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O motoredutor 25GA370 6V/320RPM é uma das melhores opções em movimentação de pequenos robôs e sistemas de automação. Com qualidade superior aos outros motoredutores do mercado, a linha 25GA370 é sinônimo de confiança. Possui engrenagens usinadas em aço e uma caixa sólida e robusta.
Perfeito para a locomoção de robôs da classe Beetleweight (1,36kg).
Especificações:
Tensão nominal: | 6 Vdc |
Rotação nominal: | 320 rpm |
Corrente (sem carga): | 170 mA |
Corrente (stall): | 2,8 A |
Torque (stall): | 3,83 kgf.cm |
Relação de Redução: | 26:1 |
Diâmetro do eixo: | 4mm |
Diâmetro da caixa de redução: | 25mm |
Comprimento total com eixo: | 67mm |
Comprimento da caixa e motor: | 54mm |
Peso: | 90g |
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Infelizmente estamos sem previsão de retorno deste motor. Sugerimos que selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem em seu e-mail assim que o motor estiver disponível para compra. Em relação à alternativas, temos HUBs para rodas Neo compatíveis para diversos diâmetros de eixos de motores, portanto você pode usar um HUB compatível com o modelo de motor selecionado para o projeto do seu robô.
Isso vai depender muito projeto do robô que está desenvolvendo, já que a princípio qualquer motor DC com caixa de redução pode ser utilizado para locomoção de robôs. Entretanto, para a categoria seguidor de linha, onde ganha o robô mais rápido, os competidores costumam optar por motores mais leves e com uma alta rotação (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-3000rpm - por exemplo).
Infelizmente continuamos sem previsão para chegada de mais unidades deste motor. Outras opções de motores com valores de velocidade e torque próximos ao deste motor são, o motor com caixa de redução de 12 V 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm), e o motor com caixa de redução 24 V 350 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-com-caixa-de-reducao-24v-350rpm). Entretanto, esses motores são maiores que esse modelo de motor.
Você pode estudar a possibilidade de utilizar o motor com caixa de redução 5 V 193 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-com-caixa-de-reducao-5v-193rpm), ou o motor com caixa de redução 12 V 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm), já que ambos possuem características diferentes, porém um torque adequado para esse projeto. Entretanto, vale lembrar que a escolha do motor estará diretamente atrelada à roda selecionada, já que o torque está relacionado ao diâmetro da roda.
Sim, você pode utilizar este motor, em par, para a movimentação de um robô sumô com essa faixa de peso. Este motor possui uma tensão nominal de 6 V, portanto, é recomendado alimentá-lo com uma tensão próxima à esta. Qualquer alimentação superior à este valor poderá diminuir a vida útil do motor.
Isso irá depender muito do peso da categoria que você irá competir, mas de modo geral, pneus mais largos com o menor diâmetro possível são o ideal para a categoria sumô. Os competidores da categoria sumô de nossos eventos, como a Winter Challenge, costumam utilizar o Pneu NEO (https://www.robocore.net/loja/rodas/pneu-neo-50mm) com um diâmetro que faça com que o motor não perca tato torque de saída, juntamente com o HUB (https://www.robocore.net/loja/rodas/hub-para-roda-neo-eixo-de-4mm) para o motor utilizado.