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Plataforma Robótica Falcon


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A Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica em uma base móvel. Com dois motores com redução e duas rodas, esta é uma das melhores opções de chassi robótico 2WD do mercado. Ele é extremamente resistente, fabricado com poliestireno alto impacto, material superior ao acrílico.

Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, possibilitando que a plataforma se adapte às suas necessidades. Além disso, possui furação para vários modelos de placa, portanto você não terá dificuldade para encontrar a melhor forma de fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega, Julieta V1 ou Raspberry Pi! O kit ainda possui suporte para 6 pilhas com protetor GOTG para garantir que suas pilhas não saiam durante o uso do robô. Além disso, devido a sua altura, você consegue facilmente utilizar sensores de linha para detectar um caminho a ser percorrido ou passar sobre obsátculos.

Conteúdo do Produto:
O chassi é vendido desmontado. Para mais informações vide manuais e dados técnicos na aba documentação.


Download: Porta Pilhas especial para baterias de LIPO.(Contém arquivo STL para impressora 3D.)

Material do Chassi:PSAI - POLIESTIRENO ALTO IMPACTO (resistência altamente superior ao Acrílico)
Comprimento:178mm
Largura do Chassi:138mm
Largura com Rodas:161mm
Altura do Chassi:31mm
Altura das Rodas:65mm
Peso:310g



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guilhermebuzato
date Enviado: 2018-11-09 14:03:11
Boa tarde, comprei esse kit e infelizmente os dois motores vieram com o fio do negativo quebrados. Quebrou no meio o condutorzinho de cobre(acho que é cobre). Não sou muito bom com soldas, ainda mais com peças tão pequenas e delicadas. Um dos motores eu consegui abrí-lo e soldar novamente o fio no circuito. Porém o segundo não consegui arrumar (pois quebrou no meio a chapinha de cobre e não consigo soldá-la, mesmo que junte com solda, ela não entra no pequeno espaço para fixá-la de volta no motor. Vocês conseguiriam me enviar outro motor com algum desconto? Pois preciso para um projeto na semana que vem.

Francois
date Enviado: 2018-11-09 15:10:40
guilhermebuzato
Envie por gentileza um e-mail para suporte@robocore.net com o número do pedido (Order ID) ou da nota fiscal, assim como algumas fotos dos problemas encontrados.

leandrogalmeida
date Enviado: 2018-09-21 15:07:34
Qual bateria lipo poderia usar?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-21 16:25:12
leandrogalmeida
Você pode usar uma bateria de LiPo de 2S, por exemplo. Os motores suportam a tensão de 7.4V.

gustavovsco
date Enviado: 2018-09-09 23:28:46
O Falcon consegue subir uma uma rampa com angulo de 45° ?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-10 14:06:59
gustavovsco
A plataforma já foi testada e subiu uma rampa com ângulo de 25º usando baterias de LiPo. Não foram testadas inclinações maiores que essa.

GRANATO
date Enviado: 2018-07-26 15:51:09
Olá,

desculpe a pergunta, mas a esfera apesar do nome deslizante, ela chega a girar?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-26 17:29:06
GRANATO
Depende muito da superfície. Como ela é muito lisa, dependendo da superfície ela mais desliza do que gira, porém em algumas superfícies ela de fato gira (ela é solta no suporte, o que permite que gire).

lucas.luzente
date Enviado: 2018-06-22 13:16:05
Alguma das baterias LiPo disponiveis no site é compativel com o modelo de suporte disponibilizado para download? Se sim, qual delas? Esteva pensando em expandir o projeto usando mais sensores, LEDs, servos etc, mas sei que para isso precisaria de uma bateria mais potente como as de LiPo.

ViniDj
date Enviado: 2018-06-25 12:04:56
lucas.luzente
Infelizmente nenhuma dessas do site é compatível com o suporte, a tampa do suporte acaba não fechando. O ideal é usar uma bateria de 2S que seja mais fina do que essas que temos.

thaiscedric
date Enviado: 2018-06-18 16:18:56
É possível regular a altura da esfera deslizante?

