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Julieta V1.0


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O que você precisa para fazer um robô? Apenas uma placa: Julieta V1.0!

A Julieta é uma solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.
Possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P para controle de 2 canais independentes, cada um podendo suprir uma corrente de até 2A para a carga: você poderá facilmente controlar 2 motores DC com escova de maneira independente para fazer seu robô ir pra frente, pra trás e fazer curvas, na velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores, ou até mesmo Módulos Relé. Caso queira tornar as coisas ainda mais interessantes, a placa possui dois botões para uso geral, que podem ser programados, por exemplo, para acionar ou desacionar o robô via software.
Assim como a BlackBoard, a Julieta possui proteção contra uma polaridade reversa na alimentação, e um LED vermelho se acenderá para indicar o problema.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!


Informações da placa

Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



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RaelTech
date Enviado: 2017-03-26 22:44:18


Boa tarde,
qual a sugestão para o controle de dois motores de vidro elétrico com o arduino Romeo para fazer um robô sumô?
Ainda não testei a corrente deles e acho que os dois amperes da placa são insuficientes caso ele faça determinada força. Se eu tiver que usar um driver, qual poderia usar para controle PWM?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 06:32:08

Se a corrente deles for acima de 2A, sugerimos recorrer às placas Sabertooth. Existem hoje placas com dois canais que suportam correntes de 5A até 60A. Nós voltaremos a ter as placas Sabertooth no site entre o fim dessa semana e a semana que vem.


Roger1
date Enviado: 2017-03-24 01:44:17


Eu comprei uma julieta fui testar logo de inicio o led L começou a piscar e o arduino não foi reconhecido nem como um dispositivo desconhecido pelo o meu computador poderiam me ajudar com isso ?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-24 07:36:40

Se o dispositivo nem aparece no gerenciador de dispositivos o problema pode estar no cabo USB usado. Você poderia testar com outro cabo? Em relação a driver, na maioria dos computadores é reconhecido e instalado automaticamente, mas se não for o caso pedimos que siga o seguinte procedimento para instalação do mesmo: www.robocore.net/tutoriais/29 (como a Julieta também usa o chip da FTDI como a BlackBoard, os procedimentos para instalação do driver são iguais).

Roger1
date Enviado: 2017-03-24 10:55:07

Eu testei com dois outros cabos, com o primeiro não funcionou mas com o segundo sim foi reconhecido falhou logo de cara mas dps reconheceu o driver que ja tinha instalado e funcionou mas o led L ainda fica piscando sem eu ter passado nenhum sketch .

ViniDj
date Enviado: 2017-03-24 10:56:28

É normal que o LED fique piscando, trata-se da programação que a placa sai de fábrica. 


GRANATO
date Enviado: 2017-03-08 11:11:09


No arduíno, essa placa é reconhecida como?

Francois
date Enviado: 2017-03-08 11:43:56

Você deve programá-la como Arduino Uno.


Ripple
date Enviado: 2017-03-08 01:35:36


Boa noite, 
Agora a pouco postei uma dúvida sobre a placa romeo na página de comentários da mesma. 
Parei para estudar a Julieta e queria perguntar se o motivo da diferença de preço se deve pela diferença entre os microcontroladores (32u4 e 328p).

Outra dúvida é em relação ao problema apresentado pela placa Romeo, descrita na respectiva página de comentarios da placa (preferi não repeti-lo aqui). Poderiam indicar algum fator que levaria à um borne dessa placa não "segurar" a corrente que envia aos motores?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-03-08 10:36:51

Em geral, as placas são compatíveis atendendo bem as necessidades de projeto para robôs móveis. Algumas diferenças são notáveis, como o microcontrolador, a ausência do conector para X-bee na Julieta, entre outras. Contudo, a maior diferença talvez seja o fato de a placa ser fabricada aqui no Brasil o que diminui os custos com a importação e consequentemente seu preço de venda. 


CintiaCorrea
date Enviado: 2017-03-07 18:19:27


Preciso controlar 6 servos motores, tem alguma placa que eu consigo fazer isso? 

hallszombie
date Enviado: 2017-03-07 20:58:08

Olá cintia, com esta placa é possivel usar ate 3A no pino de 5V, dependendo dos servos que você estiver usando esta placa é ideal.


juniojsr
date Enviado: 2016-12-05 11:50:36


Preciso de comunicar com a placa via fio a media de 150 m com protocolo rs 485

ViniDj
date Enviado: 2016-12-05 11:57:05

Não temos nenhum módulo que se comunique usando este protocolo. 


juniojsr
date Enviado: 2016-12-03 21:46:17


boa noite, 
e possível controlar dois motores com essa placa a uma distancia de 150 m e teria um projeto similar para vender?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-05 11:03:19

Se for sem fio, você pode usar essa placa sem problemas, junto com um módulo de rádio frequência que tenha um protocolo de comunicação que ela compreenda. 


niemer
date Enviado: 2016-11-15 12:56:31


qual a diferença em termos técnicos desta e da romeu?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-11-16 11:12:03

A principal diferença é o microcontrolador utilizado, já que na Romeo é utilizado um Atmega 32u4 (mesmo chip do Arduino Leonardo) e na Julieta é utilizado o Atmega 328p (mesmo chip utilizado na Arduino Uno/BlackBoard). 
As outras diferenças se resumem a layout e algumas funcionalidades bem específicas que você pode comparar através dessas duas imagens: 
Romeo: https://www.dfrobot.com/wiki/images/f/fc/RomeoV2R3.png
Julieta: https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/773/Julieta_infos-01.png
Além disso, você pode dar uma olhada também em nosso tutorial de comparativo das placas Arduino: https://www.robocore.net/tutoriais/comparativo-arduino.html


vrent
date Enviado: 2016-10-30 15:52:24


Simplesmente incrível! A RoboCore está desenvolvendo placas cada vez melhores! (sem contar que são fabricadas aqui)

MarceloFarias
date Enviado: 2016-10-31 11:22:15

Estamos trabalhando arduamente para oferecer sempre produtos de qualidade =)


apcks
date Enviado: 2016-10-25 12:17:37


Questão de necessidade!!!
Preciso de uma... Duas...
Rsrsrsrsrs
Que coisinha mais linda!!!

MarceloFarias
date Enviado: 2016-10-25 13:53:52

Elas estão a caminho! =)


Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-10-24 17:11:46


OH MEU DEUS, ELA É LINDA, QUANDO SAI PARA O ESTOQUE ???

ViniDj
date Enviado: 2016-10-24 19:13:21

Sendo bastante realista, até a semana que vem teremos unidades disponíveis no site, se não até antes :)