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Plataforma Robótica Rocket Tank


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A Plataforma Robótica Rocket Tank foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica e competições acadêmicas. Vença obstáculos, enfrente rampas e explore com facilidade os mais variados terrenos graças à sua tração integral, além de ser extremamente resistente por ser fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI).

Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi / ASUS Tinker Board!

O Rocket Tank ainda é compatível com o Driver L298N e aceita a montagem do Braço Robótico RoboARM em seu topo (necessário adquirir o Kit Expansão). Sua base possui furação para receber sensores de linha e em suas laterais existem furos para a montagem interna de sensores IR, podendo assim identificar portas e passagens, facilitando a operação em labirintos.

Vencer inclinações de até 30 graus não é problema para o Rocket Tank, pois suas esteiras de borracha fabricadas sob medida sustentam a locomoção de forma controlada e sem deslizar para que você alcance lugares antes inacessíveis!

ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 6Placas de Montagem
  • 2Motores Elétricos
  • 2Esteiras de Borracha
  • 4Tubos de Aço 6x23
  • 4Espaçadores M3x10mm
  • 4Parafusos M3x8mm
  • 14Parafusos M3x12mm
  • 4Parafusos M3x25mm
  • 4Parafusos M3x35mm
  • 4Parafusos M4x35mm
  • 14Porcas M3
  • 4Porcas M4
Documentação
Material do Chassi: PSAI - Poliestireno de Alto Impacto
Comprimento: 175mm
Largura Total: 153mm
Altura até Plataforma: 46,5mm
Altura até Aerofólio: 79,5mm
Vão Livre do Solo: 15,5mm
Inclinação Máxima de Operação: 30 graus
Peso: 405g


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glauber.muneratto
date Enviado: 2020-06-03 21:44:25
Comprei o kit do braço robótico e gostaria de utilizar alimentação por pilhas. 1)Qual mah indicado? 2) qual suporte de pilhas posso usar para fixar? Link por favor

giranda
date Enviado: 2020-06-03 11:50:46
Obrigado, valeu!

giranda
date Enviado: 2020-06-03 10:11:11
Comprei um Rocket Tank e gostaria de algumas informações para continuar meu projeto:
Comprimento da esteira
Relação de redução da caixa dos motores
Se possível quantos milímetros percorre a cada giro do motor ou roda

Obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-03 11:31:50
giranda
A esteira do Rocket Tan possui aproximadamente 408 mm de comprimento. Os motores do Rocket Tank possuem relação de redução de 48:1, e o Rocket Tank ainda possui uma segunda redução com relação 1,5:1. Um giro completo (360°) da roda da plataforma robótica equivale à uma distância de aproximadamente 172 mm.

moises.son
date Enviado: 2020-05-27 18:30:27
Montei o meu com uma ponte H, um HM-10 (para controle bluetooth via celular), um Arduino Nano e duas baterias de 3,7 V ligadas em série. Ficou show! Coloquei os vídeos no twitter. Marquei o pessoal da RoboCore. Quem quiser procurar, @moisesacfilho.

Uma dica: O meu também estava meio travado no começo, mas tem um detalhe do "manuel" que poucos observam... tem uns pontos onde eles indicam lubrificação. Mudou da água pro vinho aqui! Aproveitei e coloquei também em outros pontos onde observei que poderia ser interessante, nas esteiras, mais precisamente. Boa sorte a todos! Um excelente produto!

Francois
date Enviado: 2020-06-02 15:32:45
moises.son
Olá Moisés, o robô que você montou parece ter ficado bem legal. Se tiver como, faça uma postagem do projeto em uma conta no Instagram e marque a RoboCore (@robocore) para que possamos dar uma olhada e até repostar!
Agradecemos também a dica da lubrificação. Embora esteja no manual, por aqui pode ficar mais fácil de encontrar essa informação.

moises.son
date Enviado: 2020-06-02 15:48:48
moises.son
Não tenho Instagram... Mas no twitter @robocore está marcado! Valeu!

ricardo-depaula
date Enviado: 2020-05-06 20:46:29
olá, boa noite, não consegui ver a tensão dos dois micro motores que acompanham o rocket tank, poderiam me informar por gentileza?