Francois
date Enviado: 2018-06-18 16:28:08
thaiscedric
No Falcon você pode montar a esfera por fora do chassi ao invés de encaixá-la. Senão, você pode utilizar algumas chapas entre a esfera e o chassi para aumentar a altura.

joaomiguelpc98
date Enviado: 2017-12-03 11:53:54
Teria como colocar um Rasp Berry nessa plataforma, e se tiver algum tutorial me indiquem

MarceloFarias
date Enviado: 2017-12-04 09:32:32
joaomiguelpc98
Sim! A plataforma Falcon conta com furação compatível para Raspberry Pi. Para controle dos motores você precisará de um shield motor para sua Raspberry. Infelizmente não temos nenhum tutorial no momento que mostre um projeto com essa placa.

c.thiago
date Enviado: 2017-09-21 18:55:26
Tenho algumas duvidas, caso eu compre essa base, como 'cérebro' bastaria um BlackBoard 1 ou seria necessário um shield 2x2A? Pretendo fazer um projeto de robô com controle remoto, e futuramente colocar atuadores para garras e mais.
Obrigado.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-22 10:27:21
c.thiago
Você precisará do Shield 2x2A para que seja possível controlar os motores da plataforma através da BlackBoard. Uma opção também é adquirir a Julieta (https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html), que já vem com driver de motores entre outras funcionalidades legais para controle de seu robô.

c.thiago
date Enviado: 2017-09-22 18:48:24
c.thiago
A integração da Julieta com os shields para controle remoto é mais complicada? A Julieta permite uso de alimentação diferente para os motores e ela mesma?
Muito obrigado pela resposta!

Francois
date Enviado: 2017-09-23 10:45:21
c.thiago
A Julieta é tão fácil de programar como o conjunto BlackBoard + shield Motor Driver 2x2A, pois ela é praticamente a junção das duas (com algumas funções extras). Todavia, na Julieta não é possível utilizar duas alimentações separadas, a mesma fonte que alimenta os motores alimenta o microcontrolador. Se você trabalhar dentro dos limites de tensão da Julieta, ela é a opção mais indicada.

WARodrigues
date Enviado: 2017-07-13 09:14:50
Bom dia!  Essa plataforma teria qual capacidade de carga? Menos de 1kg? Estou em um projeto de um robô que pegaria um  objeto e o levaria a certo ponto, (vou utilizar neste projeto uma blackborad V 1.0). Obrigado.

Francois
date Enviado: 2017-07-13 11:41:13
WARodrigues
Trata-se de uma plataforma de pequeno porte mais voltada para fins didáticos e desenvolvimento educacional, portanto não recomendamos para a movimentação de cargas de mais de 1 kg. Vale ressaltar que dependendo da carga que você for movimentar, as pilhas não conseguirão suprir a demanda de corrente pelos motores, sendo necessário usar uma bateria com uma capacidade maior de descarga (ex: LiPo).

WARodrigues
date Enviado: 2017-07-13 13:29:17
WARodrigues
Muito obrigado amigo pelo esclarecimento!

udtna
date Enviado: 2017-06-25 10:18:39
qual servo  motor   posso  colocar   nessa plataforma  ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-26 10:39:20
udtna
Para encaixar direto na plataforma, você deve utilizar servos 9g como este: https://www.robocore.net/loja/produtos/micro-servo-9g-sg90-towerpro.html

drcocato
date Enviado: 2017-06-09 10:14:51
Tenho uma dessas e gosto muito. O cometário é apenas para deixar a sugestão de uma plataforma lagarta, eu compraria também! (rs)

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-09 11:28:52
drcocato
Temos planos para outras plataformas robóticas, uma com esteiras com certeza está nos planos =)

NorbertoDias
date Enviado: 2017-05-23 22:51:33
Preciso fazer um robo seguidor de linha, voce poderia me informar oas materiais que preciso, com exceção do arduino pois ja tenho.

Desde ja agradeço.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-24 09:41:54
NorbertoDias
Clique no link e adicione os itens no seu carrinho: https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&addlist=23
Caso você já tenha algum item da lista, basta removê-lo na página do seu carrinho de compras.

PatrickGAC
date Enviado: 2017-05-21 13:24:57
Os motores já vem com os cabos conectores soldados a ele ou preciso soldar?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-22 10:45:24
PatrickGAC
Os motores já vão com os cabos soldados. 

