Braço Robótico RoboARM

fernandohoh
Enviado: 2020-12-19 22:46:26

Então, eu comprei o braço robótica a algum tempo atrás, porém ao comprar não observei que precisaria do kit Eletrônica RoboARM. Estou tentando comprar o kit porém consta que está indisponível. Isto gerou oum frustração, pois já tem mais ou menos tres meses e até hoje não consegui usar o braço.

ViniDj
Enviado: 2020-12-21 08:05:01
fernandohoh

Olá! Existem algumas formas de controlar o RoboARM, você não necessariamente precisa de um Kit Eletrônica RoboARM. Uma outra forma de controlar o braço, por exemplo, é usando uma placa Julieta V1.0. Ela possui um conversor DC DC que propicia uma corrente elétrica maior nos pinos de saída para os servos, logo você conseguiria ter resultado semelhante (se não melhor) com uma Julieta. Esta é uma forma, sempre existem também a possibilidade de fazer a ligação em uma protoboard. Note que o Shield que vai no Kit Eletrônica RoboARM nada mais é do que uma "extensão" dos pinos digitais do Arduino.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-12-08 15:29:53

Pretendo comprar o braço roboARM, vi que tem um kit que vende um shiel...
Realmente preciso do shield? 
Não consigo movimentar somente com a blackbord uno?

Giovanni5
Enviado: 2020-12-08 15:50:01
pedrobrasil11.pb

O Sensor Shield V5 que acompanha o Kit Eletrônica do RoboARM (https://www.robocore.net/kit-arduino/eletronica-braco-robotico-roboarm) não é essencial, apenas um facilitador de prototipagem do projeto,. Mas você pode controlar o RoboARM usando apenas uma BlackBoard UNO, apenas lembre-se que você precisará de uma fonte externa de 5 V para alimentar os servos (como no Kit), e um protoboard para realizar as conexões, o que pode não ser muito prático.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-12-08 19:07:32
pedrobrasil11.pb

A fonte mencionada tem uma corrente específica?
Qual calculo vocês utilizam?

Giovanni5
Enviado: 2020-12-09 08:11:13
pedrobrasil11.pb

O Kit Eletrônica RoboARM acompanha uma fonte de 5 V com pelo menos 3 A de saída, e esse valor de corrente ideal para os servomotores não foi determinado em cálculo, e sim em testes internos com o conjunto completo.

brunowd
Enviado: 2020-09-12 22:13:31

Pra fazer uma alimentação externa que não seja na tomada, qual a bateria ideal utilizar pra uma boa duração e performance?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-14 09:27:15
brunowd

Para alimentar o conjunto (RoboARM + placa Arduino), você pode utilizar uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c ou https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c - a escolha da bateria irá depender da duração de carga desejada), que será capaz de manter todos os servomotores operando em máximo rendimento durante alguns bons minutos.

Giovanni5
Enviado: 2020-09-14 09:27:52
brunowd

Entretanto seria necessário alimentar cada servo individualmente com uma tensão de 5 V, utilizando um regulador de tensão (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/regulador-de-tensao-5v-7805), por exemplo, já que o regulador interno da placa não deve ser capaz de fornecer corrente suficiente para todos os servos.

redesistema
Enviado: 2020-09-02 14:59:51

blza! valeus!

redesistema
Enviado: 2020-09-02 12:20:22

1)Fonte externa 5V direto na Sensor Shield, Jumper Off, USB na BlackBoard (Monitoramento).
2)Nao usei pinos 0, 1 nao, usei a biblioteca "SoftwareSerial" pois segui o video sobre a ESP8266
Acho que preciso aprender melhor esse conceito de comunicacao serial, sobre esse lance de emular ou nao.. rs

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 13:34:34
redesistema

Talvez a melhor opção para o seu caso seja primeiro testar as funcionalidades do seu projeto separadamente, ou seja, primeiro testar a conexão e comunicação com o ESP8266, assim como o controle do RobARM, para depois mesclar os dois códigos. Lembrando que, talvez sejam necessárias algumas adaptações no código final para que as duas funções operem em conjunto.

redesistema
Enviado: 2020-09-02 14:14:39
redesistema

Entao, ja fiz varias coisas com o ESP8266, seguindo tutoriais de vcs, videos, etc. Tb Varios testes com o RoboARM, como programa-lo para fazer um movimento repetido, etc e tudo ok. O q quis testar foi substituir o joystick pelo Blynk (o qual ja fiz bastante coisinhas tb). Fato eh q, ESP8266 fez leitura/gravacao os servos se mexem. Onde vejo essa alternativa de usar as portas 0 e 1 e nao usar a lib SoftwareSerial?

