Braço Robótico RoboARM

enzombedin
Enviado: 2022-05-19 00:19:11

Vem chave Philips junto ao braço?

Giovanni5
Enviado: 2022-05-19 08:03:22
enzombedin

Infelizmente o RoboARM não acompanha chave Philips.

enzombedin
Enviado: 2022-04-22 23:11:42

Existe discord da robocore pq eu preciso tirar uma dúvidas?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-25 08:07:04
enzombedin

Infelizmente não temos um canal no Discord, porém você pode enviar suas dúvidas pelo e-mail suporte@robocore.net, que estaremos dispostos a saná-las.

enzombedin
Enviado: 2022-04-21 20:39:39

Depois de acabar este estoque vão repor quando?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-22 08:16:13
enzombedin

Iremos adicionar mais unidades do RoboARM na próxima semana.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:02:11

Oque acontece se eu usar uma fonte 5v e 3a ao envéz de 5v e 5a? Pode dar ruim?
porque no kit eletronica usa a de 5v e 5a, mas eu optei por nao comprar o eletronica e comprar separado
ai daria para usar de 5v e 3a?

detoledo.victor
Enviado: 2022-04-20 17:21:53
enzombedin

Caso use a de 3A seu projeto não será danificado. A recomendação pela fonte com maior potência é para o caso de você precisar conectar outros periféricos que demandem mais corrente do que a fonte de 3A possa fornecer.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:30:41
enzombedin

mas pra este projeto normal com o shield da pra usar de 3a? pq eu n vou adicionar nada a nao ser o roboarm e o eletronica

detoledo.victor
Enviado: 2022-04-20 17:32:22
enzombedin

Sim, para esse projeto você pode utilizar essa outra fonte.

enzombedin
Enviado: 2022-04-20 17:33:06
enzombedin

Ok, obrigado

fdacio
Enviado: 2022-04-09 22:18:06

Tem um link de vcs de uma fonte de 9v 2A?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-11 08:16:25
fdacio

Infelizmente não temos estoque no momento de uma fonte 9V 2A.

fdacio
Enviado: 2022-04-08 15:31:57

Boa tarde, uma fonte chaveada de 9v consegue alimentar a placa Vespa e o Robo Arm simutaneamente?

Giovanni5
Enviado: 2022-04-08 16:03:26
fdacio

Isso vai depender muito da corrente máxima que a fonte é capaz de fornecer. Para o conjunto RoboARM com Vespa, recomendamos uma fonte de 9V e pelo menos 2A.

jbrayerg7
Enviado: 2022-03-02 23:35:52

Boa noite, algumas dúvidas com relação ao braço robótico:
1. O braço consegue levantar um objeto com até quantas gramas?
2. Qual o tamanho da abertura da garra?
3. Posso controlar o braço conectando direto nos pinos do Raspberry Pi 4?

Giovanni5
Enviado: 2022-03-03 08:12:45
jbrayerg7

Conforme mencionado na Descrição, o RoboARM é capaz de erguer cargas de até 80 g. A abertura máxima da garra é de 7 cm. Em relação ao controle por Raspberry Pi, isso não é possível diretamente, pois os GPIOs das placas Raspberry Pi operam em 3,3V, enquanto os servos dependem de sinais de 5V para se moverem. Portanto é necessário realizar conversões de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico), para compatibilizar as tensões.

marceloamp2
Enviado: 2022-02-18 23:12:28

Possuo o Rocket Tank e gostaria de montar  o Robo Arm nele. Minha dúvida é se consigo controlar os dois com uma placa Esp32 que possuo e o que precisaria a mais de peças? Estou alimentando o rocket tank com uma bateria de 9V

Giovanni5
Enviado: 2022-02-21 08:13:13
marceloamp2

Se você está se referindo à Vespa (https://www.robocore.net/placa-robocore/vespa), sim é possível utilizar apenas uma placa para controlar ambos os robôs em conjunto, e utilizando apenas uma bateria também.

