2x2A é um produto original RoboCore que não foi criado tomando como base outro shield, portanto ele não tem as mesmas funções do Arduino Motor Shield Rev3 (ele não possui a função de retorno de corrente consumida).

redesistema
date Enviado: 2020-11-24 06:52:35
Bom dia! Após um tempinho ausente, estou retomando as "brincadeiras" aqui. Tenho hoje o Braço Robótico, ligado a uma Sensor Shield ligado a uma Black Board Uno. Vou montar agora comprar a Rocket Tank. Sei que precisarei do Kit de Expansão. Minha dúvida é se preciso tb do Shield Motor Driver 2x2A ou não, pelo fato de eu já ter o Shield. Valeu!

Giovanni5
date Enviado: 2020-11-24 08:26:32
redesistema
O Sensor Shield V5 que você está utilizando para controlar o RoboARM, não pode ser utilizado para o controle de motores DC, apenas servomotores. Para controlar os motores do Rocket Tank, você pode utilizar o Shield Motor Driver 2x2A acoplado à sua placa Arduino (o Sensor Shield deverá ser a última placa do "prédio"), pois ele possui um driver específico para controle de motores DC.

redesistema
date Enviado: 2020-11-24 08:46:06
redesistema
valeeeu!

felipegraba
date Enviado: 2020-10-25 18:12:59
Boa noite! Estou desenvolvendo um protótipo e, quando ligo os motores ao shield e defino suas velocidades e sentido, os dois motores são acionados 'pausadamente', com pequenos pulsos de energia, como se estivessem ligando e desligando em vez manterem-se ligados continuamente. O que poderia estar causando este problema e como posso arrumá-lo?

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-26 09:55:33
felipegraba
Isso deve estar atrelado à lógica usada no código, portanto tente carregar o código do tutorial a seguir para a sua placa, e observe o resultado, https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motores-com-arduino-shield .

felipegraba
date Enviado: 2020-10-30 16:16:23
felipegraba
Foi erro meu. Setei a velocidade como digital em vez de analógica, mas agora está funcionando. Obrigado pela atenção. Deixo aqui para quem lê uma indicaçãopositiva do produto. Vale a pena.

toshymaeda
date Enviado: 2020-09-10 12:11:53
É possível utilizar 2 shields deste "empilhados" para controlar 4 motores DC? Neste caso, como eu alteraria as portas utilizadas por um dos shields, para que não houvesse conflito?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-10 13:46:16
toshymaeda
É possível utilizar 2 Shields deste para controlar 4 motores individualmente, porém não acoplado um sobre o outro, pois assim os pinos digitais de controle da placa estariam conectados em ambos os Shields. Você utilizar um deles como um módulo, aproveitando os pinos disponíveis ao lado do borne de alimentação. Assim você pode utilizar outros pinos da placa, para controlar o segundo Shield, mas vale lembrar que, será necessário soldar uma barra de pinos (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/barra-de-40-pinos-macho-180-5-unidades - por exemplo) no Shield.

bpcosta
date Enviado: 2020-09-08 15:12:23
Estou desenhando um projeto onde pretendo incluir essa shield. Possível disponibilizar um 2D com as dimensões gerais por favor?

Francois
date Enviado: 2020-09-08 19:50:06
bpcosta
Inserimos uma imagem na aba "Documentação" com algumas dimensões.

landau4444
date Enviado: 2020-09-06 15:32:12
A descrição fala em dois motores de 7,5 a 20V, porém eu gostaria de alimentar dois motores de 6V, é possível com essa placa?Posso usar uma fonte externa de 6V para alimentar tanto a placa quanto os motores? Obrigado.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-08 12:10:48
landau4444
A alimentação mínima do Shield, com ou sem o Jumper de alimentação conjunta, é de 7,5 V, entretanto o chip L298 possui uma queda de tensão de +/- 2 V em seu circuito de acionamento, portanto se você utilizar uma tensão de 7,5 V para alimentar o Shield a tensão nos motores será de 5,5 V, aproximadamente.

JOSEMARCOSBRITO
date Enviado: 2020-07-23 11:36:30
Tenho o Arduino Shield - Motor Driver 2x2A. Quais seriam os modelos de motores que poderia utilizar que estão a venda na Robocore?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-23 11:58:26
JOSEMARCOSBRITO
Você pode encontrar alguns modelos de motores que podem ser utilizados com este Shield, na lista "Produtos Relacionados" acima. Entretanto, de modo geral, você pode controlar através deste Shield, qualquer motor DC escovado, que esteja dentro de seus limites elétricos, ou seja, qualquer motor que tenha uma tensão nominal de até 20 V (se o jumper de alimentação conjunto estiver acoplado à placa, a tensão máxima será de 12 V), e que consuma uma corrente máxima menor do que 2 A.

criandorobos
date Enviado: 2020-06-03 21:59:53
É possível usar a biblioteca da Julieta com o Shield Motor Driver 2x2A?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-04 08:57:15
criandorobos
Sim, é possível utilizar a biblioteca "FalconRobot" com o Shield Motor Driver 2x2A acoplado à uma placa da plataforma Arduino, já que, tanto o Shield, quanto a Julieta, utilizam os mesmos pinos para controlar os motores DC.