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Julieta V1.0

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Descrição
Comentários

Assim como as placas Arduino necessitam de drivers, as placas BlackBoard UNO, Mega 2560 e Julieta necessitam da instalação do Driver FTDI para serem reconhecidas corretamente em seu computador.

DOWNLOAD DO DRIVER FTDI

Julieta v1.0

A Julieta é a solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.

A Julieta possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P que permitirá você controlar facilmente 2 motores DC com escova de maneira independente, podendo suprir uma corrente de até 2A, fazendo seu robô ir se movimentar na direção e velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores,e ainda inclui dois botões para uso geral, que podem ser programados via software, por exemplo, para acionar ou desacionar seu robô.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

Placa Arduino otimizada,
fabricada no Brasil
Total compatibilidade com shields e sensores
Indicação visual e proteção contra polaridade inversa
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:

const int motor1 = 5; //velocidade motor 1 - de 0 a 255
const int motor2 = 6; //velocidade motor 2 - de 0 a 255
const int dir1 = 7; //direcao do motor 1 - HIGH ou LOW
const int dir2 = 8; //direcao do motor 2 - HIGH ou LOW

void setup() {
  pinMode(motor1, OUTPUT);
  pinMode(motor2, OUTPUT);
  pinMode(dir1, OUTPUT);
  pinMode(dir2, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(dir1, HIGH); //SENTIDO DE ROTACAO
  digitalWrite(dir2, LOW);
  analogWrite(motor1, 200); //VELOCIDADE
  analogWrite(motor2, 200);
  
  delay(1000);
  
  analogWrite(motor1, 0);
  analogWrite(motor2, 0);
  
  delay(1000);
  
  digitalWrite(dir1, LOW);
  digitalWrite(dir2, HIGH);
  analogWrite(motor1, 200);
  analogWrite(motor2, 200);
  
  delay(1000);

  analogWrite(motor1, 0);
  analogWrite(motor2, 0);
  
  delay(1000);
}

Assim como a placa Arduino UNO R3, para programar a Julieta basta conectá-la à um computador com o cabo USB A/B (vendido separadamente) e escolher no menu de placas da Arduino IDE a opção "Arduino UNO".
Para que a placa funcione sem estar conectada à um computador, alimente-a com uma fonte chaveada de 7 Vdc até 12 Vdc, ou com uma bateria dentro dessa faixa de tensão.

Especificações:

Microcontrolador:

Tamanho:	9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:	ATmega328P
Tensão de operação:	5 V
Tensão de entrada (recomendada):	8-12 V
Tensão de entrada (limites):	7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:	14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:	6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:	40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:	3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:	200 mA*
Memória Flash:	32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:	2 KB
EEPROM:	1 KB
Frequência de clock:	16 MHz
Temperatura de operação:	de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação

* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:	L298P
Corrente máxima por motor:	2A
Tensão drenada aos motores:	7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)

Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.

Observações:

Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)

Documentação:

Esquema Elétrico
Componente para Fritzing
Dimensões
Download do Driver FTDI (escolha a versão apropriada)
Tutorial de instalação do driver
Exemplo de Ligação com 2 Motores DC
Exemplo de Ligação com 4 Motores DC
Exemplo de Ligação com Servo Motor

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vini.rma200
date

Enviado: 2021-02-24 23:05:53

Olá, tentei utilizar o Aplicativo Arduino Droid para programar a placa, utilizando o tipo de placa com "Arduino Uno", mas dá erro na hora de fazer upload do código, dizendo que o tipo de placa está incorreto... Poderiam me ajudar?

Giovanni5

Enviado: 2021-02-25 08:26:51
vini.rma200

A Julieta utiliza o mesmo bootloader de placas da plataforma Arduino Uno para receber os códigos, inclusive o modelo selecionado na Arduino IDE é "Arduino Uno", portanto o ArduinoDroid não deveria retornar esse tipo de erro. É possível que a sua placa não esteja sendo reconhecida pelo seu celular,, e por isso o aplicativo está retornando esse erro. Levando isso em conta, verifique se o seu celular possui a funcionalidade "USB Host". Além disso, talvez seja necessária a instalação do driver FTDI no seu celular (https://ftdichip.com/software-examples/android-java-d2xx/).

brunodini
date

Enviado: 2020-12-17 08:41:04

Olá temos o componente dessa placa para o Fritzing? Estou apanhando aqui com algumas configurações nela e ajudaria muito. Obrigado

Giovanni5

Enviado: 2020-12-17 11:32:52
brunodini

Adicionamos na "Descrição" do produto um link de download do componente da Julieta para Fritizing.

brunodini

Enviado: 2020-12-17 12:32:26
brunodini

Uou, muito obrigado! Vocês são feras!

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-23 07:22:46

Ok, obrigado, ajudou muito. Agora me diga como fica o processo de enviar ordens por smartphone por bluetooth sem usar a famosa biblioteca (ou usando ela), criada especificamente para a Julieta ? Em códigos que vi se inicializava IN1, IN2, IN3 e IN4 e cada uma delas recebia os comandos do smartphone (Forward, Backward, Left e Right). Mas com o inversor dentro da Julieta eu vou ter dois acionadores ou não de cada um dos motores (ENA e ENB), mais um para INA1 e outro para IN3. Como eu compatibilizo a parte do código para o smartphone entender o que desejo para o carrinho ?

