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Julieta V1.0


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O que você precisa para fazer um robô? Apenas uma placa: Julieta V1.0!

A Julieta é uma solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.
Possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P para controle de 2 canais independentes, cada um podendo suprir uma corrente de até 2A para a carga: você poderá facilmente controlar 2 motores DC com escova de maneira independente para fazer seu robô ir pra frente, pra trás e fazer curvas, na velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores, ou até mesmo Módulos Relé. Caso queira tornar as coisas ainda mais interessantes, a placa possui dois botões para uso geral, que podem ser programados, por exemplo, para acionar ou desacionar o robô via software.
Assim como a BlackBoard, a Julieta possui proteção contra uma polaridade reversa na alimentação, e um LED vermelho se acenderá para indicar o problema.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!


Informações da placa

Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



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juniojsr
date Enviado: 2016-12-05 11:50:36


Preciso de comunicar com a placa via fio a media de 150 m com protocolo rs 485

ViniDj
date Enviado: 2016-12-05 11:57:05

Não temos nenhum módulo que se comunique usando este protocolo. 


juniojsr
date Enviado: 2016-12-03 21:46:17


boa noite, 
e possível controlar dois motores com essa placa a uma distancia de 150 m e teria um projeto similar para vender?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-05 11:03:19

Se for sem fio, você pode usar essa placa sem problemas, junto com um módulo de rádio frequência que tenha um protocolo de comunicação que ela compreenda. 


niemer
date Enviado: 2016-11-15 12:56:31


qual a diferença em termos técnicos desta e da romeu?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-11-16 11:12:03

A principal diferença é o microcontrolador utilizado, já que na Romeo é utilizado um Atmega 32u4 (mesmo chip do Arduino Leonardo) e na Julieta é utilizado o Atmega 328p (mesmo chip utilizado na Arduino Uno/BlackBoard). 
As outras diferenças se resumem a layout e algumas funcionalidades bem específicas que você pode comparar através dessas duas imagens: 
Romeo: https://www.dfrobot.com/wiki/images/f/fc/RomeoV2R3.png
Julieta: https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/773/Julieta_infos-01.png
Além disso, você pode dar uma olhada também em nosso tutorial de comparativo das placas Arduino: https://www.robocore.net/tutoriais/comparativo-arduino.html


vrent
date Enviado: 2016-10-30 15:52:24


Simplesmente incrível! A RoboCore está desenvolvendo placas cada vez melhores! (sem contar que são fabricadas aqui)

MarceloFarias
date Enviado: 2016-10-31 11:22:15

Estamos trabalhando arduamente para oferecer sempre produtos de qualidade =)


apcks
date Enviado: 2016-10-25 12:17:37


Questão de necessidade!!!
Preciso de uma... Duas...
Rsrsrsrsrs
Que coisinha mais linda!!!

MarceloFarias
date Enviado: 2016-10-25 13:53:52

Elas estão a caminho! =)


Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-10-24 17:11:46


OH MEU DEUS, ELA É LINDA, QUANDO SAI PARA O ESTOQUE ???

ViniDj
date Enviado: 2016-10-24 19:13:21

Sendo bastante realista, até a semana que vem teremos unidades disponíveis no site, se não até antes :)