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Braço Robótico RoboARM


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O Braço Robótico RoboARM foi desenvolvido para ser uma maneira fácil e divertida de introduzir o mundo da programação e robótica. Ideal para você aprender sobre movimentação mecânica e testar conceitos na prática de uma forma descontraída!

Nesta página você irá adquirir somente a estrutura do braço robótico.

Para controlar o seu RoboARM sugerimos utilizar a placa Vespa, que irá permitir o controle sem fio através do seu celular!

Adicionar RoboARM com eletrônica no carrinho

Outra opção é utilziar em conjunto com a Eletrônica RoboARM, com a qual irá fazer o controle através de Joysticks com fio.

O RoboARM foi projetado para evitar excesso de carga em seus servos e conceder mais torque para levantar objetos, além de conter um sistema de rolamento com esferas para permitir uma rotação suave de sua estrutura, para te oferecer uma das melhores opções de braços robóticos do mercado. Este braço robótico consegue erguer cargas de até 80g, diferente dos braços comuns que erguem no máximo até 20g.

Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação.
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 4Placas de Montagem
  • 4Servo Motores
  • 6Esferas 6mm
  • 4Pads de Silicone
  • 1Cabo Extensor
  • 3Parafusos Soberbo M2x6
  • 2Parafusos M2x5
  • 4Parafusos M2.5x10
  • 22Parafusos M3x6
  • 5Parafusos M3x10
  • 10Parafusos M3x12
  • 4Porcas M2.5
  • 6Porcas M3
ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Código de Controle

Para que a diversão esteja garantida assim que você montar o seu braço robótico, desenvolvemos e disponibilizamos dois tutoriais para controle do RoboARM.

CONTROLE SEM FIO PELO CELULAR CONTROLE POR JOYSTICK COM FIO


Documentação


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enzombedin
date Enviado: 2022-05-19 00:19:11
Vem chave Philips junto ao braço?

Giovanni5
date Enviado: 2022-05-19 08:03:22
enzombedin
Infelizmente o RoboARM não acompanha chave Philips.

enzombedin
date Enviado: 2022-04-22 23:11:42
Existe discord da robocore pq eu preciso tirar uma dúvidas?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-25 08:07:04
enzombedin
Infelizmente não temos um canal no Discord, porém você pode enviar suas dúvidas pelo e-mail suporte@robocore.net, que estaremos dispostos a saná-las.

enzombedin
date Enviado: 2022-04-21 20:39:39
Depois de acabar este estoque vão repor quando?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-22 08:16:13
enzombedin
Iremos adicionar mais unidades do RoboARM na próxima semana.

enzombedin
date Enviado: 2022-04-20 17:02:11
Oque acontece se eu usar uma fonte 5v e 3a ao envéz de 5v e 5a? Pode dar ruim?
porque no kit eletronica usa a de 5v e 5a, mas eu optei por nao comprar o eletronica e comprar separado
ai daria para usar de 5v e 3a?

detoledo.victor
date Enviado: 2022-04-20 17:21:53
enzombedin
Caso use a de 3A seu projeto não será danificado. A recomendação pela fonte com maior potência é para o caso de você precisar conectar outros periféricos que demandem mais corrente do que a fonte de 3A possa fornecer.

enzombedin
date Enviado: 2022-04-20 17:30:41
enzombedin
mas pra este projeto normal com o shield da pra usar de 3a? pq eu n vou adicionar nada a nao ser o roboarm e o eletronica


detoledo.victor
date Enviado: 2022-04-20 17:32:22
enzombedin
Sim, para esse projeto você pode utilizar essa outra fonte.

enzombedin
date Enviado: 2022-04-20 17:33:06
enzombedin
Ok, obrigado

fdacio
date Enviado: 2022-04-09 22:18:06
Tem um link de vcs de uma fonte de 9v 2A?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-11 08:16:25
fdacio
Infelizmente não temos estoque no momento de uma fonte 9V 2A.

fdacio
date Enviado: 2022-04-08 15:31:57
Boa tarde, uma fonte chaveada de 9v consegue alimentar a placa Vespa e o Robo Arm simutaneamente?

Giovanni5
date Enviado: 2022-04-08 16:03:26
fdacio
Isso vai depender muito da corrente máxima que a fonte é capaz de fornecer. Para o conjunto RoboARM com Vespa, recomendamos uma fonte de 9V e pelo menos 2A.

jbrayerg7
date Enviado: 2022-03-02 23:35:52
Boa noite, algumas dúvidas com relação ao braço robótico:
1. O braço consegue levantar um objeto com até quantas gramas?
2. Qual o tamanho da abertura da garra?
3. Posso controlar o braço conectando direto nos pinos do Raspberry Pi 4?

