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Encoder E2-Q2


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Você já sentiu a necessidade de controlar a velocidade da sua plataforma robótica, compensar a velocidade de um dos lados do robô ou saber o sentido de rotação das rodas? Com o Encoder E2-Q2 você consegue fazer tudo isso de uma forma simples e eficiente.

O Encoder E2-Q2 é de quadratura, ou seja, ele possui dois sensores fotoelétricos para permitir a determinação do sentido além da rotação do eixo. O tutorial de primeiros passos desse módulo é um ótimo exemplo para você começar a usá-lo no seu projeto.

Este módulo deve ser usado com o Motor DC 3-6V com Caixa de Redução e Eixo Duplo.

Este produto contém
  • 1x módulo Encoder E2-Q2
  • 1x painel de acrílico com as partes mecânicas
  • 2x conjuntos de fixação M3
  • 1x parafuso de fixação axial

Especificações
  • Tipo: quadratura
  • Tensão de operação: 3,3 a 5 V
  • Dimensões: 37 x 23 mm
  • Comprimento do cabo: 250 mm

Documentação


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teu.nasc
date Enviado: 2021-02-27 09:14:10
Seria muito legal uma versão desse kit com conector JST SH 1.00 ou PH 2.00, ficaria muito melhor do que fios soldados direto na plaquinha. 😅

Giovanni5
date Enviado: 2021-03-01 08:28:06
teu.nasc
Agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de utilizar um conector JST, ou outro, para as conexões com a placa em versões futuras.

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-25 11:28:20
Qual o limite de velocidade do sensor? Ou seja.  Até que motor ele faz leitura considerando o RPM?

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-25 11:54:14
estudante.engenharia
Este Encoder foi desenvolvido especificamente para trabalhar com o Motor DC 3-6V com Caixa de Redução e Eixo Duplo (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo), portanto, infelizmente, não temos dados para outros modelos de motores. De toda forma, o modelo de motor compatível com esse módulo pode alcançar uma velocidade relativamente alta (em torno de 400 RPM quando alimentado com 9 V).

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-25 16:31:31
estudante.engenharia
Nossa400 RPM tá ótimo!!! Vou experimentar, mas deixa chegar fevereiro, nesse fim de mês tá ruim. Pelo que vi o lance é comprar o par (sensor com motor). Nunca usei esses motores amarelinhos, comprei recentemente um 13 RPM com vocês ótimo, forte!! Estou vendo um 83 RPM, só vou ter que fazer uma adaptação no furo do kit (repara que ele é chato dos dois lados no plástico ). Os sensores de velocidade que comprei antes não me atendem, esse chamou a atenção porque tem um furo no meio, parece que funcionará em outros motores com "Suporte para Motor de metal". Enfim, vou ter que ser cobaia. Abraço.

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-26 07:47:46
estudante.engenharia
Como foi mencionado, esse Kit foi especificamente desenvolvido para um modelo de motor, portanto você deve tomar cuidado ao realizar adaptações com o Kit, para que o encoder funcione corretamente, principalmente na distância entre o disco e os sensores ópticos da placa. Além disso, vale lembrar que, qualquer modificação no Kit irá resultar na perda da garantia.

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-27 08:54:36
estudante.engenharia
Concordo com você, pode ser jogar dinheiro fora, a customização nem sempre da certo. O produto já é bom do jeito que é, mas é que, os outros de outros modelos e marcas são péssimos, ocupam muito espaço, nem sempre a posição da placa facilita ler o encoder. Vou ficar atento ao que disse e comprar um motor amarelinho só pra garantir. Mas vale a dica também de fazer um para outros modelos de alto torque que não tem o sensor interno, com eixo de lua crescente. Ou vender uma peça extra. No mas, foi uma grande sacada colocar um furo na placa e permitir a contagem com o encoder no eixo. Parabéns

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-27 09:19:26
estudante.engenharia
Ficamos felizes em saber que tenha gostado deste encoder, e agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolver outros encoders para outros modelos de motores.