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Franzininho - Primeiros Passos



Introdução

Em parceria com Fábio Souza, a Franzininho DIY chegou à RoboCore para compor o elenco de placas da plataforma Arduino fabricadas no Brasil. Ela foi desenvolvida com o intuito de ensinar pessoas a soldar e programar, em cursos presenciais ministrados por seu criador. Porém, infelizmente, não são todas as pessoas que podem participar deste curso presencial, e aprender como programar a placa já soldada.

Portanto neste tutorial ensinaremos como gravar o bootloader no ATtiny85 da placa, e como carregar um código para ela como Arduino Gemma.

Lista de Materiais

Gravação de Bootloader

Para que possamos gravar o bootloader na Franzininho já soldada, monte o circuito a seguir. Caso ainda não tenha soldado a sua placa, siga as instruções deste vídeo.

circuito_bootloader
Circuito Elétrico

Com o circuito montado, baixe o arquivo do bootloader a seguir. Então descompacte o arquivo e abra o Sketch trinketloader.ino contido na pasta.

Trinket Bootloader

Com o código aberto na Arduino IDE, carregue-o para a sua placa gravadora (BlackBoard UNO), e então abra o monitor serial com a velocidade de 9600 bps. Com o monitor aberto, será exibida a seguinte mensagem.

mensagem_bootloader
Mensagem Monitor Serial

Com essa mensagem na tela, digite "G" na caixa de texto e pressione o botão "Send" no monitor serial, ou o botão "Enter" em seu teclado. Após o envio desse comando, serão retornadas algumas informações sobre a assinatura do microcontrolador, sobre o antigo bootloader do ATtiny85, e que o bootloader foi gravado corretamente, como na imagem a seguir.

resposta_bootloader
Mensagem Monitor Serial

Indo Além

Agora que já aprendemos como programar a Franzininho DIY, que tal expandirmos as possibilidades desta placa e simular uma aplicação real? Em nosso tutorial Franzininho - Controle do Relé Serial, ensinamos como utilizar esta placa para acionar lâmpadas através do módulo Relé Serial.

Solução de Problemas

Mensagem de Erro: "Reading signature:FFFF"

Caso o monitor serial apresente essa mensagem de erro, revise as conexões do circuito elétrico. É possível que você tenha algum erro na conexão dos pinos da Franzininho.

Mensagem de Erro: "avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COMX""

Se a Arduino IDE retornar essa mensagem de erro, abra a opção de "Ferramentas" da IDE e altere o programador da placa para USBtinyISP. Caso a seleção do gravador esteja correta, verifique a seleção do modelo de placa, que deve ser Arduino Gemma.

Mensagem de Erro: "Error: Could not find USBtiny device (0x00/0x00)""

O bootloader da placa não foi ativado para a gravação. Tente de novo, e lembre-se de apertar o botão de reset da placa durante a compilação do código.

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