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Braço Robótico RoboARM


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O Braço Robótico RoboARM foi desenvolvido para ser uma maneira fácil e divertida de introduzir o mundo da programação e robótica. Ideal para você aprender sobre movimentação mecânica e testar conceitos na prática de uma forma descontraída!

Nesta página você irá adquirir somente a estrutura do braço robótico.
Para controlar o seu RoboARM preparamos o pacote especial Eletrônica RoboARM: um conjunto completo composto de uma Placa UNO R3 com Cabo USB, um Sensor Shield V5, Controle BatPad e uma Fonte de 5V na medida certa para você montar e se divertir controlando o RoboARM na palma da sua mão!

Adicionar RoboARM com eletrônica no carrinho

Caso você já possua uma placa Julieta, você precisará somente de uma Fonte 12V 5A para alimentar todos os servos e o Controle BatPad para controlar com os Joysticks.

O RoboARM foi projetado para evitar excesso de carga em seus servos e conceder mais torque para levantar objetos, além de conter um sistema de rolamento com esferas para permitir uma rotação suave de sua estrutura, para te oferecer uma das melhores opções de braços robóticos do mercado. Este braço robótico consegue erguer cargas de até 80g, diferente dos braços comuns que erguem no máximo até 20g.

Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação.
ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 4Placas de Montagem
  • 4Servo Motores
  • 6Esferas 6mm
  • 4Pads de Silicone
  • 1Cabo Extensor
  • 1Chave Philips
  • 3Parafusos Soberbo M2x6
  • 4Parafusos M2x5
  • 4Parafusos M2.5x10
  • 22Parafusos M3x6
  • 4Parafusos M3x8
  • 5Parafusos M3x10
  • 10Parafusos M3x12
  • 4Porcas M2.5
  • 6Porcas M3
Código de Controle

Para que a diversão esteja garantida assim que você montar o seu braço robótico, desenvolvemos e disponibilizamos o código para funcionamento do RoboARM.
Clique no card ao lado para ver o tutorial de montagem da eletrônica e ter acesso ao código para controlar seu RoboARM através do Controle BatPad.



Documentação:


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fernando_fgc
date Enviado: 2021-08-24 21:54:21
Boa noite Giovanni. Montei o braço robótico, mas necessito de maior controle sobre a posição de parada do giro do braço para que ele não pare antes ou depois do objeto que desejo pegar. O que posso mudar no código que voces desenvolveram para ter maior controle no giro da base ?

Giovanni5
date Enviado: 2021-08-25 08:32:10
fernando_fgc
No código de exemplo disponível (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html), atualizamos o a posição do servo de 5 em 5 graus, então se você precisa de mais controle, você alterar o valor da variável <SERVO_STEP> para 1. Isso fará com que a posição do servo se atualize de 1 em 1 grau, tornando o braço um pouco mais lento, mas com mais controle de movimentação.

fernando_fgc
date Enviado: 2021-06-10 22:38:42
Oi Giovanni, enviei um whats para vocês com o link para o meu vídeo onde demonstro minhas ideias para evitar a sobrecarga do servomotor. Obrigado pela atenção. Abraço.

Giovanni5
date Enviado: 2021-06-11 08:41:31
fernando_fgc
fernando_fgc recebemos o seu vídeo, e adoramos a ideia, estamos ansiosos para ver o projeto finalizado!

fernando_fgc
date Enviado: 2021-06-04 14:58:45
OK, estou tentando improvisar um braço robótico parecido com o de vocês mas, percebi que todo o peso do braço e do objeto segurado está em cima do pescoço do servo que movimenta a base. Então, seu sistema de rolamento com esferas pode estar perfeito amenizando a fricção ao girar a base mas a sobrecarga no pescoço do servo deve detonar ele em pouco tempo. Isso pode ser evitado com um sistema que permita a parte móvel da base girar com alças ligando as duas partes e que essas alças impeçam o movimento da torre para os lados. Estou tentando implementar isso no meu improviso.

Giovanni5
date Enviado: 2021-06-04 15:45:01
fernando_fgc
Esperamos que o seu protótipo com alças de apoio funcione como espera, e se conseguir implementar esse sistema, publique um vídeo nas suas redes sociais, e marque a RoboCore para que possamos ver a sua solução, e compartilhá-la.

fernando_fgc
date Enviado: 2021-06-04 11:31:17
Bom dia, gostaria de saber se vocês não vai mais produzir o braço robótico. Já faz algum tempo que está indisponível.

