Shield para Arduino - Motor Driver 2x2A

criandorobos
Enviado 2022-05-12 18:27:31

Boa noite. Como este shield saiu de linha, a ROBOCORE vai lançar algum outro para subdtituir.

luan.ferreira
Enviado 2022-05-13 14:40:50
criandorobos

Olá! Estamos planejando criar um novo shield para motores, porém por enquanto não temos previsão para o lançamento, portanto recomendamos o uso do módulo driver L298N ( https://www.robocore.net/driver-motor/driver-motor-ponte-h-l298n ).

zwinglio
Enviado 2022-01-06 07:50:37

O que limita a tensão de alimentação máxima em 20V? Pergunto porque pretendo usar este shield para alimentar emissores de ultrassom que drenam uma corrente muito baixa (menos de 100 mA nos dois canais somados), então, gostaria de saber se nessas condições não seria possível usar 30V (como no módulo "Driver Ponte H - L298N").

Giovanni5
Enviado 2022-01-07 13:50:54
zwinglio

Por mais que o L298 do Shield suporte a tensão de 30V, não é recomendado alimentar o Shield como um todo com uma tensão maior do que 20V, pois outros componentes estariam trabalhando em seu limite. Também vale lembrar que, para tensões acima de 12V, é necessário remover o jumper do pino Vin, para não danificar a placa Arduino acoplada ao Shield. De toda forma, como você pretende controlar a alimentação dos sensores, é possível usar transistores ou relés para fazer esse chaveamento ao invés do driver.

eduvasques
Enviado 2021-05-02 21:57:24

Esse shield pode ser utilizado para substituir o shield FunduMoto mencionado nesta página?
https://www.smarsfan.com/build/electronics/motor_driver_board

Giovanni5
Enviado 2021-05-03 08:30:07
eduvasques

O Shield Motor Driver 2xA e o Shield comentado utilizam o mesmo chip para o controle dos motores (o L298P), porém não há muitas informações adicionais sobre este outro Shield no link mencionado para comparação. Leve em consideração que o Shield Motor Driver 2x2A se utiliza de apenas 4 portas digitais da placa em que está acoplado para controlar os motores, e que ele não possui um buzzer ou barramentos para conexões externas, como esse Shield comentado.

renato_guedes
Enviado 2020-12-23 12:48:26

Boa tarde. Por favor, mais uma informação: quais são os pinos do motor shield que recebem os sinais de controle de direção dos motores do Arduíno Uno? São o 12 para o canal A e o 13 para o canal B?

ViniDj
Enviado 2020-12-23 12:55:18
renato_guedes

Os pinos digitais a serem usados são o 5, 6, 7 e 8. Para entender como usar o shield sugerimos dar uma olhada no seguinte tutorial: https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motores-com-arduino-shield

renato_guedes
Enviado 2020-12-21 12:03:13

Bom dia. Esse shield motor é compatível com o ARDUINO MOTOR SHIELD REV3? Preciso que o Shield tenha o sinal de retorno da Corrente consumida na saída. Esse shield tem essa função?

ViniDj
Enviado 2020-12-21 12:23:35
renato_guedes

O Shield Motor Driver 2x2A é um produto original RoboCore que não foi criado tomando como base outro shield, portanto ele não tem as mesmas funções do Arduino Motor Shield Rev3 (ele não possui a função de retorno de corrente consumida).

redesistema
Enviado 2020-11-24 06:52:35

Bom dia! Após um tempinho ausente, estou retomando as "brincadeiras" aqui. Tenho hoje o Braço Robótico, ligado a uma Sensor Shield ligado a uma Black Board Uno. Vou montar agora comprar a Rocket Tank. Sei que precisarei do Kit de Expansão. Minha dúvida é se preciso tb do Shield Motor Driver 2x2A ou não, pelo fato de eu já ter o Shield. Valeu!

Giovanni5
Enviado 2020-11-24 08:26:32
redesistema

O Sensor Shield V5 que você está utilizando para controlar o RoboARM, não pode ser utilizado para o controle de motores DC, apenas servomotores. Para controlar os motores do Rocket Tank, você pode utilizar o Shield Motor Driver 2x2A acoplado à sua placa Arduino (o Sensor Shield deverá ser a última placa do "prédio"), pois ele possui um driver específico para controle de motores DC.

redesistema
Enviado 2020-11-24 08:46:06
redesistema

valeeeu!

felipegraba
Enviado 2020-10-25 18:12:59

Boa noite! Estou desenvolvendo um protótipo e, quando ligo os motores ao shield e defino suas velocidades e sentido, os dois motores são acionados 'pausadamente', com pequenos pulsos de energia, como se estivessem ligando e desligando em vez manterem-se ligados continuamente. O que poderia estar causando este problema e como posso arrumá-lo?

Giovanni5
Enviado 2020-10-26 09:55:33
felipegraba

Isso deve estar atrelado à lógica usada no código, portanto tente carregar o código do tutorial a seguir para a sua placa, e observe o resultado, https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motores-com-arduino-shield .

felipegraba
Enviado 2020-10-30 16:16:23
felipegraba

Foi erro meu. Setei a velocidade como digital em vez de analógica, mas agora está funcionando. Obrigado pela atenção. Deixo aqui para quem lê uma indicaçãopositiva do produto. Vale a pena.

toshymaeda
Enviado 2020-09-10 12:11:53

É possível utilizar 2 shields deste "empilhados" para controlar 4 motores DC? Neste caso, como eu alteraria as portas utilizadas por um dos shields, para que não houvesse conflito?

Giovanni5
Enviado 2020-09-10 13:46:16
toshymaeda

É possível utilizar 2 Shields deste para controlar 4 motores individualmente, porém não acoplado um sobre o outro, pois assim os pinos digitais de controle da placa estariam conectados em ambos os Shields. Você utilizar um deles como um módulo, aproveitando os pinos disponíveis ao lado do borne de alimentação. Assim você pode utilizar outros pinos da placa, para controlar o segundo Shield, mas vale lembrar que, será necessário soldar uma barra de pinos (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/barra-de-40-pinos-macho-180-5-unidades - por exemplo) no Shield.

bpcosta
Enviado 2020-09-08 15:12:23

Estou desenhando um projeto onde pretendo incluir essa shield. Possível disponibilizar um 2D com as dimensões gerais por favor?

Francois
Enviado 2020-09-08 19:50:06
bpcosta

Inserimos uma imagem na aba "Documentação" com algumas dimensões.

landau4444
Enviado 2020-09-06 15:32:12

A descrição fala em dois motores de 7,5 a 20V, porém eu gostaria de alimentar dois motores de 6V, é possível com essa placa?Posso usar uma fonte externa de 6V para alimentar tanto a placa quanto os motores? Obrigado.

Giovanni5
Enviado 2020-09-08 12:10:48
landau4444

A alimentação mínima do Shield, com ou sem o Jumper de alimentação conjunta, é de 7,5 V, entretanto o chip L298 possui uma queda de tensão de +/- 2 V em seu circuito de acionamento, portanto se você utilizar uma tensão de 7,5 V para alimentar o Shield a tensão nos motores será de 5,5 V, aproximadamente.