Julieta V1.0

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-21 07:54:07

Bom dia, fiquei curioso, como a Julieta controla os comandos para INA1, INA2, INA3 e INA4 com apenas os pinos D5 e D6 ou é D5, D6,D7 e D8 no controle de  INA1, INA2, INA3 e INA4 e o estranho é o D5 e o D6 controlarem também o ENA e o ENB ?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-21 08:53:38
fernando_fgc

As portas ENA e ENB do chip L298 são controladas pelos pinos 5 e 6 da Julieta, e as portas INA1, INA2, INB1 e INB2 são controladas pelos pinos 7 e 8. Esses dois pinos da Julieta são conectados à um inversor lógico, que como o próprio nome já diz, inverte o nível lógico do pino, para uma das portas do driver, ou seja, se o pino 7 estiver em nível lógico alto (HIGH), as portas INA1 e INA2 vão receber sinais invertidos (alto (HIGH) para INA1 e baixo (LOW) para INA2), por exemplo.

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-09 08:48:39

Ok, obrigado, aproveitando, pergunto sobre os 4 jumpers da placa julieta, eles estão lá para que finalidade ? Quando usar ou não os 4 jumpers ? Sei que controlam o INA, INB, ENABLE A e o ENABLE B.

Giovanni5
Enviado: 2020-09-09 09:26:53
fernando_fgc

Esses 4 jumpers são seletores do controle de motores DC, quando eles estão conectados na placa, os pinos 5, 6, 7 e 8 são interligados aos pinos INA, INB, ENABLE A e ENABLE B do driver da placa. Levando isso em conta, você deve removê-los caso não queira utilizar a função de controle de motores DC da placa.

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-08 19:03:20

Boa tarde, necessito interligar a placa Julieta V1.0 + o módulo bluetooth HC-05 + o conversor de nível lógico RC 5Vx3.3V + um micro servo 9g SG90 no Rocket Tank. E preciso do código também se não seria pedir muito.

Giovanni5
Enviado: 2020-09-09 08:10:17
fernando_fgc

Infelizmente não temos um código específico para esse projeto, porém você consegue encontrar diversos códigos de exemplo, que podem ser usados como base para o seu projeto, na aba "Tutoriais" do site (https://www.robocore.net/tutoriais), como o do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/tutoriais/configurando-bluetooth-hc-05-via-arduino . Embora este tutorial mencionado seja voltado para a BlackBoard UNO, é fácil utilizá-lo com a Julieta, já que ela também é uma placa da plataforma Arduino UNO.

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-02 15:31:43

Ok, obrigado

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-02 15:20:37

Escuta, tem um pedido meu saindo daí hoje, tem como incluir o conversor de nível lógico neste pago, eu pago agora por crédito em conta que vocês escolherem ?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 15:25:15
fernando_fgc

Infelizmente não é mais possível, pois o seu pedido já está com os Correios.

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-02 13:53:45

Ok, obrigado, ficará na minha lista para minha 4ª compra com vocês.

fernando_fgc
Enviado: 2020-09-02 13:24:45

Boa tarde, gostaria de saber se o Módulo Bluetooth Serial Hc-05 é compatível com a Julieta e se funciona em android ou windows phone ?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 13:47:49
fernando_fgc

O módulo HC-05 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-hc-05) é compatível com celulares Android e Windows, assim como ele também é compatível com a Julieta, porém, para a comunicação destas placas, é recomendado o uso de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico), por conta da diferença na tensão operacional (3,3 V do HC-05 e 5 V da Julieta).

antonio.costa
Enviado: 2020-07-29 01:46:14

Existe um conector específico para motores e alimentação? 
Os jumpers F soltam muito fácil.

Giovanni5
Enviado: 2020-07-29 08:53:06
antonio.costa

Infelizmente não temos outros conectores para substituir os bornes removíveis da Julieta, e também não os vendemos separadamente. Entretanto, estes bornes possuem uma trava mecânica que garante a fixação com o conector, e não deveria ser tão fácil removê-los, portanto certifique-se que eles foram conectados completamente nos terminais da placa (quando a conexão é feita completamente, é possível ouvir um "estalo").

fnolivei1
Enviado: 2020-07-24 16:15:04

bo atarde, tenho o RoboArm, porém não sei onde ligar os conectores dos servos nessa placa

Francois
Enviado: 2020-07-24 18:44:46
fnolivei1

Você pode usar os servo motores em qualquer pino que não seja de controle dos motores (D5 a D8 - exceto se você remover os jumpers que fazem a conexão com o driver) e puramente analógico (A6 e A7). Também é recomendado não usar os pinos D0 e D1 porque eles são usados para a comunicação USB, que, por sua vez, é frequentemente usada para monitorar a execução do programa.

felipegraba
Enviado: 2020-06-05 10:29:41

Boa tarde!

Estou cogitando comprar uma placa Julieta, entretanto já possuo o Blackboard uno e, por essa razão, estou na dúvida entre comprar um shield 2x2A ou a Julieta. Quais as vantagens que a placa Julieta oferece sobre a placa uno com o shield 2x2A acoplado?

Desde já agradeço a atenção.

Francois
Enviado: 2020-06-05 11:32:04
felipegraba

A Julieta é basicamente uma junção da BlackBoard Uno com um shield Motor Driver 2x2A ( https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a ) e um shield ProtoFull ( https://www.robocore.net/loja/shields-para-arduino/arduino-shield-protofull ). Além disso, ela possui um conector IDC (por exemplo para se comunicar com um LCD I2C), duas portas analógicas a mais (A6 e A7) e consegue fornecer até 3 A no barramento de 5 V. Isso a torna uma placa muito interessante para aplicações de robótica, por exemplo para usar a ponte H (L298) e servo motores.