Giovanni5
date Enviado: 2021-06-04 12:18:10
fernando_fgc
Nós estamos trabalhando para retornar o estoque do RoboARM no começo do segundo semestre deste ano. Estamos buscando por um modelo de servomotor de maior qualidade e que seja capaz de suportar a carga que o RoboARM deve suportar, já que os servos comumente encontrados no mercado não tem as especificações que queremos. Sugerimos que você selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem no seu e-mail, assim que o RoboARM estiver disponível para compra.

agenteconner1000
date Enviado: 2021-05-29 18:30:42
Estou trabalhando pela primeira vez com programação arduino, porém não estou conseguindo fazer o programo do arduino inserir a programação na placa e o próprio programa não o reconhece, pleo fato de não conseguir extrair as informação da placa. Você  podem me dizer qual pode ser o problema?

Giovanni5
date Enviado: 2021-05-31 08:10:35
agenteconner1000
A placa está sendo reconhecida pelo seu computador no "Gerenciador de Dispositivo"? Esse problema pode estar atrelado à uma série de fatores, mas se o computador não está reconhecendo a placa, o causador pode ser a ausência do driver USB para o reconhecimento da placa. Portanto instale-o e observe o resultado.

pedrobrasil11.pb
date Enviado: 2021-05-18 00:02:23
Tem algum tutorial com controle por Bluetooth?

Giovanni5
date Enviado: 2021-05-18 08:03:05
pedrobrasil11.pb
Infelizmente não temos ainda um tutorial sobre o controle por Bluetooth do RoboARM, mas agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolvê-lo.

fernandohoh
date Enviado: 2020-12-19 22:46:26
Então, eu comprei o braço robótica a algum tempo atrás, porém ao comprar não observei que precisaria do kit Eletrônica RoboARM. Estou tentando comprar o kit porém consta que está indisponível. Isto gerou oum frustração, pois já tem mais ou menos tres meses e até hoje não consegui usar o braço.

ViniDj
date Enviado: 2020-12-21 08:05:01
fernandohoh
Olá! Existem algumas formas de controlar o RoboARM, você não necessariamente precisa de um Kit Eletrônica RoboARM. Uma outra forma de controlar o braço, por exemplo, é usando uma placa Julieta V1.0. Ela possui um conversor DC DC que propicia uma corrente elétrica maior nos pinos de saída para os servos, logo você conseguiria ter resultado semelhante (se não melhor) com uma Julieta. Esta é uma forma, sempre existem também a possibilidade de fazer a ligação em uma protoboard. Note que o Shield que vai no Kit Eletrônica RoboARM nada mais é do que uma "extensão" dos pinos digitais do Arduino.

pedrobrasil11.pb
date Enviado: 2020-12-08 15:29:53
Pretendo comprar o braço roboARM, vi que tem um kit que vende um shiel...
Realmente preciso do shield? 
Não consigo movimentar somente com a blackbord uno?

Giovanni5
date Enviado: 2020-12-08 15:50:01
pedrobrasil11.pb
O Sensor Shield V5 que acompanha o Kit Eletrônica do RoboARM (https://www.robocore.net/kit-arduino/eletronica-braco-robotico-roboarm) não é essencial, apenas um facilitador de prototipagem do projeto,. Mas você pode controlar o RoboARM usando apenas uma BlackBoard UNO, apenas lembre-se que você precisará de uma fonte externa de 5 V para alimentar os servos (como no Kit), e um protoboard para realizar as conexões, o que pode não ser muito prático.

pedrobrasil11.pb
date Enviado: 2020-12-08 19:07:32
pedrobrasil11.pb
A fonte mencionada tem uma corrente específica?
Qual calculo vocês utilizam?

Giovanni5
date Enviado: 2020-12-09 08:11:13
pedrobrasil11.pb
O Kit Eletrônica RoboARM acompanha uma fonte de 5 V com pelo menos 3 A de saída, e esse valor de corrente ideal para os servomotores não foi determinado em cálculo, e sim em testes internos com o conjunto completo.

brunowd
date Enviado: 2020-09-12 22:13:31
Pra fazer uma alimentação externa que não seja na tomada, qual a bateria ideal utilizar pra uma boa duração e performance?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-14 09:27:15
brunowd
Para alimentar o conjunto (RoboARM + placa Arduino), você pode utilizar uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c - a escolha da bateria irá depender da duração de carga desejada), que será capaz de manter todos os servomotores operando em máximo rendimento durante alguns bons minutos.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-14 09:27:52
brunowd
Entretanto seria necessário alimentar cada servo individualmente com uma tensão de 5 V, utilizando um regulador de tensão (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/regulador-de-tensao-5v-7805), por exemplo, já que o regulador interno da placa não deve ser capaz de fornecer corrente suficiente para todos os servos.

redesistema
date Enviado: 2020-09-02 14:59:51
blza! valeus!