Vespa
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It's time for you to take your robotics projects to another level: meet VESPA!
Vespa is the first board manufactured by RoboCore with the powerful ESP32 microprocessor. Next to this fantastic module we have a DC motor driver and a DC-DC converter to feed servo motors. The board also has a button and LED for general use and can be used in robotics, home automation and IoT projects.
Vespa was created for you to take a leap forward in your projects, as from now on you will be able to control them via WiFi or Bluetooth in a practical and convenient way. The board has two H-bridges based on the DRV8837 chip, which can supply up to 800 mA of direct current to two motors independently. With its powerful 2.5 A DC-DC converter you won't have problems controlling servo motors of a robotic arm. The board was also designed to be used in home automation: control up to 2 meters of white LED strip on each motor output, and easily connect relay modules to the output pins. Its size makes it even more special: it measures 5.3 x 7.8 cm and has standard BlackBoard UNO R3 holes.
The versatility of this card doesn't stop there! Several pins are available for connecting peripherals on a strategically located bus. You will find pins for hardware serial communication (Tx2 and Rx2), as well as SPI pins (SCK, SS, MOSI and MISO) and I2C pins (SCL and SDA). Need to add analog sensors? No problem, use the VN and VP pins for this. All these pins work as GPIOs with a logic level of 3.3V, so use them as digital input and output pins without problems! You will still find pins for powering peripherals at 3.3 V and 5 V with their respective GND pins.
Important: as with all electronic circuits, it is important to turn off the board (by the on/off switch or the connectors) before making any changes to the circuit where it is used.
Want to learn more about how to use the Vespa? We've prepared some tutorials to help you get started! In them you will learn to control a Rocket Tank or a RoboARM Robotic Arm with a joystick on your cell phone, without needing an app!
Documentation and Specifications
Find in the image below the schematic of the board with the pins to use (click to enlarge).
(click to enlarge)
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Sent 2024-04-10 16:34:35Eu gostaria de utilizar uma Vespa em uma plataforma Falcon, mas essa Vespa deve ser controlada por um joystick via wifi. Para que ela funcione, além da alimentação dos motores eu preciso fazer outra alimentação para que o WiFi funcione? Obrigado.
Sent 2024-04-10 16:49:47abrantes
Olá! Para controlar o Falcon com a Vespa através de uma página Web, você pode seguir o tutorial “Controle Web de Robô com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa ) e adaptar para o seu projeto. Ao alimentar a Vespa com uma tensão de 7 a 11 V não é necessário outra alimentação/conexão para o WI-FI funcionar, apenas é necessário programar a Vespa .
Sent 2024-03-24 01:16:57Boa noite, essa placa alem de wifi ela tem também Bluetooth?
Sent 2024-03-25 08:00:12cacoromas28
Olá! Sim, como a Vespa conta com um ESP32, ela possui WiFI e Bluetooth nativos.
Sent 2023-11-29 23:56:57Quais pinos da Vespa podem ser utilizados como PWM? Existe alguma forma de expandir as entradas analógicas? Pelo que vi na placa constam apenas duas
Sent 2023-11-30 12:45:55pedrodp42
Sua dúvida foi respondida no comentário abaixo.
Sent 2023-11-30 17:20:26pedrodp42
Obrigado pelos esclarecimentos, Giovanni. É uma boa todos os pinos disponíveis funcionarem com PWM. Vou verificar a alternativa de expansão de entradas analógicas que você comentou.
Sent 2023-12-01 07:10:23pedrodp42
Sem problemas, qualquer dúvida retorne o contato.
Sent 2023-11-29 23:52:37Olá, tenho 2 vespas, uma que veio no kit robô explorer deluxe e uma que comprei extra pra aprender a usar. Como estou focado no arduino ainda não tive tempo de estudar o ESP32. Fiquei um pouco decepcionado quanto a documentação da placa, existem apenas informações básicas de hardware e o enfoque dos tutoriais é o uso do software, principalmente da excelente biblioteca que foi criada para os recursos da placa. Comparando com algumas placas genéricas que usam o ESP32 uma diferença que salta aos olhos é a diferença na quantidade de portas IO, sendo poucas disponíveis na Vespa.
Sent 2023-11-30 12:45:20pedrodp42
O número reduzido de GPIOs para uso externo da Vespa acaba sendo limitado, pois ela possui várias funções internas (controle de dois motores DC, botão, LED, leitura de tensão de entrada), e alguns pinos são dedicados para a gravação de código do ESP32. De toda forma, respondendo suas perguntas, todos os GPIOs disponíveis podem ser usados como saída de PWM, o único detalhe é que os pinos S1 à S4 operam em 5V, por conta da conversão de nível lógico.