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 14:53:00
redesistema

Não é recomendado utilizar os pinos 0 e 1 da placa para a comunicação com o ESP8266, pois isso pode acabar interferindo na comunicação da placa com o computador, sempre utilize a biblioteca "SoftwareSerial" para isso. Talvez essa movimentação repentina esteja sendo causada justamente pela integração do código para a comunicação do aplicativo Blynk, com o código de controle do RoboARM. Encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net, com o número do seu pedido, um vídeo demonstrando esse comportamento mencionado e uma cópia do código utilizado.

redesistema
Enviado: 2020-09-02 11:05:15

Em uma rotina simples, onde eu apenas attacho os servos e abro a conexao serial com a ESP8266, eh "normal" ao simplesmente fazer um RX/TX (por exemplo enviar um mero "AT") o ARM ter espasmos a cada RX/TX? Percebi isso ao incluir a ESP8266 no projeto, entao resumi ele para fazer uns testes e notei isso, basta um RX/TX que os servos dao "pulos"

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 11:57:21
redesistema

Você está alimentando com o conjunto com uma fonte externa de 5 V, ou está usando a conexão USB para alimentar o sistema? Você conectou o ESP8266 aos pinos 0 e 1 da placa, ou emulou a comunicação serial com a biblioteca "SoftwareSerial" com outros pinos? É normal que o os servos se movimentem assim que a placa é ligada/reiniciada (ao abrir o monitor serial, por exemplo), já que eles estão indo para a sua posição "padrão", porém não deveria ocorrer a cada envio/recebimento de dados.

Giovanni5
Enviado: 2020-09-02 11:58:26
redesistema

Isso pode estar atrelado à alimentação do conjunto, que faz com que os servos se movam por conta de um pico de corrente durante a comunicação, como também pode ser que seja algo relacionado ao código de controle, algum pino configurado incorretamente, por exemplo.

pasche.adriana
Enviado: 2020-06-21 14:17:25

Oi Giovanni5, 
desmontei o braço para ajuste dos servos várias vezes conforme você me instruiu mas continuou com o mesmo problema quando ligo o braço etende demais e não levanta, porém a base gira normalmente e a garra funciona OK. Pode me orientar o que devo fazer? 
Obrigada Abs.

Giovanni5
Enviado: 2020-06-22 10:44:58
pasche.adriana

Encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net, com o número de seu pedido, um breve relato do que está ocorrendo, os testes feitos, seus respectivos resultados, e um vídeo demonstrando o comportamento do braço robótico.

evandro_goncalves
Enviado: 2020-06-19 15:16:09

Olá ! Tudo bem ?
O que vc´s recomendam para controlar 6 micro servos (4 do RoboArm + 2 pan tilt câmera) e 2 motores cc na mesma Raspberry ?

Desde já agradeço pela atenção.

Giovanni5
Enviado: 2020-06-19 15:57:38
evandro_goncalves

O ideal para controlar 6 micro servos através de uma única Raspberry Pi, é utilizar uma fonte de alimentação externa de 5 V, como a fonte chaveada 5 V 5 A (https://www.robocore.net/loja/baterias/fonte-chaveada-5v-5a), para que todos possam operar em máxima eficiência, sem esforçar a alimentação da placa. Vale lembrar que é necessário interligar o GND da alimentação, com o GND da Raspberry, para que os dois circuitos tenham a mesma referência.

Giovanni5
Enviado: 2020-06-19 15:59:39
evandro_goncalves

Em relação ao controle de motores DC, é recomendado o uso de um driver de motores DC, como o módulo L298N (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-motor-ponte-h-l298n), por exemplo. Entretanto, vale lembrar que, o driver de motor selecionado deve ser capaz de suprir o consumo de corrente de seus motores. O L298N mencionado, por exemplo, é capaz de fornecer até 2 A por canal, portanto, caso o seu motor consuma mais do que 2 A, é necessário o uso de um driver mais "potente".

Francois
Enviado: 2020-06-19 16:12:26
evandro_goncalves

Complementando as respostas do Giovanni5, também é indicado usar conversores de tensão para os pinos de controle, pois a Raspberry opera em 3,3 V e tanto os servo motores quanto o driver L298 operam em 5 V.

marcio.young
Enviado: 2020-05-04 16:41:50

Olá, tudo bem?
Estou montando o RoboARM em um Rocket tank, usando uma placa Julieta.
Fiquei em dúvida quanto  a forma de conectar o Shield Sensor na Julieta e sobre as alterações que devem ser feitas no código.
Poderiam esclarecer, por favor?
Abs

Giovanni5
Enviado: 2020-05-04 17:09:28
marcio.young

Não é necessário alterar o código de exemplo do RoboARM, já que a Julieta V1.0 também é uma placa da plataforma Arduino UNO, entretanto ao usar a Julieta, não é necessário o uso do Sensor Shield V5, pois ela já possui os conectores que facilitam a conexão dos servomotores.

marcio.young
Enviado: 2020-05-04 17:53:55
marcio.young

Mas como seriam conectados os servomotores da RoboARM na placa Julieta?
Os dois bornes na Julieta pretendo usar para os motores de tração do Rocket Tank, sobre o qual montei a ARM

Francois
Enviado: 2020-05-04 18:26:15
marcio.young

A Julieta possui três bornes pretos: um para a alimentação (Vin) e os outros dois para acionar motores DC (PWM). Para controlar os servo motores, basta conectá-los nas barras de pinos laterais ( https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/773/Julieta_infos-01.png ) conforme os pinos digitais que você pretende usar. Os servos são controlados por sinais PPM e a Julieta consegue fornecer corrente suficiente para os motores do braço robótico, daí o uso direto nesses barramentos laterais.

elton.ivx
Enviado: 2020-04-25 17:20:05

A garra utilizada por ele é a "Garra Robótica Ant V2"?? Neste kit ela já vem inclusa?

Giovanni5
Enviado: 2020-04-27 09:24:41
elton.ivx

A garra robótica do RoboARM é bem semelhante à garra robótica Ant V2, porém ela possui encaixes específicos para a estrutura do RoboARM, e sim, esta garra já está inclusa no Kit RoboARM.