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R$485,00O Braço Robótico RoboARM foi desenvolvido para ser uma maneira fácil e divertida de introduzir o mundo da programação e robótica. Ideal para você aprender sobre movimentação mecânica e testar conceitos na prática de uma forma descontraída!

Nesta página você irá adquirir somente a estrutura do braço robótico.
Para controlar o seu RoboARM sugerimos utilizar a placa Vespa, que irá permitir o controle sem fio através do seu celular!
Outra opção é utilziar em conjunto com a Eletrônica RoboARM, com a qual irá fazer o controle através de Joysticks com fio.
O RoboARM foi projetado para evitar excesso de carga em seus servos e conceder mais torque para levantar objetos, além de conter um sistema de rolamento com esferas para permitir uma rotação suave de sua estrutura, para te oferecer uma das melhores opções de braços robóticos do mercado. Este braço robótico consegue erguer cargas de até 80g, diferente dos braços comuns que erguem no máximo até 20g.
- 4Placas de Montagem
- 4Servo Motores
- 6Esferas 6mm
- 4Pads de Silicone
- 1Cabo Extensor
- 3Parafusos Soberbo M2x6
- 2Parafusos M2x5
- 4Parafusos M2.5x10
- 22Parafusos M3x6
- 5Parafusos M3x10
- 10Parafusos M3x12
- 4Porcas M2.5
- 6Porcas M3

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Conforme mencionado na Descrição, o RoboARM é capaz de erguer cargas de até 80 g. A abertura máxima da garra é de 7 cm. Em relação ao controle por Raspberry Pi, isso não é possível diretamente, pois os GPIOs das placas Raspberry Pi operam em 3,3V, enquanto os servos dependem de sinais de 5V para se moverem. Portanto é necessário realizar conversões de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico), para compatibilizar as tensões.
Se você está se referindo à Vespa (https://www.robocore.net/placa-robocore/vespa), sim é possível utilizar apenas uma placa para controlar ambos os robôs em conjunto, e utilizando apenas uma bateria também.
Neste caso, além de um driver de motores DC, você também precisará de um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico - por exemplo), para compatibilizar a tensão operacional de 3,3V do ESP32, para a tensão operacional de 5V dos servos. Provavelmente também precisará de uma protoboard, para fazer as conexões a placa à todos os componentes.
Estou comprando esse kit para montá-lo no Explorer. Vi que ele pode ser colocado na placa de expansão e ser controlado pelo wi-fi, mas estou em dúvida em como seria a alimentação de energia para os servos, que podem ser ligados diretamente nos pinos. É necessário uma outra fonte de energia? Como ficaria o código unido para controlar os dois aparelhos? Obrigado e bom dia.
Não é necessária outra fonte, você pode utilizar as mesmas baterias do Kit Robô Explorer para alimentar a Vespa e os servos do RoboARM. Só será necessário mesclar os códigos dos projetos separados, para que ambos os robôs possam ser controlados remotamente juntos. Já estamos avaliando a possibilidade de divulgar um tutorial para o controle remoto deste conjunto.
Você pode entender melhor como conectar os servos do RoboARM à Vespa no tutorial do projeto de controle remoto (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-braco-robotico-com-vespa). A diferença entre este tutorial e o seu projeto com os dois robôs é que a alimentação virá das baterias do Kit, e os motores do Rocket Tank ainda estarão conectados à Vespa.
Nesse tutorial que você indicou, os servos estão ligados nos pinos S1 a S4, mas no projeto do Explorer os pinos S1 e S2 já estão ocupados pelo triger e echo do sensor ultrassônico, então ou os servos Altura S2 e Base S1 precisariam ser trocados de lugar ou os dois pinos do sensor precisariam ser movidos para outros.
Como os pinos S1-s4 são dedicados aos servos, você deve utilizar eles para o controle do RoboARM. Quanto aos pinos Trig e Echo do sensor ultrassônico, caso você não utilize ele, pode remover esse sensor, caso você faça o uso dele, é necessário compatibilizar os outros pinos digitais disponíveis na placa (3,3V) para operar com o sensor (5V). Você também pode procurar um outro modelo de sensor ultrassônico que opere em 3,3V, existem alguns no mercado, mas infelizmente não trabalhamos com eles.
Exatamente, utilize um conversor de nível lógico <https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico> para compatibilizar os sinais do sensor com os escolhidos na Vespa
Boa noite Giovanni. Montei o braço robótico, mas necessito de maior controle sobre a posição de parada do giro do braço para que ele não pare antes ou depois do objeto que desejo pegar. O que posso mudar no código que voces desenvolveram para ter maior controle no giro da base ?
No código de exemplo disponível (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html), atualizamos o a posição do servo de 5 em 5 graus, então se você precisa de mais controle, você alterar o valor da variável <SERVO_STEP> para 1. Isso fará com que a posição do servo se atualize de 1 em 1 grau, tornando o braço um pouco mais lento, mas com mais controle de movimentação.