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-07 09:05:27
ricardo-depaula
O Rocket Tank utiliza dois motores com caixa de redução e eixo duplo de 3-6 V (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo), para mover as suas esteiras.

josevalterlins
date Enviado: 2020-04-22 20:10:28
esse kit vem com a garra 

Giovanni5
date Enviado: 2020-04-23 08:31:51
josevalterlins
O Rocket Tank não acompanha garra robótica, porém ele já possui abertura para fixação de um servo motor SG90 (https://www.robocore.net/loja/servos/micro-servo-9g-sg90-towerpro), com a garra robótica Ant (https://www.robocore.net/loja/servos/garra-robotica-ant_v2). Você pode adicionar todos estes itens no carrinho de compras, para recebê-los em um único pedido.

marcvin
date Enviado: 2020-04-05 15:15:21
Boa Tarde. É possível utilizar uma bateria de lipo de 3s com um regulador step down para reduzir a tensão para alimentar os motores?

Giovanni5
date Enviado: 2020-04-06 09:21:15
marcvin
Sim, é possível utilizar esta configuração para alimentar os motores do Rocket Tank, entretanto você possui muitos componentes para fornecer uma tensão adequada para os motores. Talvez a melhor opção seja utilizar uma bateria de LiPo 2S (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), deste modo você elimina a necessidade de um conversor Step Down.

jhonis
date Enviado: 2020-02-26 05:14:42
ola. qual a tensão de trabalho dos motores que acompanham este kit?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-26 08:28:00
jhonis
Os motores com caixa de redução e eixo duplo (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo) desta plataforma, possuem uma tensão de operação de 3 - 6 V.

fabiolucas.tuc
date Enviado: 2020-02-22 15:14:21
Boa tarde. Comprei um kit. Montei td. Mas ele roda muito lento. Quase não sai do lugar. Acredito que o motor é insuficiente pra fazer funcionar. Vcs tem algum vídeo dele em pleno funcionamento?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-26 08:26:01
fabiolucas.tuc
Qual o método de alimentação que você está utilizando? Vale lembrar que para alimentação de motores, não é recomendado o uso de baterias de 9 V pela baixa taxa de descarga que possuem. Além disso, para o controle do Rocket Tank, recomendamos o uso da bateria de LiPo 7,4 V 2200mAh (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), que possui uma taxa de descarga muito superior à pilhas e baterias de 9 V. Infelizmente não temos ainda um vídeo de demonstração do Rocket Tank, porém estamos trabalhando para disponibilizar um.

engprofrodney
date Enviado: 2020-02-16 16:21:58
1) Comprando esse Plataforma Robótica Rocket Tank por R$ 149,00, eu preciso comprar também esse KIT DE EXPANSÃO ROCKET TANK por R$ 35,00 ou esse KIT já está nessa Plataforma Robótica Rocket Tank por R$ 149,00 ?

2) Já existe o código-fonte pronto para funcionamento do KIT DE EXPANSÃO + BRAÇO ROBÓTICO ROBOARM, conforme a 5ª imagem acima?

6) Vocês não tem esse KIT DE EXPANSÃO + BRAÇO ROBÓTICO ROBOARM + PROGRAMAÇÃO DE FUNCIONAMENTO para serem vendidos juntos?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-17 08:28:54
engprofrodney
O Kit de Expansão do Rocket Tank é vendido separadamente, portanto não está incluso no valor do produto desta página. Além disso, vale lembrar que o Kit Expansão só é necessário, caso você queira controlar através de placas da plataforma Arduino, o Rocket Tank em conjunto com o RoboARM. Infelizmente não temos ainda um tutorial com código de exemplo para o Rocket Tank com o RoboARM, e infelizmente não temos um Kit de venda conjunta de todos estes itens.

key-techmicro
date Enviado: 2020-01-23 16:29:16
Boa tarde, o Rocket Tank, vocês disponibiliza a Programação para ele se movimentar?
adquirindo também Braço Robótico RoboARM + kit expansão.
Consigo fazer andar o tank e movimentar a garra e segurar algum objeto leve?
disponibilizam o código de programação para o tal fim?