Sent 2023-11-30 12:45:25pedrodp42
Em relação à entradas analógicas, sim é possível expandir as portas analógicas utilizando conversores analógicos-digitais (ADCs) externos, mas infelizmente não trabalhamos com nenhum modelo deste tipo.
Sent 2023-11-21 12:41:35Boa, seria possivel conectar o sensor de encoder E2-Q2 na vespa? Adquiri ambos e estou utilizando na plataforma falcon v.2
Sent 2023-11-21 13:30:11zPlayer
Sim, o encoder E2-Q2 é compatível com a Vespa. Como ele também opera em 3,3V, basta alimentá-lo utilizando um dos pinos de 3V3 disponíveis, e conectar os pinos de sinais à dois GPIOS da placa.
Sent 2023-07-26 15:57:21Boa tarde, tem como conectar a placa com um raspberry pi 4? só conectar via micro usb para usb?
Sent 2023-07-26 16:13:35danielpkampffe
Sim, você pode conectar a Vespa em uma Raspberry Pi 4 por uma porta USB. Você também pode fazer a conexão diretamente pelos pinos, por exemplo por UART ou SPI, porém pela USB costuma ser mais simples.
Sent 2023-05-01 16:11:25tem como conectar a placa diretamente com um arduino para ter mais opções de entradas e saidas digitais?
Sent 2023-05-02 08:40:27FELIPEMMARTINS2110
É possível conectar a Vespa a uma placa Arduino via UART, SPI ou I2C, porém, como a Vespa opera em 3,3V e as placas Arduino operam em 5V, é necessário um conversor de nível lógico para não danificar as placas. Os pinos S1 a S4 já possuem conversão de nível lógico para 5V, portanto só seria necessário configurar no código os pinos que serão utilizados para a comunicação desejada.
Sent 2023-04-15 18:00:28Olá, amigos! Gostaria de saber se os pinos S1, S2, S3 e S4 podem ser usados também como pinos de entrada. A julgar pelos GPIO a que estão conectados (26, 25, 33, 32), é possível presumir-se que sim. Supõe-se ainda que o sinal a entrar possa ser de 5V. Estariam corretas estas conjecturas? Desde já muito grato.
Sent 2023-04-17 08:06:22malsan.tecnoinfo
Perfeito! Os pinos mencionados acima (S1 a S4) podem ser usados para entrada ou saída em 5V.
Sent 2023-04-11 17:20:42Olá pessoal da Robocore! Comprei a Vespa e gostei muito, já fiz alguns testes e funcionou perfeitamente conforme os vídeos (tutoriais). A qualidade é maravilhosa, a entrega foi dentro do prazo, embalagem perfeita. Comprei também os reles Seriais. (Top também). Quando seguir o tutorial dos reles com a Vespa( reles não serial) os pinos destinados são da Vespa ou do Esp 32?
Sent 2023-04-12 08:10:40cesar.1968rs
Olá! Ficamos muito felizes em receber o seu feedback sobre os nossos produtos, e temos certeza que você irá realizar projetos incríveis com eles!!! Sobre a sua dúvida, os pinos que usamos no tutorial “Usando o NOVO Blynk com a Vespa” ( https://youtu.be/Hez20pleimI ) para controlar os relés, são os pinos de S1 a S4 (respectivamente os pinos D26, D25, D33 e D32). Usamos esses pinos da placa Vespa, pois eles têm um conversor de nível lógico que os possibilita operar em 5V.
Sent 2023-04-12 08:11:13cesar.1968rs
Aliás, vale dizer que infelizmente a Vespa não é diretamente compatível com o nosso módulo relé serial, pois o conversor de nível lógico presente nos pinos S1 a S4 da Vespa contam com um resistor de pull-up na saída, e isso causa um divisor de tensão quando conectado ao relé serial. Para essa conexão, é necessário usar um conversor de nível lógico sem um resistor de pull-up na saída.
Sent 2023-03-16 15:00:51Posso ligar uma bomba submersa de 5v 3watts nos pinos de servo (S1 a S4)?
Sent 2023-03-16 16:31:02gustavogrillo
Infelizmente não é possível, pois os pinos não conseguem entregar a corrente necessária para o funcionamento da bomba. Para essa aplicação é recomendado o uso de um relé (como o “Módulo Relé” ( https://www.robocore.net/atuador-rele/modulo-rele ), por exemplo), ou até um driver de motores DC que opere na faixa de tensão e corrente da bomba desejada.
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Santana de Parnaiba/SP - Brasil
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