LOJA FÍSICA
Praça Mauá, 4541 - Sala 22
09580-050 - São Caetano do Sul / SP
CENTRAL DE ATENDIMENTO
(11) 3522-7626
info@robocore.net
HORÁRIO DE FUNCIONAMENTO
De segunda à sexta das 9:00 às 18:30
Retornar
ao topo

Julieta V1.0


Quantidade:
Adicione para calcular o frete!
Formas de pagamento:
  • Pague em até 12x no cartão
  • Pague através do PayPal
  • Pague por Boleto Bancário
O que você precisa para fazer um robô? Apenas uma placa: Julieta V1.0!

A Julieta é uma solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.
Possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P para controle de 2 canais independentes, cada um podendo suprir uma corrente de até 2A para a carga: você poderá facilmente controlar 2 motores DC com escova de maneira independente para fazer seu robô ir pra frente, pra trás e fazer curvas, na velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores, ou até mesmo Módulos Relé. Caso queira tornar as coisas ainda mais interessantes, a placa possui dois botões para uso geral, que podem ser programados, por exemplo, para acionar ou desacionar o robô via software.
Assim como a BlackBoard, a Julieta possui proteção contra uma polaridade reversa na alimentação, e um LED vermelho se acenderá para indicar o problema.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!


Informações da placa

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:



Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



Para fazer comentários é necessário estar logado. Efetuar login.

Você ainda nao é cadastrado? Cadastre-se agora!


ebim4002
date Enviado: 2018-11-09 15:20:27
tenho 2 motores de vidro elétrico 12v se eu alimenta a placa com 12v funciona normal

Francois
date Enviado: 2018-11-09 15:27:37
ebim4002
Você pode alimentar a Julieta com 12 V para energizar os motores de 12 V, contudo verifique antes que a corrente deles não ultrapassa os limites do driver.

hicarosoares
date Enviado: 2018-10-31 14:55:15
Boa tarde! Existe algum display compatível com essa placa?
Obrigado!

Francois
date Enviado: 2018-10-31 15:26:31
hicarosoares
Você pode usar um dos displays da categoria "Displays e LCDs" (https://www.robocore.net/loja/lcd). Uma das opções mais simples é o LCD com interface I2C (https://www.robocore.net/loja/produtos/lcd-16x2-5v-com-interface-i2c.html), já que ele usa o mesmo conector IDC da Julieta (perto do conector USB).

notria
date Enviado: 2018-09-29 15:30:14
Tem como ligar os drivers da ponte h da Julieta estando conectada ao PC?

Francois
date Enviado: 2018-10-01 12:45:43
notria
É possível controlar a ponte H da Julieta pelo computador, desde que o código carregado na placa esteja preparado para isso, porém é necessário alimentar a placa por uma fonte externa, pois não é recomendado usar a USB para alimentar motores.

ClebMax
date Enviado: 2018-09-20 09:32:12
Bom dia. 
Onde encontro software para eu escrever a programação a ser gravada na Julieta?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-20 10:18:56
ClebMax
Para gravar códigos na Julieta é usada a mesma interface de programação das placas Arduino. Você pode baixar a última versão desse site: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

rubensrafaelmarquest
date Enviado: 2018-08-27 15:43:13
Oi robocore eu gostaria de saber como posso fazer duas placas Julieta se comunicarem

Francois
date Enviado: 2018-08-27 17:28:42
rubensrafaelmarquest
Você pode, por exemplo, usar uma comunicação por UART, I2C ou SPI. Veja alguns exemplos na categoria Comunicação dos tutoriais (https://www.robocore.net/tutoriais/comunicacao/).

