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Roda Hobby 65mm
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R$349,00Esta é uma roda básica de 65mm de diâmetro, é ótima para projetos de robótica, possui pneus de borracha e se encaixa muito bem aos motores DC 6V Ângulo ou DC 4.5V Reto. Esta roda é a mesma usada na Plataforma Robótica Falcon, portanto ela pode ser usada como peça de reposição. Com um par de rodas dessa, e um par de motores, você consegue fazer seu primeiro robô móvel!
Vendido individualmente.
- Dimensões: 66 mm de diâmetro, 26 mm de largura só a roda e 31 mm de largura com o cubo do eixo (aproximadamente)
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Olá boa tarde. Eu fiz uma compra aqui, dessa roda e, tambe esse motor aqui :https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-5v-330rpm.html . Pensei que os encaixes fosse perfeitos, porem quando chegou vi que os diametros sao diferentes e o eixo do motor fica com uma folga dentro da roda. Voce teria alguma soluçao para esse problema. Desde já agradeço.
Infelizmente não são diretamente compatíveis. Os únicos motores que essas rodas se encaixam perfeitamente são os que constam na descrição da roda. Infelizmente não temos nenhuma solução, no caso você terá que fazer a adaptação técnica na roda para funcionar com esse motor.
O encaixe é duplamente chanfrado (https://www.robocore.net/loja/produtos/upload/lojavirtual/675_4_H.png?20170417065622) e seu diâmetro é de 5.4 mm.
Qual o diâmetro externo do cubo, pergunto isso porque possuo um adaptador universal de 19 mm que possui 4 furos onde poderia aparafusar neste cubo se seu diâmetro fosse grande o bastante. Este é o desenho do mesmo: https://www.pololu.com/file/0J160/1081-4mm-4-40-hub-dimensions.pdf
O eixo do motor não encaixa diretamente nessa roda, mas esse não seria o maior problema. O motor que citou não tem caixa de redução, então ele tem uma velocidade de saída muito alta, porém um torque muito baixo. Se quer fazer uma locomoção de robô você precisa de um motor com caixa de redução. Uma opção que o motor encaixa perfeitamente na roda é essa: https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=675
É um eixo que tem duas partes paralelas e duas partes circulares, como a desse motor: www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=676 (é uma circunferência "chanfrada").
O furo do eixo é em formato retangular, para encaixar exatamente o eixo do item "Motor DC 4.5V 48:1 - Reto" por exemplo. Você pode verificar como é o eixo que entra nesta roda verificando o seguinte link: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/DG01D.jpg