marceloamp2
Enviado: 2022-02-21 09:35:44
marceloamp2

Não. me refiro ao esp32 devkit da Espressif

Giovanni5
Enviado: 2022-02-21 09:53:40
marceloamp2

Neste caso, além de um driver de motores DC, você também precisará de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico - por exemplo), para compatibilizar a tensão operacional de 3,3V do ESP32, para a tensão operacional de 5V dos servos. Provavelmente também precisará de uma protoboard, para fazer as conexões a placa à todos os componentes.

jpiccino
Enviado: 2022-01-16 20:01:20

Estou comprando esse kit para montá-lo no Explorer. Vi que ele pode ser colocado na placa de expansão e ser controlado pelo wi-fi, mas estou em dúvida em como seria a alimentação de energia para os servos, que podem ser ligados diretamente nos pinos. É necessário uma outra fonte de energia? Como ficaria o código unido para controlar os dois aparelhos?
Obrigado e bom dia.

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 09:19:58
jpiccino

Não é necessária outra fonte, você pode utilizar as mesmas baterias do Kit Robô Explorer para alimentar a Vespa e os servos do RoboARM. Só será necessário mesclar os códigos dos projetos separados, para que ambos os robôs possam ser controlados remotamente juntos. Já estamos avaliando a possibilidade de divulgar um tutorial para o controle remoto deste conjunto.

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 09:24:56
jpiccino

Giovanni, bom dia. Então eu conseguiria controlar os dois com a mesma placa ou precisaria de duas placas (ou uma ponte H, por exemplo) para controlar eletricamente os servos?
Obrigado

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 09:26:34
jpiccino

Uma única placa é o suficiente para o controle de ambos os robôs juntos.

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 10:33:06
jpiccino

Os servos devem ser ligados, nos pinos, então? Tem algum que eu deva (ou não deva) usar para ligar os servos na Vespa?

Giovanni5
Enviado: 2022-01-17 10:46:27
jpiccino

Você pode entender melhor como conectar os servos do RoboARM à Vespa no tutorial do projeto de controle remoto (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-braco-robotico-com-vespa). A diferença entre este tutorial e o seu projeto com os dois robôs é que a alimentação virá das baterias do Kit, e os motores do Rocket Tank ainda estarão conectados à Vespa.

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 10:55:43
jpiccino

Nesse tutorial que você indicou, os servos estão ligados nos pinos S1 a S4, mas no projeto do Explorer os pinos S1 e S2 já estão ocupados pelo triger e echo do sensor ultrassônico, então ou os servos Altura S2 e Base S1 precisariam ser trocados de lugar ou os dois pinos do sensor precisariam ser movidos para outros.

detoledo.victor
Enviado: 2022-01-17 11:13:57
jpiccino

Como os pinos S1-s4 são dedicados aos servos, você deve utilizar eles para o controle do RoboARM. Quanto aos pinos Trig e Echo do sensor ultrassônico, caso você não utilize ele, pode remover esse sensor, caso você faça o uso dele, é necessário compatibilizar os outros pinos digitais disponíveis na placa (3,3V) para operar com o sensor (5V). Você também pode procurar um outro modelo de sensor ultrassônico que opere em 3,3V, existem alguns no mercado, mas infelizmente não trabalhamos com eles.

jpiccino
Enviado: 2022-01-17 11:30:46
jpiccino

Detoledo, eu estou usando esse sensor. Como funciona essa compatibilização? Poderia usar um conversor de nível lógico para os pinos echo e triger?

detoledo.victor
Enviado: 2022-01-17 11:34:10
jpiccino

Exatamente, utilize um conversor de nível lógico <https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico> para compatibilizar os sinais do sensor com os escolhidos na Vespa

fernando_fgc
Enviado: 2021-08-24 21:54:21

Boa noite Giovanni. Montei o braço robótico, mas necessito de maior controle sobre a posição de parada do giro do braço para que ele não pare antes ou depois do objeto que desejo pegar. O que posso mudar no código que voces desenvolveram para ter maior controle no giro da base ?

Giovanni5
Enviado: 2021-08-25 08:32:10
fernando_fgc

No código de exemplo disponível (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html), atualizamos o a posição do servo de 5 em 5 graus, então se você precisa de mais controle, você alterar o valor da variável <SERVO_STEP> para 1. Isso fará com que a posição do servo se atualize de 1 em 1 grau, tornando o braço um pouco mais lento, mas com mais controle de movimentação.