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-23 17:02:00
key-techmicro
Infelizmente ainda não temos um tutorial para controlar o Rocket Tank juntamente com o RoboARM. Porém você pode encontrar diversos tutoriais (https://www.robocore.net/tutoriais), que poderão lhe auxiliar a controlar o Rocket Tank. O tutorial Controlando Motores com o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motores-com-arduino-shield), é um excelente material para que você entenda como controlar a velocidade e sentido de rotação dos motores através do Shield 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a).

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-23 17:14:29
key-techmicro
Em relação ao seu projeto, sim, você deve ser capaz de realizar esse controle com o Rocket Tank e com o RoboARM, mas vale lembrar que o RoboARM é capaz de erguer um peso de apenas 80 g. Além disso, vale lembrar que não trabalhamos com o desenvolvimento de projetos. Entretanto, caso queira ajuda sobre esse desenvolvimento, você pode criar um tópico em nosso Fórum (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums), para que usuários mais experientes possam lhe auxiliar com suas dúvidas.

fernandolim
date Enviado: 2020-01-18 17:58:58
Eu adquiri um raspberry pi zero w, para montar o arm e o tank precisa do kit expansão? Que bateria vocês indicam para adquirir junto e rodar com folga o projeto?

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-20 08:56:27
fernandolim
O Kit Expansão do Rocket Tank é necessário para controlar o RoboARM e o Rocket Tank através de placas Arduino, ou Raspberry Pi 3, entretanto pelo tamanho compacto da Raspberry Pi 0 w, não é necessário o uso do Kit Expansão. Inclusive, você pode posicionar a placa sobre o spoiler do Rocket Tank, entretanto não foram feitas as furações para montagem desta placa, portanto você deverá encontrar o melhor método para fixação dela.

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-20 08:59:37
fernandolim
Em relação a bateria, você pode estudar a possibilidade de utilizar a Bateria LiPo 7,4 V 2200 mAh 30 C (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), que deve ser o suficiente para alimentar o conjunto de seu robô durante alguns bons minutos. Entretanto, vale lembrar que você precisará de algum método de conversão de tensão, como um BEC, por exemplo, para abaixar a tensão da bateria e alimentar a Raspberry Pi 0 w, sem danificá-la.

fernandolim
date Enviado: 2020-01-20 12:18:20
fernandolim
Obrigado... Vou analisar como proceder,  mas gostei do conjunto e creio que irei testar... Antes vou procurar um tutorial porque não entendo muito o rp0w ainda... 👍

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-20 14:19:00
fernandolim
Apenas uma adição aos comentários anteriores, para que os servomotores operem em máxima eficiência, o ideal é utilizar um BEC exclusivo para alimentação deles. Porém, vale lembrar que é necessário interligar os GNDs dos circuitos (Raspberry Pi 0 w e servomotores) para que você seja capaz de controlar os servos corretamente.

DPalharini
date Enviado: 2019-12-13 13:12:21
Boa tarde, 

Qual o peso máximo suportado pelo kit? 


Giovanni5
date Enviado: 2019-12-13 17:11:09
DPalharini
Durante os testes que fizemos com essa plataforma, fomos capazes de mover uma carga de até 1 kg, aproximadamente. Portando você deve ser capaz de obter valores similares, porém vale lembrar que isso irá depender muito de sua aplicação, e de sua rotina de trabalho. Além disso, é possível obter valores ainda maiores de carga usando o conjunto de engrenagens que estão inclusas no Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank) para aumentar a redução do motor.

camilaandradebhering
date Enviado: 2019-11-15 18:01:17
Comprei o Rocket Tank e o braço roboARM é necessário comprar o kit de expansão ou dá pra montar normalmente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 08:31:08
camilaandradebhering
Para a montagem do RoboARM sobre o Rocket Tank, é necessário utilizar o Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank).