Giovanni5
date Enviado: 2022-03-03 08:12:45
jbrayerg7
Conforme mencionado na Descrição, o RoboARM é capaz de erguer cargas de até 80 g. A abertura máxima da garra é de 7 cm. Em relação ao controle por Raspberry Pi, isso não é possível diretamente, pois os GPIOs das placas Raspberry Pi operam em 3,3V, enquanto os servos dependem de sinais de 5V para se moverem. Portanto é necessário realizar conversões de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico), para compatibilizar as tensões.

marceloamp2
date Enviado: 2022-02-18 23:12:28
Possuo o Rocket Tank e gostaria de montar  o Robo Arm nele. Minha dúvida é se consigo controlar os dois com uma placa Esp32 que possuo e o que precisaria a mais de peças? Estou alimentando o rocket tank com uma bateria de 9V

Giovanni5
date Enviado: 2022-02-21 08:13:13
marceloamp2
Se você está se referindo à Vespa (https://www.robocore.net/placa-robocore/vespa), sim é possível utilizar apenas uma placa para controlar ambos os robôs em conjunto, e utilizando apenas uma bateria também.

marceloamp2
date Enviado: 2022-02-21 09:35:44
marceloamp2
Não. me refiro ao esp32 devkit da Espressif

Giovanni5
date Enviado: 2022-02-21 09:53:40
marceloamp2
Neste caso, além de um driver de motores DC, você também precisará de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico - por exemplo), para compatibilizar a tensão operacional de 3,3V do ESP32, para a tensão operacional de 5V dos servos. Provavelmente também precisará de uma protoboard, para fazer as conexões a placa à todos os componentes.

jpiccino
date Enviado: 2022-01-16 20:01:20
Estou comprando esse kit para montá-lo no Explorer. Vi que ele pode ser colocado na placa de expansão e ser controlado pelo wi-fi, mas estou em dúvida em como seria a alimentação de energia para os servos, que podem ser ligados diretamente nos pinos. É necessário uma outra fonte de energia? Como ficaria o código unido para controlar os dois aparelhos?
Obrigado e bom dia.

Giovanni5
date Enviado: 2022-01-17 09:19:58
jpiccino
Não é necessária outra fonte, você pode utilizar as mesmas baterias do Kit Robô Explorer para alimentar a Vespa e os servos do RoboARM. Só será necessário mesclar os códigos dos projetos separados, para que ambos os robôs possam ser controlados remotamente juntos. Já estamos avaliando a possibilidade de divulgar um tutorial para o controle remoto deste conjunto.

jpiccino
date Enviado: 2022-01-17 09:24:56
jpiccino
Giovanni, bom dia. Então eu conseguiria controlar os dois com a mesma placa ou precisaria de duas placas (ou uma ponte H, por exemplo) para controlar eletricamente os servos?
Obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2022-01-17 09:26:34
jpiccino
Uma única placa é o suficiente para o controle de ambos os robôs juntos.

jpiccino
date Enviado: 2022-01-17 10:33:06
jpiccino
Os servos devem ser ligados, nos pinos, então? Tem algum que eu deva (ou não deva) usar para ligar os servos na Vespa?

Giovanni5
date Enviado: 2022-01-17 10:46:27
jpiccino
Você pode entender melhor como conectar os servos do RoboARM à Vespa no tutorial do projeto de controle remoto (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-braco-robotico-com-vespa). A diferença entre este tutorial e o seu projeto com os dois robôs é que a alimentação virá das baterias do Kit, e os motores do Rocket Tank ainda estarão conectados à Vespa.

jpiccino
date Enviado: 2022-01-17 10:55:43
jpiccino
Nesse tutorial que você indicou, os servos estão ligados nos pinos S1 a S4, mas no projeto do Explorer os pinos S1 e S2 já estão ocupados pelo triger e echo do sensor ultrassônico, então ou os servos Altura S2 e Base S1 precisariam ser trocados de lugar ou os dois pinos do sensor precisariam ser movidos para outros.

detoledo.victor
date Enviado: 2022-01-17 11:13:57
jpiccino
Como os pinos S1-s4 são dedicados aos servos, você deve utilizar eles para o controle do RoboARM. Quanto aos pinos Trig e Echo do sensor ultrassônico, caso você não utilize ele, pode remover esse sensor, caso você faça o uso dele, é necessário compatibilizar os outros pinos digitais disponíveis na placa (3,3V) para operar com o sensor (5V). Você também pode procurar um outro modelo de sensor ultrassônico que opere em 3,3V, existem alguns no mercado, mas infelizmente não trabalhamos com eles.

jpiccino
date Enviado: 2022-01-17 11:30:46
jpiccino
Detoledo, eu estou usando esse sensor. Como funciona essa compatibilização? Poderia usar um conversor de nível lógico para os pinos echo e triger?

detoledo.victor
date Enviado: 2022-01-17 11:34:10
jpiccino
Exatamente, utilize um conversor de nível lógico <https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico> para compatibilizar os sinais do sensor com os escolhidos na Vespa

fernando_fgc
date Enviado: 2021-08-24 21:54:21
Boa noite Giovanni. Montei o braço robótico, mas necessito de maior controle sobre a posição de parada do giro do braço para que ele não pare antes ou depois do objeto que desejo pegar. O que posso mudar no código que voces desenvolveram para ter maior controle no giro da base ?

Giovanni5
date Enviado: 2021-08-25 08:32:10
fernando_fgc
No código de exemplo disponível (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html), atualizamos o a posição do servo de 5 em 5 graus, então se você precisa de mais controle, você alterar o valor da variável <SERVO_STEP> para 1. Isso fará com que a posição do servo se atualize de 1 em 1 grau, tornando o braço um pouco mais lento, mas com mais controle de movimentação.