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Plataforma Robótica Rocket Tank


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A Plataforma Robótica Rocket Tank foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica e competições acadêmicas. Vença obstáculos, enfrente rampas e explore com facilidade os mais variados terrenos graças à sua tração integral, além de ser extremamente resistente por ser fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI).

Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi / ASUS Tinker Board!

O Rocket Tank ainda é compatível com o Driver L298N e aceita a montagem do Braço Robótico RoboARM em seu topo (necessário adquirir o Kit Expansão). Sua base possui furação para receber sensores de linha e em suas laterais existem furos para a montagem interna de sensores IR, podendo assim identificar portas e passagens, facilitando a operação em labirintos.

Vencer inclinações de até 30 graus não é problema para o Rocket Tank, pois suas esteiras de borracha fabricadas sob medida sustentam a locomoção de forma controlada e sem deslizar para que você alcance lugares antes inacessíveis!

ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 6Placas de Montagem
  • 2Motores Elétricos
  • 2Esteiras de Borracha
  • 4Tubos de Aço 6x23
  • 4Espaçadores M3x10mm
  • 4Parafusos M3x8mm
  • 14Parafusos M3x12mm
  • 4Parafusos M3x25mm
  • 4Parafusos M3x35mm
  • 4Parafusos M4x35mm
  • 14Porcas M3
  • 4Porcas M4
Documentação
Material do Chassi: PSAI - Poliestireno de Alto Impacto
Comprimento: 175mm
Largura Total: 153mm
Altura até Plataforma: 46,5mm
Altura até Aerofólio: 79,5mm
Vão Livre do Solo: 15,5mm
Inclinação Máxima de Operação: 30 graus
Peso: 405g


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camilaandradebhering
date Enviado: 2019-11-15 18:01:17
Comprei o Rocket Tank e o braço roboARM é necessário comprar o kit de expansão ou dá pra montar normalmente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 08:31:08
camilaandradebhering
Para a montagem do RoboARM sobre o Rocket Tank, é necessário utilizar o Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank).

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 11:15:08
camilaandradebhering
Vale lembrar que, o Kit Expansão é utilizado para você poder fixar placas da plataforma Arduino para controlá-lo, juntamente com o Rocket Tank. Caso você queira controlá-los de outra maneira, não é necessário o Kit Expansão.

helama.a.silva
date Enviado: 2019-11-09 20:04:23
O Rocket Tank, tem um espaço perto dos motores com a identificação "Sensor IR" qual seria o sensor projetado para aquela espaço? Além disso, os motores são de eixo duplo, há até uma abertura que facilita a colocação de disco perfurado, mas o tentar estalar o sensor óptico enconder  não consegui, fica apertado. Há alguma sugestão de sensor ou montagem para colocar um sensor de rotações?

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-11 08:26:15
helama.a.silva
A abertura lateral para sensor, foi desenvolvida para trabalhar com o Sensor de Obstáculo (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-obstaculo), onde possui as aberturas perfeitas para encaixe do emissor e do receptor IR, além de possuir um recorte para ajuste do trimpot do sensor.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-11 08:27:37
helama.a.silva
Infelizmente ainda não temos um encoder para trabalhar com esse conjunto. Entretanto, você pode utilizar um QRE (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-linha-qre-analogico), sem barra de pinos, para soldar diretamente os fios no sensor. E então criar um disco com faixas pretas e brancas para identificar o giro do eixo do motor e contabilizar as voltas.

wellyngton.ta
date Enviado: 2019-10-29 21:15:42
Já tenho o braço da roboArm,  para colocar o braço nessa plataforma precisarei de mais algum componente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-30 07:57:56
wellyngton.ta
Para fixar o RoboARM ao Rocket Tank, é necessário utilizar o Kit de Expansão (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank).

rhuanpabloortega
date Enviado: 2019-10-28 01:58:38
Ele funciona com a placa Arduino Shield - Motor Driver 2x2A?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-28 08:39:28
rhuanpabloortega
Sim, o Rocket Tank pode ser controlado pelo Shield Motor Driver 2x2A.

kynor2015
date Enviado: 2019-10-21 14:58:29
Onde posso encontra sugestão de programação para o ROCKET TANK e para o uso do Braço robótico.?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-21 15:14:18
kynor2015
Infelizmente ainda não temos disponíveis tutoriais de exemplo para serem utilizados juntamente com o Rocket Tank. Porém você pode encontrar alguns tutoriais sobre controle de motores DC na aba "Tutoriais" de nosso site (https://www.robocore.net/tutoriais). Caso você queira criar algum projeto específico com essa plataforma, e não saiba como desenvolvê-lo, você pode criar um tópico em nosso Fórum (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums). Deste modo outros usuários poderão lhe dar sugestões e te ajudar com esse desenvolvimento.

caetano.vinicius
date Enviado: 2019-10-14 16:47:53
Onde posso fazer a alimentação dele e como eu poderia fazer a alimentação dele? Eu teria que comprar um suporte pra pilha ou acoplar um Power Bank nele? Pois não vi nenhum suporte pra pilha nele ou alum lugar pra alimentação...

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-14 17:03:43
caetano.vinicius
O Rocket Tank realmente não acompanha nenhum suporte de pilhas, porém é possível posicionar uma bateria de LiPo, como a bateria de LiPo 7,4 V 2200 mAh (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), ou um power bank (dependendo de seu tamanho), ou até mesmo o suporte de pilhas (dependendo de seu tamanho), em sua parte inferior, ou em seu topo, para alimentar os motores. Outra possibilidade, é a utilização do Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank) para ter ainda mais opções de posicionamento.

jmomachado
date Enviado: 2019-10-10 09:26:34
Qual a rotação e torque do motor que acompanha este kit?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-10 10:07:41
jmomachado
O motor que acompanha o Kit é o motor DC 3 - 6 V com caixa de redução e eixo duplo (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo), com uma rotação de 140 RPM e um torque de 800 gf.cm.

SamuelSerqueira
date Enviado: 2019-10-07 11:03:28
Oi. E local para alimentação, vem com suporte como o Falcon?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-07 11:13:22
SamuelSerqueira
O Rocket Tank não possui um suporte para pilhas como a plataforma robótica Falcon, entretanto, é possível colocar a alimentação do robô em sua parte inferior, ou sobre o seu topo. Além disso, também é possível utilizar o Kit Expansão (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank), para obter ainda mais possibilidades.

fernandolim
date Enviado: 2019-10-02 23:49:01
Para montagem com o Arm ... Que mais precisa? Vem dicas da programação também, tipo caso eu queira adicionar outros sensores ou bluetooth e tal?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-03 09:37:43
fernandolim
Para a montagem do RoboARM, sobre o Rocket Tank, é necessária a utilização do Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank). Esse produto é apenas a plataforma robótica, como a plataforma robótica Falcon (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-falcon), portanto não acompanha tutoriais, ou dicas de programação.

arpaulino
date Enviado: 2019-09-25 12:37:47
Parabéns Robocore! Que produto legal! Mas faz falta um vídeo dele montado e funcionando, com e sem o braço robótico.

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-25 13:08:45
arpaulino
Agradecemos pela sugestão, estamos analisando a melhor maneira de demonstrar o funcionamento deste produto em vídeo.

RicardoFerraz
date Enviado: 2019-09-24 17:03:18
É possivel instalar o sensor de linha nele?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-24 17:29:26
RicardoFerraz
Sim, é possível instalar os módulos para seguir de linha neste robô.