Pablo-tec
date Enviado: 2018-08-20 01:01:36
Inovação de respeito, parabéns Robo core.

astronalt
date Enviado: 2018-07-22 18:44:19
Ola 
estou com um problema com a minha placa eu estou fazendo um robo modular e eu não consigo utilizar meus dois motores que eu comprei aqui na robocore
são dois motores DC com caixa de redução retos
daqueles amarelos e eles não funcionam
já testei eles com a bateria estão funcionando
a placa esta conectada tanto na USB quanto na bateria
o que eu faço

ViniDj
date Enviado: 2018-07-23 12:32:55
astronalt
Envie uma foto do seu robô para suporte@robocore.net para que possamos dar uma olhada. Envie também o número do pedido (ou número da nota fiscal) da compra dos produtos. Isso geralmente pode acontecer por carga baixa nas pilhas, mas iremos analisar.

astronalt
date Enviado: 2018-07-23 18:00:13
astronalt
obrigado eu acho que minha bateria possa estar fraca vou tentar troca-la se o problema persistir entrarei em contato

Ricardo_RibasJR
date Enviado: 2018-06-30 14:14:11
Existe a previsao do lançamento do desenho 3d da placa?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-10 09:30:17
Ricardo_RibasJR
Infelizmente não há essa previsão no momento.

astronalt
date Enviado: 2018-05-30 14:21:15
como eu posso baixar o modelo da placa para fritzing????

Francois
date Enviado: 2018-05-30 16:55:16
astronalt
Infelizmente ainda não temos o modelo Frizting da Julieta, mas está previsto disponibilizá-lo.

misael.ramalho.69
date Enviado: 2018-05-15 17:57:59
Não consigo conectar um módulo nrf24l01 na placa, as posições de SCK ; MISO; MOSI  é diferente das do Arduíno uno r3?!

Francois
date Enviado: 2018-05-15 18:27:19
misael.ramalho.69
A Julieta é compatível com o modelo Uno, com a mesma pinagem e o mesmo bootloader. Verifique as conexões, talvez haja algo invertido.

misael.ramalho.69
date Enviado: 2018-05-15 18:38:53
misael.ramalho.69
Meu caro, consegui estabelecer conexão entre dois Unos R3, um Uno e um mega, um mega e um nano, ago julieta e um Uno ou uma julieta com outra julieta não foi possível.

Francois
date Enviado: 2018-05-15 19:35:10
misael.ramalho.69
Envie um e-mail para suporte@robocore.net com algumas imagens do circuito que você montou e o código que está usando em cada Julieta.

GRANATO
date Enviado: 2018-05-10 10:37:50
Se forem ligadas em paralelo duas baterias de 9V, tem a mesma tensão, porém a amperagem aumenta. Nessa situação, tem alguma problema com a julieta?

Francois
date Enviado: 2018-05-10 11:55:12
GRANATO
Você pode usar duas baterias de  9 V em paralelo com a Julieta para aumentar a autonomia do seu projeto, mas (veja o comentário anterior) dependendo das características do seus motores, ainda assim pode não ser suficiente.

GRANATO
date Enviado: 2018-05-10 08:54:43
Olá,

qual a tensão que a julieta manda para cada borne de ligação de motor(es)? Qualquer motor pode ser ligado, independente da voltagem? Por exemplo, 4 motores de 5V cada, o consumo de energia de uma bateria de 9V suportaria por um tempo razoável?
Obrigado.

Francois
date Enviado: 2018-05-10 11:53:52
GRANATO
A tensão nos bornes de saída é de aproximadamente 2 V a menos do que a tensão de alimentação. Isso significa que ao alimentar a placa com 9 V, os motores serão energizados com uma tensão próxima a 7 V.

As baterias de 9 V comuns não são recomendadas para a alimentação contínua de motores, pois elas não conseguem fornecer muita corrente por muito tempo. Com pilhas alcalinas (AA por exemplo) você talvez consiga uma autonomia maior, mas ainda assim é uma fonte de alimentação com pouca autonomia para essa aplicação. Além disso, isso dependerá das características elétricas dos motores, pois alguns modelos necessitam de mais corrente do que outros. De qualquer maneira, você pode testar o seu projeto com a bateria de 9 V e, se não tiver a performance desejada, você pode usar outra tipo de bateria.