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 11:15:08
camilaandradebhering
Vale lembrar que, o Kit Expansão é utilizado para você poder fixar placas da plataforma Arduino para controlá-lo, juntamente com o Rocket Tank. Caso você queira controlá-los de outra maneira, não é necessário o Kit Expansão.

helama.a.silva
date Enviado: 2019-11-09 20:04:23
O Rocket Tank, tem um espaço perto dos motores com a identificação "Sensor IR" qual seria o sensor projetado para aquela espaço? Além disso, os motores são de eixo duplo, há até uma abertura que facilita a colocação de disco perfurado, mas o tentar estalar o sensor óptico enconder  não consegui, fica apertado. Há alguma sugestão de sensor ou montagem para colocar um sensor de rotações?

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-11 08:26:15
helama.a.silva
A abertura lateral para sensor, foi desenvolvida para trabalhar com o Sensor de Obstáculo (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-obstaculo), onde possui as aberturas perfeitas para encaixe do emissor e do receptor IR, além de possuir um recorte para ajuste do trimpot do sensor.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-11 08:27:37
helama.a.silva
Infelizmente ainda não temos um encoder para trabalhar com esse conjunto. Entretanto, você pode utilizar um QRE (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-linha-qre-analogico), sem barra de pinos, para soldar diretamente os fios no sensor. E então criar um disco com faixas pretas e brancas para identificar o giro do eixo do motor e contabilizar as voltas.

wellyngton.ta
date Enviado: 2019-10-29 21:15:42
Já tenho o braço da roboArm,  para colocar o braço nessa plataforma precisarei de mais algum componente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-30 07:57:56
wellyngton.ta
Para fixar o RoboARM ao Rocket Tank, é necessário utilizar o Kit de Expansão (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank).

rhuanpabloortega
date Enviado: 2019-10-28 01:58:38
Ele funciona com a placa Arduino Shield - Motor Driver 2x2A?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-28 08:39:28
rhuanpabloortega
Sim, o Rocket Tank pode ser controlado pelo Shield Motor Driver 2x2A.

kynor2015
date Enviado: 2019-10-21 14:58:29
Onde posso encontra sugestão de programação para o ROCKET TANK e para o uso do Braço robótico.?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-21 15:14:18
kynor2015
Infelizmente ainda não temos disponíveis tutoriais de exemplo para serem utilizados juntamente com o Rocket Tank. Porém você pode encontrar alguns tutoriais sobre controle de motores DC na aba "Tutoriais" de nosso site (https://www.robocore.net/tutoriais). Caso você queira criar algum projeto específico com essa plataforma, e não saiba como desenvolvê-lo, você pode criar um tópico em nosso Fórum (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums). Deste modo outros usuários poderão lhe dar sugestões e te ajudar com esse desenvolvimento.

caetano.vinicius
date Enviado: 2019-10-14 16:47:53
Onde posso fazer a alimentação dele e como eu poderia fazer a alimentação dele? Eu teria que comprar um suporte pra pilha ou acoplar um Power Bank nele? Pois não vi nenhum suporte pra pilha nele ou alum lugar pra alimentação...

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-14 17:03:43
caetano.vinicius
O Rocket Tank realmente não acompanha nenhum suporte de pilhas, porém é possível posicionar uma bateria de LiPo, como a bateria de LiPo 7,4 V 2200 mAh (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), ou um power bank (dependendo de seu tamanho), ou até mesmo o suporte de pilhas (dependendo de seu tamanho), em sua parte inferior, ou em seu topo, para alimentar os motores. Outra possibilidade, é a utilização do Kit Expansão do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-de-expansao-rocket-tank) para ter ainda mais opções de posicionamento.

jmomachado
date Enviado: 2019-10-10 09:26:34
Qual a rotação e torque do motor que acompanha este kit?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-10 10:07:41
jmomachado
O motor que acompanha o Kit é o motor DC 3 - 6 V com caixa de redução e eixo duplo (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-e-eixo-duplo), com uma rotação de 140 RPM e um torque de 800 gf.cm.