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Julieta V1.0


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Assim como as placas Arduino necessitam de drivers, as placas BlackBoard UNO, Mega 2560 e Julieta necessitam da instalação do Driver FTDI para serem reconhecidas corretamente em seu computador.

DOWNLOAD DO DRIVER FTDI
Julieta v1.0

A Julieta é a solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.

A Julieta possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P que permitirá você controlar facilmente 2 motores DC com escova de maneira independente, podendo suprir uma corrente de até 2A, fazendo seu robô ir se movimentar na direção e velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores,e ainda inclui dois botões para uso geral, que podem ser programados via software, por exemplo, para acionar ou desacionar seu robô.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

  • Placa Arduino otimizada,
    fabricada no Brasil
  • Total compatibilidade com shields e sensores
  • Indicação visual e proteção contra polaridade inversa
  • Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
Informações da placa

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:

Arduino IDE

Assim como a placa Arduino UNO R3, para programar a Julieta basta conectá-la à um computador com o cabo USB A/B (vendido separadamente) e escolher no menu de placas da Arduino IDE a opção "Arduino UNO".
Para que a placa funcione sem estar conectada à um computador, alimente-a com uma fonte chaveada de 7 Vdc até 12 Vdc, ou com uma bateria dentro dessa faixa de tensão.


Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



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fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-21 07:54:07
Bom dia, fiquei curioso, como a Julieta controla os comandos para INA1, INA2, INA3 e INA4 com apenas os pinos D5 e D6 ou é D5, D6,D7 e D8 no controle de  INA1, INA2, INA3 e INA4 e o estranho é o D5 e o D6 controlarem também o ENA e o ENB ?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-21 08:53:38
fernando_fgc
As portas ENA e ENB do chip L298 são controladas pelos pinos 5 e 6 da Julieta, e as portas INA1, INA2, INB1 e INB2 são controladas pelos pinos 7 e 8. Esses dois pinos da Julieta são conectados à um inversor lógico, que como o próprio nome já diz, inverte o nível lógico do pino, para uma das portas do driver, ou seja, se o pino 7 estiver em nível lógico alto (HIGH), as portas INA1 e INA2 vão receber sinais invertidos (alto (HIGH) para INA1 e baixo (LOW) para INA2), por exemplo.

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-09 08:48:39
Ok, obrigado, aproveitando, pergunto sobre os 4 jumpers da placa julieta, eles estão lá para que finalidade ? Quando usar ou não os 4 jumpers ? Sei que controlam o INA, INB, ENABLE A e o ENABLE B.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-09 09:26:53
fernando_fgc
Esses 4 jumpers são seletores do controle de motores DC, quando eles estão conectados na placa, os pinos 5, 6, 7 e 8 são interligados aos pinos INA, INB, ENABLE A e ENABLE B do driver da placa. Levando isso em conta, você deve removê-los caso não queira utilizar a função de controle de motores DC da placa.

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-08 19:03:20
Boa tarde, necessito interligar a placa Julieta V1.0 + o módulo bluetooth HC-05 + o conversor de nível lógico RC 5Vx3.3V + um micro servo 9g SG90 no Rocket Tank. E preciso do código também se não seria pedir muito.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-09 08:10:17
fernando_fgc
Infelizmente não temos um código específico para esse projeto, porém você consegue encontrar diversos códigos de exemplo, que podem ser usados como base para o seu projeto, na aba "Tutoriais" do site (https://www.robocore.net/tutoriais), como o do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/tutoriais/configurando-bluetooth-hc-05-via-arduino . Embora este tutorial mencionado seja voltado para a BlackBoard UNO, é fácil utilizá-lo com a Julieta, já que ela também é uma placa da plataforma Arduino UNO.

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-02 15:31:43
Ok, obrigado

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-02 15:20:37
Escuta, tem um pedido meu saindo daí hoje, tem como incluir o conversor de nível lógico neste pago, eu pago agora por crédito em conta que vocês escolherem ?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-02 15:25:15
fernando_fgc
Infelizmente não é mais possível, pois o seu pedido já está com os Correios.

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-02 13:53:45
Ok, obrigado, ficará na minha lista para minha 4ª compra com vocês.

fernando_fgc
date Enviado: 2020-09-02 13:24:45
Boa tarde, gostaria de saber se o Módulo Bluetooth Serial Hc-05 é compatível com a Julieta e se funciona em android ou windows phone ?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-02 13:47:49
fernando_fgc
O módulo HC-05 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-hc-05) é compatível com celulares Android e Windows, assim como ele também é compatível com a Julieta, porém, para a comunicação destas placas, é recomendado o uso de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico), por conta da diferença na tensão operacional (3,3 V do HC-05 e 5 V da Julieta).

antonio.costa
date Enviado: 2020-07-29 01:46:14
Existe um conector específico para motores e alimentação? 
Os jumpers F soltam muito fácil.

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-29 08:53:06
antonio.costa
Infelizmente não temos outros conectores para substituir os bornes removíveis da Julieta, e também não os vendemos separadamente. Entretanto, estes bornes possuem uma trava mecânica que garante a fixação com o conector, e não deveria ser tão fácil removê-los, portanto certifique-se que eles foram conectados completamente nos terminais da placa (quando a conexão é feita completamente, é possível ouvir um "estalo").

fnolivei1
date Enviado: 2020-07-24 16:15:04
bo atarde, tenho o RoboArm, porém não sei onde ligar os conectores dos servos nessa placa

Francois
date Enviado: 2020-07-24 18:44:46
fnolivei1
Você pode usar os servo motores em qualquer pino que não seja de controle dos motores (D5 a D8 - exceto se você remover os jumpers que fazem a conexão com o driver) e puramente analógico (A6 e A7). Também é recomendado não usar os pinos D0 e D1 porque eles são usados para a comunicação USB, que, por sua vez, é frequentemente usada para monitorar a execução do programa.

felipegraba
date Enviado: 2020-06-05 10:29:41
Boa tarde!

Estou cogitando comprar uma placa Julieta, entretanto já possuo o Blackboard uno e, por essa razão, estou na dúvida entre comprar um shield 2x2A ou a Julieta. Quais as vantagens que a placa Julieta oferece sobre a placa uno com o shield 2x2A acoplado?

Desde já agradeço a atenção.

Francois
date Enviado: 2020-06-05 11:32:04
felipegraba
A Julieta é basicamente uma junção da BlackBoard Uno com um shield Motor Driver 2x2A ( https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a ) e um shield ProtoFull ( https://www.robocore.net/loja/shields-para-arduino/arduino-shield-protofull ). Além disso, ela possui um conector IDC (por exemplo para se comunicar com um LCD I2C), duas portas analógicas a mais (A6 e A7) e consegue fornecer até 3 A no barramento de 5 V. Isso a torna uma placa muito interessante para aplicações de robótica, por exemplo para usar a ponte H (L298) e servo motores.