GRANATO
date Enviado: 2018-04-25 10:31:44
Olá,
conectando um shield motor na Julieta, pode-se alimentar energia na Julieta visando sensores e no shield para alimentar os motores? 

hallszombie
date Enviado: 2018-04-25 10:54:52
GRANATO
A placa Julieta foi projetada para alimentar motores e fazer as leituras dos sensores, portanto não haveria a necessidade de usar um shield motor.  Mas se o seu projeto necessita de um driver extra, você pode ligar um shield a placa, lembrando que a tensão o shield será alimentada é a mesma da tensão no pino Vin. Outro ponto IMPORTANTE, é conhecer os pinos que as placas usam, por exemplo, o driver presente na Julieta usa os pinos 5,6,7,8 para o controle dos motores, ou seja, se você for usar o driver da placa e um driver extra e quer controla-los individualmente, você deve verificar se o shield usa pinos diferentes dos quatro pinos sitados.

GRANATO
date Enviado: 2018-04-01 20:30:39
Olá, 
mesmo quando a Julieta está conectada pelo cabo USB é necessário conectar uma bateria para executar os motores? 

hallszombie
date Enviado: 2018-04-02 08:25:07
GRANATO
Sim, Quando você for acionar motores com a placa Julieta, ou com qualquer outra placa, é necessário conectar uma fonte externa, isso ocorre pois o conector USB não é a melhor opção para o fornecimento de corrente para alimentar motores.

GRANATO
date Enviado: 2018-03-27 12:21:53
Tem como me passar um código exemplo para utilizar os botões Btn0 e Btn1 da Julieta? Muito Obrigado.

Francois
date Enviado: 2018-03-27 18:44:21
GRANATO
Use o resistor de pull-up interno do microcontrolador (INPUT_PULLUP) para ler os botões Btn0 e Btn1.

Segue um exemplo de atuação do LED 13 da placa com o botão Btn0:

Oultimopixel
date Enviado: 2018-03-02 11:14:47
Qual a vantagem dessa placa para a construção de um robô em relação ao Arduíno ?

Francois
date Enviado: 2018-03-02 16:41:20
Oultimopixel
A vantagem é que ela já possui um driver para controlar dois motores independentes de até 2 A (L298), todos os pinos são facilmente acessados com um conector no formato Sinal-5V-GND, ela possui dois botões já soldados na placa, além de conseguir fornecer até 3 A no barramento de 5 V quando alimentado por uma fonte/bateria. Veja também que você programa a Julieta com a IDE do Arduino como se fosse uma placa Uno (deve-se selecionar esse modelo na interface).

Rjiliveira
date Enviado: 2017-11-25 09:52:49
Como ultilizar esta no lugar da homeo tenho q controlar Quattro motores

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-27 11:02:09
Rjiliveira
Na aba de documentação você encontra uma imagem que mostra como ligar 4 motores em sua Julieta.

Evelyn
date Enviado: 2017-10-29 07:41:39
Esta placa substitui a Romeo? Gostaria de fazer um seguidor de linha.

ViniDj
date Enviado: 2017-10-30 05:33:46
Evelyn
Sim, essa placa substitui o Romeo. Você pode fazer seu robô seguidor de linha com ela sem problemas.

RodolfoBrandao
date Enviado: 2017-10-26 12:55:23
Bom Pessoal
Precisava saber o nome do componente que fica ao lado do reset, o meu estourou e preciso trocar-lo

Francois
date Enviado: 2017-10-26 15:21:32
RodolfoBrandao
Envie um e-mail para suporte@robocore.net com algumas fotos da placa para verificarmos qual foi o componente danificado. Além disso envie o número do pedido (Order ID) ou da nota fiscal e descreva como esse problema ocorreu.

RodolfoBrandao
date Enviado: 2017-10-26 16:21:43
RodolfoBrandao
Feito, Obrigado!

Delcio
date Enviado: 2017-09-20 17:54:26
Boa Tarde, estou montando um carrinho de bombeiro de controle remoto e estou estalando 2 motores DC e um motor de passo, 2 motores  servo motores e uma placa de radio, essa placa julieta suporta todos esses componentes. 
obrigado.

Francois
date Enviado: 2017-09-20 18:27:16
Delcio
Depende dos motores. A Julieta utiliza um driver de motor DC L298, que pode controlar até dois motores de 2 A. Ela também consegue fornecer até 3 A no barramento de 5 V, o que pode ser suficiente para alimentar diversos modelos de servomotores. Quanto ao motor de passo, você deve usar um driver de motor de passo compatível com o seu motor, e que pode ser controlado por uma lógica em 5 V.