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Julieta V1.0
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O que você precisa para fazer um robô? Apenas uma placa: Julieta V1.0!
A Julieta é uma solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.
Possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P para controle de 2 canais independentes, cada um podendo suprir uma corrente de até 2A para a carga: você poderá facilmente controlar 2 motores DC com escova de maneira independente para fazer seu robô ir pra frente, pra trás e fazer curvas, na velocidade que você quiser.
Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores, ou até mesmo Módulos Relé. Caso queira tornar as coisas ainda mais interessantes, a placa possui dois botões para uso geral, que podem ser programados, por exemplo, para acionar ou desacionar o robô via software.
Assim como a BlackBoard, a Julieta possui proteção contra uma polaridade reversa na alimentação, e um LED vermelho se acenderá para indicar o problema.
Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:
A Julieta é uma solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.
Possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P para controle de 2 canais independentes, cada um podendo suprir uma corrente de até 2A para a carga: você poderá facilmente controlar 2 motores DC com escova de maneira independente para fazer seu robô ir pra frente, pra trás e fazer curvas, na velocidade que você quiser.
Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores, ou até mesmo Módulos Relé. Caso queira tornar as coisas ainda mais interessantes, a placa possui dois botões para uso geral, que podem ser programados, por exemplo, para acionar ou desacionar o robô via software.
Assim como a BlackBoard, a Julieta possui proteção contra uma polaridade reversa na alimentação, e um LED vermelho se acenderá para indicar o problema.
Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:
Microcontrolador:
Tamanho: | 9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores) |
Microcontrolador: | ATmega328P |
Tensão de operação: | 5 V |
Tensão de entrada (recomendada): | 8-12 V |
Tensão de entrada (limites): | 7,5-15 V |
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais: | 14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM) |
Pinos de entrada analógicas: | 6 (+2 no barramento externo) |
Corrente DC por pino I/O: | 40 mA |
Corrente DC para o barramento de 5 V: | 3 A |
Corrente DC para o pino de 3,3 V: | 200 mA* |
Memória Flash: | 32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader) |
SRAM: | 2 KB |
EEPROM: | 1 KB |
Frequência de clock: | 16 MHz |
Temperatura de operação: | de 10 ºC a 60 ºC |
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação |
Circuito Controlador de Motores:
Circuito Integrado: | L298P |
Corrente máxima por motor: | 2A |
Tensão drenada aos motores: | 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador) |
Observações:
- Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
- Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)
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TENHO UM KIT ROBCORE COMPLETO 2 WD COM PLACA JULIETE ESTOU QUERENDO INSTALAR UM BLUETOOTH HTC O5 NA PLACA JULIETE PARA CONTROLAR O CARRINHO PELO CELULAR TEM ALGUM CUIDADO NA LIGAÇÃO NESTA PLACA EM RELAÇÃO A PLACA UNO R3 ROBCORE , JA TESTEI O BLUETOOTH NA BLACKBOARD R3 3 FUNCIONOU . MINHA DUVIDA E O RX E O TX SE LIGO NA 2 E 3 DA PLACA JULIETE
A Julieta pode ser usada como a BlackBoard Uno, pois ambas usam o microcontrolador ATmega328 com o bootloader da placa Uno. A única restrição está no uso dos pinos 5, 6, 7 e 8, que são usados para o controle da ponte H, mas basta remover os jumpers respectivos para que o seu programa possa usar esses pinos sem acionar o driver.
Você pode usar um dos displays da categoria "Displays e LCDs" (https://www.robocore.net/loja/lcd). Uma das opções mais simples é o LCD com interface I2C (https://www.robocore.net/loja/produtos/lcd-16x2-5v-com-interface-i2c.html), já que ele usa o mesmo conector IDC da Julieta (perto do conector USB).
Para gravar códigos na Julieta é usada a mesma interface de programação das placas Arduino. Você pode baixar a última versão desse site: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Você pode, por exemplo, usar uma comunicação por UART, I2C ou SPI. Veja alguns exemplos na categoria Comunicação dos tutoriais (https://www.robocore.net/tutoriais/comunicacao/).
Ola estou com um problema com a minha placa eu estou fazendo um robo modular e eu não consigo utilizar meus dois motores que eu comprei aqui na robocore são dois motores DC com caixa de redução retos daqueles amarelos e eles não funcionam já testei eles com a bateria estão funcionando a placa esta conectada tanto na USB quanto na bateria o que eu faço
A tensão nos bornes de saída é de aproximadamente 2 V a menos do que a tensão de alimentação. Isso significa que ao alimentar a placa com 9 V, os motores serão energizados com uma tensão próxima a 7 V. As baterias de 9 V comuns não são recomendadas para a alimentação contínua de motores, pois elas não conseguem fornecer muita corrente por muito tempo. Com pilhas alcalinas (AA por exemplo) você talvez consiga uma autonomia maior, mas ainda assim é uma fonte de alimentação com pouca autonomia para essa aplicação. Além disso, isso dependerá das características elétricas dos motores, pois alguns modelos necessitam de mais corrente do que outros. De qualquer maneira, você pode testar o seu projeto com a bateria de 9 V e, se não tiver a performance desejada, você pode usar outra tipo de bateria.
A placa Julieta foi projetada para alimentar motores e fazer as leituras dos sensores, portanto não haveria a necessidade de usar um shield motor. Mas se o seu projeto necessita de um driver extra, você pode ligar um shield a placa, lembrando que a tensão o shield será alimentada é a mesma da tensão no pino Vin. Outro ponto IMPORTANTE, é conhecer os pinos que as placas usam, por exemplo, o driver presente na Julieta usa os pinos 5,6,7,8 para o controle dos motores, ou seja, se você for usar o driver da placa e um driver extra e quer controla-los individualmente, você deve verificar se o shield usa pinos diferentes dos quatro pinos sitados.
A vantagem é que ela já possui um driver para controlar dois motores independentes de até 2 A (L298), todos os pinos são facilmente acessados com um conector no formato Sinal-5V-GND, ela possui dois botões já soldados na placa, além de conseguir fornecer até 3 A no barramento de 5 V quando alimentado por uma fonte/bateria. Veja também que você programa a Julieta com a IDE do Arduino como se fosse uma placa Uno (deve-se selecionar esse modelo na interface).