Braço Robótico RoboARM

teopradacf
Enviado: 2022-06-20 14:46:11

bom dia,
Com quantos volts e com quantos amperes operam os servos?

Giovanni5
Enviado: 2022-06-20 16:20:24
teopradacf

Os servos do RoboARM operam em 5V, tanto de alimentação, quanto tensão operacional (sinais de controle).

granja8519
Enviado: 2022-06-12 11:45:08

Compramos o kit rocket tank e o braço mecânico, porém não encontramos o manual para o acoplamento dos dois

luan.ferreira
Enviado: 2022-06-13 09:12:56
granja8519

Olá! Para fazer o acoplamento dos Kits, você pode usar o tutorial “Controle de Robô e Braço Robótico com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-braco-robotico-com-vespa ), pois nele é mostrado como fazer a montagem mecânica e eletrônica desta junção.

enzombedin
Enviado: 2022-05-19 00:19:11

Vem chave Philips junto ao braço?

Giovanni5
Enviado: 2022-05-19 08:03:22
enzombedin

Infelizmente o RoboARM não acompanha chave Philips.

enzombedin
Enviado: 2022-04-22 23:11:42

Existe discord da robocore pq eu preciso tirar uma dúvidas?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-25 08:07:04
enzombedin

Infelizmente não temos um canal no Discord, porém você pode enviar suas dúvidas pelo e-mail suporte@robocore.net, que estaremos dispostos a saná-las.

enzombedin
Enviado: 2022-04-21 20:39:39

Depois de acabar este estoque vão repor quando?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-22 08:16:13
enzombedin

Iremos adicionar mais unidades do RoboARM na próxima semana.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:02:11

Oque acontece se eu usar uma fonte 5v e 3a ao envéz de 5v e 5a? Pode dar ruim?
porque no kit eletronica usa a de 5v e 5a, mas eu optei por nao comprar o eletronica e comprar separado
ai daria para usar de 5v e 3a?

detoledo.victor
Enviado: 2022-04-20 17:21:53
enzombedin

Caso use a de 3A seu projeto não será danificado. A recomendação pela fonte com maior potência é para o caso de você precisar conectar outros periféricos que demandem mais corrente do que a fonte de 3A possa fornecer.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:30:41
enzombedin

mas pra este projeto normal com o shield da pra usar de 3a? pq eu n vou adicionar nada a nao ser o roboarm e o eletronica

detoledo.victor
Enviado: 2022-04-20 17:32:22
enzombedin

Sim, para esse projeto você pode utilizar essa outra fonte.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:33:06
enzombedin

Ok, obrigado

fdacio
Enviado: 2022-04-09 22:18:06

Tem um link de vcs de uma fonte de 9v 2A?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-11 08:16:25
fdacio

Infelizmente não temos estoque no momento de uma fonte 9V 2A.

fdacio
Enviado: 2022-04-08 15:31:57

Boa tarde, uma fonte chaveada de 9v consegue alimentar a placa Vespa e o Robo Arm simutaneamente?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-08 16:03:26
fdacio

Isso vai depender muito da corrente máxima que a fonte é capaz de fornecer. Para o conjunto RoboARM com Vespa, recomendamos uma fonte de 9V e pelo menos 2A.

jbrayerg7
Enviado: 2022-03-02 23:35:52

Boa noite, algumas dúvidas com relação ao braço robótico:
1. O braço consegue levantar um objeto com até quantas gramas?
2. Qual o tamanho da abertura da garra?
3. Posso controlar o braço conectando direto nos pinos do Raspberry Pi 4?

Giovanni5
Enviado: 2022-03-03 08:12:45
jbrayerg7

Conforme mencionado na Descrição, o RoboARM é capaz de erguer cargas de até 80 g. A abertura máxima da garra é de 7 cm. Em relação ao controle por Raspberry Pi, isso não é possível diretamente, pois os GPIOs das placas Raspberry Pi operam em 3,3V, enquanto os servos dependem de sinais de 5V para se moverem. Portanto é necessário realizar conversões de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico), para compatibilizar as tensões.

marceloamp2
Enviado: 2022-02-18 23:12:28

Possuo o Rocket Tank e gostaria de montar  o Robo Arm nele. Minha dúvida é se consigo controlar os dois com uma placa Esp32 que possuo e o que precisaria a mais de peças? Estou alimentando o rocket tank com uma bateria de 9V

Giovanni5
Enviado: 2022-02-21 08:13:13
marceloamp2

Se você está se referindo à Vespa (https://www.robocore.net/placa-robocore/vespa), sim é possível utilizar apenas uma placa para controlar ambos os robôs em conjunto, e utilizando apenas uma bateria também.

marceloamp2
Enviado: 2022-02-21 09:35:44
marceloamp2

Não. me refiro ao esp32 devkit da Espressif

Giovanni5
Enviado: 2022-02-21 09:53:40
marceloamp2

Neste caso, além de um driver de motores DC, você também precisará de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico - por exemplo), para compatibilizar a tensão operacional de 3,3V do ESP32, para a tensão operacional de 5V dos servos. Provavelmente também precisará de uma protoboard, para fazer as conexões a placa à todos os componentes.