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Encoder E2-Q2


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Que tal coletar a velocidade e o sentido de rotação de um motor enquanto ele gira? Com este encoder óptico de quadratura, você pode coletar a velocidade e o sentido de rotação do Motor DC com Caixa de Redução e Eixo Duplo (vendido separadamente). Com essas informações, é possível controlar o motor com mais precisão, e igualar a velocidade de todos os motores em um robô!

Conteúdo
  • 1x - Módulo Encoder
  • 1x - Espaçador de acrílico para fixação do módulo
  • 1x - Espaçador de acrílico para a fixação do disco
  • 1x - Disco de acrílico para leitura com 6 dentes
  • 1x - Parafuso soberbo (M2.2 x 6 mm) com arruela (M2.5) para fixação do disco ao eixo do motor
  • 2x - Parafuso M3 x 30 mm para fixação do módulo
  • 2x - Porca M3

Documentação


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gabrieldalalana
date Enviado: 2022-08-10 14:19:01
Olá, é possível ler os valores do sensor diretamente no Raspberry Pi?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-08-10 14:57:53
gabrieldalalana
Olá! Sim, é possível fazer a leitura dos sensores diretamente pela Raspberry Pi, porém infelizmente não temos nenhum tutorial que mostre esse procedimento.

dariosouzaoficial
date Enviado: 2022-07-19 11:45:20
Olá, o meu sensor, ele manda sempre o valor máximo. 5V
Não tem variação, o que pode ser?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-07-19 16:39:23
dariosouzaoficial
Olá! Peço que encaminhe um e-mail para o suporte@robocore.net, com um vídeo mostrando esse comportamento, e algumas fotos da placa e do circuito.

dariosouzaoficial
date Enviado: 2022-07-08 22:56:52
Comprei hoje o Encoder, teria um exemplo de como usar o encoder coletando o sinal?

luan.ferreira
date Enviado: 2022-07-11 10:26:23
dariosouzaoficial
Olá! Temos o tutorial “Leitura do Encoder E2-Q2” ( https://www.robocore.net/tutoriais/leitura-encoder-e2q2 ), que pode te ajudar a fazer as primeiras leituras como o seu Encoder.

creativecipriano
date Enviado: 2022-02-24 14:42:29
No robo do explorer kit, o ideal seria usar 1 encoder de um lado só, ou 1 em cada lado?

Giovanni5
date Enviado: 2022-02-24 14:57:51
creativecipriano
Para o Kit Robô Explorer o ideal é utilizar um encoder para cada motor, para que seja possível igualar as velocidades dos motores, para que o robô ande o mais alinha possível. Com um encoder em somente um dos motores, não seria possível fazer essa equalização, pois o outro motor ainda teria uma velocidade desconhecida.

teu.nasc
date Enviado: 2021-02-27 09:14:10
Seria muito legal uma versão desse kit com conector JST SH 1.00 ou PH 2.00, ficaria muito melhor do que fios soldados direto na plaquinha. 😅

Giovanni5
date Enviado: 2021-03-01 08:28:06
teu.nasc
Agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de utilizar um conector JST, ou outro, para as conexões com a placa em versões futuras.

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-25 11:28:20
Qual o limite de velocidade do sensor? Ou seja.  Até que motor ele faz leitura considerando o RPM?

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-25 11:54:14
estudante.engenharia
Este Encoder foi desenvolvido especificamente para trabalhar com o Motor DC 3-6V com Caixa de Redução e Eixo Duplo (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo), portanto, infelizmente, não temos dados para outros modelos de motores. De toda forma, o modelo de motor compatível com esse módulo pode alcançar uma velocidade relativamente alta (em torno de 400 RPM quando alimentado com 9 V).

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-25 16:31:31
estudante.engenharia
Nossa400 RPM tá ótimo!!! Vou experimentar, mas deixa chegar fevereiro, nesse fim de mês tá ruim. Pelo que vi o lance é comprar o par (sensor com motor). Nunca usei esses motores amarelinhos, comprei recentemente um 13 RPM com vocês ótimo, forte!! Estou vendo um 83 RPM, só vou ter que fazer uma adaptação no furo do kit (repara que ele é chato dos dois lados no plástico ). Os sensores de velocidade que comprei antes não me atendem, esse chamou a atenção porque tem um furo no meio, parece que funcionará em outros motores com "Suporte para Motor de metal". Enfim, vou ter que ser cobaia. Abraço.

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-26 07:47:46
estudante.engenharia
Como foi mencionado, esse Kit foi especificamente desenvolvido para um modelo de motor, portanto você deve tomar cuidado ao realizar adaptações com o Kit, para que o encoder funcione corretamente, principalmente na distância entre o disco e os sensores ópticos da placa. Além disso, vale lembrar que, qualquer modificação no Kit irá resultar na perda da garantia.

estudante.engenharia
date Enviado: 2021-01-27 08:54:36
estudante.engenharia
Concordo com você, pode ser jogar dinheiro fora, a customização nem sempre da certo. O produto já é bom do jeito que é, mas é que, os outros de outros modelos e marcas são péssimos, ocupam muito espaço, nem sempre a posição da placa facilita ler o encoder. Vou ficar atento ao que disse e comprar um motor amarelinho só pra garantir. Mas vale a dica também de fazer um para outros modelos de alto torque que não tem o sensor interno, com eixo de lua crescente. Ou vender uma peça extra. No mas, foi uma grande sacada colocar um furo na placa e permitir a contagem com o encoder no eixo. Parabéns

Giovanni5
date Enviado: 2021-01-27 09:19:26
estudante.engenharia
Ficamos felizes em saber que tenha gostado deste encoder, e agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolver outros encoders para outros modelos de motores.