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O motoredutor 25GA370 6V/320RPM é uma das melhores opções em movimentação de pequenos robôs e sistemas de automação. Com qualidade superior aos outros motoredutores do mercado, a linha 25GA370 é sinônimo de confiança. Possui engrenagens usinadas em aço e uma caixa sólida e robusta.
Perfeito para a locomoção de robôs da classe Beetleweight (1,36kg).
Especificações:
Tensão nominal: | 6 Vdc |
Rotação nominal: | 320 rpm |
Corrente (sem carga): | 170 mA |
Corrente (stall): | 2,8 A |
Torque (stall): | 3,83 kgf.cm |
Relação de Redução: | 26:1 |
Diâmetro do eixo: | 4mm |
Diâmetro da caixa de redução: | 25mm |
Comprimento total com eixo: | 67mm |
Comprimento da caixa e motor: | 54mm |
Peso: | 90g |
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Olá! Neste caso, a escolha das baterias deve ser feita levando em consideração as características do seu projeto, pois muitos fatores devem ser levados em consideração. De toda forma, temos algumas opções de baterias que se encaixam para o uso com esses motores, que são elas: LiPo 2S 2200 mAh ( https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-2200mah-30c ), duas unidade da “Bateria Li-Ion 18650 3,7V 2200mAh 2C” ( https://www.robocore.net/bateria/bateria-li-ion-18650-37v-2200mah ) ou até mesmo uma bateria de chumbo ( https://www.robocore.net/busca/chumbo ) de 6V
Infelizmente estamos sem previsão de retorno deste motor. Sugerimos que selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem em seu e-mail assim que o motor estiver disponível para compra. Em relação à alternativas, temos HUBs para rodas Neo compatíveis para diversos diâmetros de eixos de motores, portanto você pode usar um HUB compatível com o modelo de motor selecionado para o projeto do seu robô.
Isso vai depender muito projeto do robô que está desenvolvendo, já que a princípio qualquer motor DC com caixa de redução pode ser utilizado para locomoção de robôs. Entretanto, para a categoria seguidor de linha, onde ganha o robô mais rápido, os competidores costumam optar por motores mais leves e com uma alta rotação (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-3000rpm - por exemplo).
Infelizmente continuamos sem previsão para chegada de mais unidades deste motor. Outras opções de motores com valores de velocidade e torque próximos ao deste motor são, o motor com caixa de redução de 12 V 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm), e o motor com caixa de redução 24 V 350 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-com-caixa-de-reducao-24v-350rpm). Entretanto, esses motores são maiores que esse modelo de motor.
Você pode estudar a possibilidade de utilizar o motor com caixa de redução 5 V 193 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-dc-com-caixa-de-reducao-5v-193rpm), ou o motor com caixa de redução 12 V 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm), já que ambos possuem características diferentes, porém um torque adequado para esse projeto. Entretanto, vale lembrar que a escolha do motor estará diretamente atrelada à roda selecionada, já que o torque está relacionado ao diâmetro da roda.
Sim, você pode utilizar este motor, em par, para a movimentação de um robô sumô com essa faixa de peso. Este motor possui uma tensão nominal de 6 V, portanto, é recomendado alimentá-lo com uma tensão próxima à esta. Qualquer alimentação superior à este valor poderá diminuir a vida útil do motor.
Isso irá depender muito do peso da categoria que você irá competir, mas de modo geral, pneus mais largos com o menor diâmetro possível são o ideal para a categoria sumô. Os competidores da categoria sumô de nossos eventos, como a Winter Challenge, costumam utilizar o Pneu NEO (https://www.robocore.net/loja/rodas/pneu-neo-50mm) com um diâmetro que faça com que o motor não perca tato torque de saída, juntamente com o HUB (https://www.robocore.net/loja/rodas/hub-para-roda-neo-eixo-de-4mm) para o motor utilizado.