Braço Robótico RoboARM

fernando_fgc
Enviado: 2021-08-24 21:54:21

Boa noite Giovanni. Montei o braço robótico, mas necessito de maior controle sobre a posição de parada do giro do braço para que ele não pare antes ou depois do objeto que desejo pegar. O que posso mudar no código que voces desenvolveram para ter maior controle no giro da base ?

Giovanni5
Enviado: 2021-08-25 08:32:10
fernando_fgc

No código de exemplo disponível (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html), atualizamos o a posição do servo de 5 em 5 graus, então se você precisa de mais controle, você alterar o valor da variável <SERVO_STEP> para 1. Isso fará com que a posição do servo se atualize de 1 em 1 grau, tornando o braço um pouco mais lento, mas com mais controle de movimentação.

fernando_fgc
Enviado: 2021-06-10 22:38:42

Oi Giovanni, enviei um whats para vocês com o link para o meu vídeo onde demonstro minhas ideias para evitar a sobrecarga do servomotor. Obrigado pela atenção. Abraço.

Giovanni5
Enviado: 2021-06-11 08:41:31
fernando_fgc

fernando_fgc recebemos o seu vídeo, e adoramos a ideia, estamos ansiosos para ver o projeto finalizado!

fernando_fgc
Enviado: 2021-06-04 14:58:45

OK, estou tentando improvisar um braço robótico parecido com o de vocês mas, percebi que todo o peso do braço e do objeto segurado está em cima do pescoço do servo que movimenta a base. Então, seu sistema de rolamento com esferas pode estar perfeito amenizando a fricção ao girar a base mas a sobrecarga no pescoço do servo deve detonar ele em pouco tempo. Isso pode ser evitado com um sistema que permita a parte móvel da base girar com alças ligando as duas partes e que essas alças impeçam o movimento da torre para os lados. Estou tentando implementar isso no meu improviso.

Giovanni5
Enviado: 2021-06-04 15:45:01
fernando_fgc

Esperamos que o seu protótipo com alças de apoio funcione como espera, e se conseguir implementar esse sistema, publique um vídeo nas suas redes sociais, e marque a RoboCore para que possamos ver a sua solução, e compartilhá-la.

fernando_fgc
Enviado: 2021-06-04 11:31:17

Bom dia, gostaria de saber se vocês não vai mais produzir o braço robótico. Já faz algum tempo que está indisponível.

Giovanni5
Enviado: 2021-06-04 12:18:10
fernando_fgc

Nós estamos trabalhando para retornar o estoque do RoboARM no começo do segundo semestre deste ano. Estamos buscando por um modelo de servomotor de maior qualidade e que seja capaz de suportar a carga que o RoboARM deve suportar, já que os servos comumente encontrados no mercado não tem as especificações que queremos. Sugerimos que você selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem no seu e-mail, assim que o RoboARM estiver disponível para compra.

agenteconner1000
Enviado: 2021-05-29 18:30:42

Estou trabalhando pela primeira vez com programação arduino, porém não estou conseguindo fazer o programo do arduino inserir a programação na placa e o próprio programa não o reconhece, pleo fato de não conseguir extrair as informação da placa. Você  podem me dizer qual pode ser o problema?

Giovanni5
Enviado: 2021-05-31 08:10:35
agenteconner1000

A placa está sendo reconhecida pelo seu computador no "Gerenciador de Dispositivo"? Esse problema pode estar atrelado à uma série de fatores, mas se o computador não está reconhecendo a placa, o causador pode ser a ausência do driver USB para o reconhecimento da placa. Portanto instale-o e observe o resultado.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2021-05-18 00:02:23

Tem algum tutorial com controle por Bluetooth?

Giovanni5
Enviado: 2021-05-18 08:03:05
pedrobrasil11.pb

Infelizmente não temos ainda um tutorial sobre o controle por Bluetooth do RoboARM, mas agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolvê-lo.

fernandohoh
Enviado: 2020-12-19 22:46:26

Então, eu comprei o braço robótica a algum tempo atrás, porém ao comprar não observei que precisaria do kit Eletrônica RoboARM. Estou tentando comprar o kit porém consta que está indisponível. Isto gerou oum frustração, pois já tem mais ou menos tres meses e até hoje não consegui usar o braço.

ViniDj
Enviado: 2020-12-21 08:05:01
fernandohoh

Olá! Existem algumas formas de controlar o RoboARM, você não necessariamente precisa de um Kit Eletrônica RoboARM. Uma outra forma de controlar o braço, por exemplo, é usando uma placa Julieta V1.0. Ela possui um conversor DC DC que propicia uma corrente elétrica maior nos pinos de saída para os servos, logo você conseguiria ter resultado semelhante (se não melhor) com uma Julieta. Esta é uma forma, sempre existem também a possibilidade de fazer a ligação em uma protoboard. Note que o Shield que vai no Kit Eletrônica RoboARM nada mais é do que uma "extensão" dos pinos digitais do Arduino.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-12-08 15:29:53

Pretendo comprar o braço roboARM, vi que tem um kit que vende um shiel...
Realmente preciso do shield? 
Não consigo movimentar somente com a blackbord uno?

Giovanni5
Enviado: 2020-12-08 15:50:01
pedrobrasil11.pb

O Sensor Shield V5 que acompanha o Kit Eletrônica do RoboARM (https://www.robocore.net/kit-arduino/eletronica-braco-robotico-roboarm) não é essencial, apenas um facilitador de prototipagem do projeto,. Mas você pode controlar o RoboARM usando apenas uma BlackBoard UNO, apenas lembre-se que você precisará de uma fonte externa de 5 V para alimentar os servos (como no Kit), e um protoboard para realizar as conexões, o que pode não ser muito prático.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-12-08 19:07:32
pedrobrasil11.pb

A fonte mencionada tem uma corrente específica?
Qual calculo vocês utilizam?

Giovanni5
Enviado: 2020-12-09 08:11:13
pedrobrasil11.pb

O Kit Eletrônica RoboARM acompanha uma fonte de 5 V com pelo menos 3 A de saída, e esse valor de corrente ideal para os servomotores não foi determinado em cálculo, e sim em testes internos com o conjunto completo.

brunowd
Enviado: 2020-09-12 22:13:31

Pra fazer uma alimentação externa que não seja na tomada, qual a bateria ideal utilizar pra uma boa duração e performance?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-14 09:27:15
brunowd

Para alimentar o conjunto (RoboARM + placa Arduino), você pode utilizar uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c - a escolha da bateria irá depender da duração de carga desejada), que será capaz de manter todos os servomotores operando em máximo rendimento durante alguns bons minutos.

Giovanni5
Enviado: 2020-09-14 09:27:52
brunowd

Entretanto seria necessário alimentar cada servo individualmente com uma tensão de 5 V, utilizando um regulador de tensão (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/regulador-de-tensao-5v-7805), por exemplo, já que o regulador interno da placa não deve ser capaz de fornecer corrente suficiente para todos os servos.

redesistema
Enviado: 2020-09-02 14:59:51

blza! valeus!