Giovanni5

Enviado: 2020-09-23 08:43:52
fernando_fgc

Você pode utilizar a biblioteca "FalconRobot" do Kit Iniciante para Robótica para o desenvolvimento desse projeto, inclusive isso deve facilitar o controle dos motores. Você também pode, se preferir, não utilizar a biblioteca, e realizar os acionamentos dos pinos diretamente. Neste caso você precisa enviar um sinal alto ou baixo ("HIGH" ou "LOW") para os pinos 7 e 8, e um sinal de PWM para os pinos 5 e 6, assim os motores já serão acionados. Note que a lógica de acionamento é muito semelhante aos outros drivers que se utilizam de 6 pinos digitais, porém utilizando dois pinos a menos.

Giovanni5

Enviado: 2020-09-23 08:46:40
fernando_fgc

Talvez o melhor para o seu projeto seja você testar as funcionalidades separadamente e então mesclá-las, ou seja, verificar o acionamento dos motores e a leitura do módulo Bluetooth separadamente. Assim facilita o desenvolvimento final do código, mas lembre-se que será necessário testar o seu funcionamento e corrigir possíveis comportamentos indesejados.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-21 07:54:07

Bom dia, fiquei curioso, como a Julieta controla os comandos para INA1, INA2, INA3 e INA4 com apenas os pinos D5 e D6 ou é D5, D6,D7 e D8 no controle de  INA1, INA2, INA3 e INA4 e o estranho é o D5 e o D6 controlarem também o ENA e o ENB ?

Giovanni5

Enviado: 2020-09-21 08:53:38
fernando_fgc

As portas ENA e ENB do chip L298 são controladas pelos pinos 5 e 6 da Julieta, e as portas INA1, INA2, INB1 e INB2 são controladas pelos pinos 7 e 8. Esses dois pinos da Julieta são conectados à um inversor lógico, que como o próprio nome já diz, inverte o nível lógico do pino, para uma das portas do driver, ou seja, se o pino 7 estiver em nível lógico alto (HIGH), as portas INA1 e INA2 vão receber sinais invertidos (alto (HIGH) para INA1 e baixo (LOW) para INA2), por exemplo.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-09 08:48:39

Ok, obrigado, aproveitando, pergunto sobre os 4 jumpers da placa julieta, eles estão lá para que finalidade ? Quando usar ou não os 4 jumpers ? Sei que controlam o INA, INB, ENABLE A e o ENABLE B.

Giovanni5

Enviado: 2020-09-09 09:26:53
fernando_fgc

Esses 4 jumpers são seletores do controle de motores DC, quando eles estão conectados na placa, os pinos 5, 6, 7 e 8 são interligados aos pinos INA, INB, ENABLE A e ENABLE B do driver da placa. Levando isso em conta, você deve removê-los caso não queira utilizar a função de controle de motores DC da placa.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-08 19:03:20

Boa tarde, necessito interligar a placa Julieta V1.0 + o módulo bluetooth HC-05 + o conversor de nível lógico RC 5Vx3.3V + um micro servo 9g SG90 no Rocket Tank. E preciso do código também se não seria pedir muito.

Giovanni5

Enviado: 2020-09-09 08:10:17
fernando_fgc

Infelizmente não temos um código específico para esse projeto, porém você consegue encontrar diversos códigos de exemplo, que podem ser usados como base para o seu projeto, na aba "Tutoriais" do site (https://www.robocore.net/tutoriais), como o do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/tutoriais/configurando-bluetooth-hc-05-via-arduino . Embora este tutorial mencionado seja voltado para a BlackBoard UNO, é fácil utilizá-lo com a Julieta, já que ela também é uma placa da plataforma Arduino UNO.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-02 15:31:43

Ok, obrigado

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-02 15:20:37

Escuta, tem um pedido meu saindo daí hoje, tem como incluir o conversor de nível lógico neste pago, eu pago agora por crédito em conta que vocês escolherem ?

Giovanni5

Enviado: 2020-09-02 15:25:15
fernando_fgc

Infelizmente não é mais possível, pois o seu pedido já está com os Correios.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-02 13:53:45

Ok, obrigado, ficará na minha lista para minha 4ª compra com vocês.

fernando_fgc
date

Enviado: 2020-09-02 13:24:45

Boa tarde, gostaria de saber se o Módulo Bluetooth Serial Hc-05 é compatível com a Julieta e se funciona em android ou windows phone ?

Giovanni5

Enviado: 2020-09-02 13:47:49
fernando_fgc

O módulo HC-05 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-hc-05) é compatível com celulares Android e Windows, assim como ele também é compatível com a Julieta, porém, para a comunicação destas placas, é recomendado o uso de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico), por conta da diferença na tensão operacional (3,3 V do HC-05 e 5 V da Julieta).

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