AlexSC
date Enviado: 2017-05-04 21:31:08
Comprei um e acabei de montar o meu. Impressiona a qualidade! 

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-05 09:58:06
AlexSC
Ficamos felizes que tenha gostado! Nos esforçamos muito para construir esse produto =)

pf
date Enviado: 2017-04-29 13:38:28
Meu tio me deu um robô chamado falcon ,eu queria saber  como faço um robô de combate so para eu competir com meu tio você teria alguma idei de de que eu  e meu tio presisariamos quais peças  para fazer um robo de combate usando o falcon ??

ViniDj
date Enviado: 2017-05-02 10:34:39
pf
Se quer controlá-lo através de um rádio controle de aviação, você pode usar uma placa SaberTooth 2x5. Com isso você já terá o controle remoto do carrinho.

vrent
date Enviado: 2017-04-27 21:50:04
Mais uma pergunta: quanto tempo, mais ou menos, durariam as pilhas, supondo que: fossem pilhas duracell novas, o sistema lógico fosse composto por um Arduino com shield 2x2a, 1 hc05 e dois sensores de ultrasom? E com isso tudo, seria possível ainda alimentar dois servos 9g e um lcd?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-04-28 09:40:55
vrent
Fiz um robô seguidor de linha com Julieta + 2 sensores QREs e ele conseguiu seguir a faixa por cerca de 2h! Isso usando uma velocidade de motor <= 70%. Lógico que a velocidade do robô diminuiu consideravelmente ao longo desse tempo. 
Como você pretende usar mais cargas, como o próprio servo e LCD, as suas pilhas devem durar um tanto menos. 

vrent
date Enviado: 2017-04-24 09:30:29
Pretendo controlar esse robô com o shield de motor da robocore, mas tenho uma dúvida: o shield não trabalha com tensões menores que 7,5v, e as seis pilhas do suporte dariam 9v. Essa tensão excessiva não queimaria os motores, que trabalham a 6v?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-04-24 09:35:52
vrent
Os motores são um dos componentes que tem uma certa tolerância na sua tensão de alimentação, ou seja, mesmo colocando uma tensão acima do nominal, eles tendem a funcionar bem. O que acontece é que a tensão mais alta fará o motor girar mais rápido e realizar maior esforço, o que pode diminuir a vida útil dele. Entretanto, os motores que acompanham o Falcon são utilizados já um bom tempo com tensões de aproximadamente 9V e nunca apresentaram nenhum problema. Além disso, a ponte h já realizará uma queda de tensão, fazendo com que chegue cerca de 7.5V em seus motores. Pode ficar tranquilo. 

tobisd
date Enviado: 2017-04-22 15:54:39
vcs vendem o motor shield? sugestão: façam um tutorial de motor shield, queria mostrar algo legal para o professor de robotica

ViniDj
date Enviado: 2017-04-24 07:48:03
tobisd
Nós vendemos o Motor Shield e temos um video tutorial de uso dele. Segue o link:  www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-motor-driver-2x2a.html

ESGUIMARAES
date Enviado: 2017-04-18 13:25:03
gostaria  de  saber  se vc,s  tem  algum projetinho  basico  que utiliza  este  veiculo + o arduino  Uno  comprei os kits  basico  e  avançado  e  agora  gostaria  de  fazer alguma  coisa  interssante

ViniDj
date Enviado: 2017-04-18 13:39:58
ESGUIMARAES
Além da placa Arduino, você vai precisar de um Shield Motor Driver 2x2A para mover os motores desse kit. Caso queira um exemplo de como fazer um robô, sugiro dar uma olhada nesse video: www.youtube.com/watch?v=KY-BdZ-YDMI&t=49s

Italomarins22
date Enviado: 2017-04-17 22:54:38
Tem como usar outros motores com redução como aqueles 10:1 e outras rodas pra fazer seguidor de linha mais velozes com essa plataforma Falcon?
Desde já agradeço!

ViniDj
date Enviado: 2017-04-18 08:12:15
Italomarins22
Não, este kit foi feito para uso apenas dos motores que vão nele. Aqueles motores são muito pequenos, e não encaixariam nele.