Vespa

bentosilva
Sent 2025-10-19 14:01:58

Como conecto a placa Vespa ao MacBook Air M3 que só tem conexão via USB-C? Vocês têm cabos/adaptadores para isso?

carlos.oliveira
Sent 2025-10-20 08:07:14
bentosilva

Olá! Infelizmente, não temos esse adaptador. Nesse caso, você pode utilizar um adaptador USB-C para USB-A e conectar a Vespa ao seu MacBook Air com um cabo micro USB, ou então utilizar diretamente um cabo USB-C para micro USB.

Francois
Sent 2025-10-20 13:45:40
bentosilva

Além dessas opções, talvez você possa usar um hub USB (agiria como um adaptador).

chf.santos
Sent 2025-09-18 14:08:41

Boa tarde. Em relação a instalação do drive da placa VESPA, já fiz todas as etapas anteriores e quando compilo no Arduino aparece o seguinte errro: \robo_terrestre_01_sep18a.ino:18:10: fatal error: esp_arduino_version.h: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1

Compilation error: esp_arduino_version.h: No such file or directory

carlos.oliveira
Sent 2025-09-18 14:43:29
chf.santos

Olá! Pela mensagem de erro, parece que há um problema com o pacote de placas ESP32. Você chegou a instalar esse pacote? Se sim, está utilizando a versão mais recente?

Como referência, você pode seguir o tutorial a seguir para realizar a instalação do pacote de placas ESP32: https://www.robocore.net/tutoriais/primeiros-passos-com-vespa

gdchacal
Sent 2025-03-12 14:45:13

Pretendo usar um microfone omnidirecional INMP441 (I2S) e auto falantes, é compatível?

carlos.oliveira
Sent 2025-03-12 16:04:42
gdchacal

Olá! O processador da Vespa (ESP32) possui duas interfaces I2S. Embora nunca tenhamos testado o módulo mencionado, acreditamos que ele seja compatível com a placa. Pelo que pesquisamos, ele pode operar em 3,3 V, que é a mesma tensão de operação da placa (exceto os pinos S1 a S4, que operam em 5 V devido ao conversor de nível lógico integrado).

Quanto aos alto-falantes, é necessário utilizar um driver/amplificador compatível com a placa e com o alto-falante. Ele não deve ser conectado diretamente aos pinos do ESP32, pois esses pinos não fornecem potência suficiente.

marques.analista
Sent 2024-09-28 12:22:41

Uma das melhores placas disponiveis no mercado

carlos.oliveira
Sent 2024-09-30 07:54:13
marques.analista

Olá! Agradecemos imensamente pelo seu feedback. São comentários como esse, que nos motivam ainda mais a fornecer os melhores produtos e serviços. Em caso de dúvidas e/ou problemas, entre em contato conosco.

pesemagou02
Sent 2024-09-11 21:39:54

Como faço pra saber a pinagem (endereço de cada pino) da placa vespa?
Estou querendo ligar e desligar o flash de uma câmera utilizando o botão da vespa como interruptor.

carlos.oliveira
Sent 2024-09-12 07:58:27
pesemagou02

Olá! Na seção de descrição, há uma imagem onde exibe as disposições dos pinos. Você também pode ver a disposição dos pinos através do link a seguir: https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/1439/vespa_esquematica-01.jpg

dudubp28
Sent 2024-09-09 13:44:53

Acabei de enviar um e-mail para vocês explicando o problema

carlos.oliveira
Sent 2024-09-09 14:09:07
dudubp28

Olá! Recebemos seu e-mail e daremos continuidade ao atendimento por aquele canal.

dudubp28
Sent 2024-09-07 16:56:39

Olá, comprei uma vespa, mas parece que ela está apresentando um problema quanto a porta para conectar o motor B, pois quando programo para que ela seja ativada nada acontece. Chequei as conexões e estava tudo certo.

carlos.oliveira
Sent 2024-09-09 08:26:30
dudubp28

Olá! Para que possamos compreender melhor o problema relatado, peço que envie um e-mail para suporte@robocore.net juntamente com um vídeo do problema relatado e do código usado. Desta forma, podemos analisar as informações enviadas e assim prosseguir com a melhor solução para o seu caso.

samantabm1302
Sent 2024-07-22 19:08:49

Olá, preciso utilizar o bluetooth ou o wifi da minha placa VESPA. Mas quando abro, nem um dos dois funcionam, é preciso fazer alguma alteração ou ativar algo para conectar?

carlos.oliveira
Sent 2024-07-23 08:02:11
samantabm1302

Olá! Para ativar as funções Bluetooth e/ou WI-FI da Vespa, é preciso carregar um código na placa que irá habilitar uma dessas conectividades. No Arduino IDE, existem vários exemplos de código que podem auxiliar na compreensão do funcionamento da placa. Em caso de mais dúvidas e/ou problemas, ficamos à disposição!

EVERTON.PFERREIRA
Sent 2024-06-19 00:45:16

Olá, eu estou utilizando a placa vespa para controlar a cyber aranha, estou usando o código base do tank, no entanto percebi que um motor está girando menos que o outro.

Eu já desmontei a aranha para verificar torque dos parafusos e tambem o encaixe no eixo do motor, ambos os lados estão equiparados.

Note nos leds laranja e vermelho posicionado de frente ao borne que a intensidade da potencia não é igual. Algum sugestão?

carlos.oliveira
Sent 2024-06-19 08:02:45
EVERTON.PFERREIRA

Olá! Como os motores podem ter sido desenvolvidos de forma diferente, é possível que os motores tenham velocidades diferentes. Para equalizar a velocidade de ambos os motores, você pode usar um "Encoder E2-Q2" ( https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2 ) em cada motor, mas você precisará adaptar o código da Vespa para usá-los.

carlos.oliveira
Sent 2024-06-19 08:03:40
EVERTON.PFERREIRA

Mas, se houver uma grande diferença de velocidade entre os motores, pode haver um problema com a alimentação ou até mesmo com a placa. Caso haja muita diferença, encaminhe um vídeo exibindo esse problema para suporte@robocore.net para que possamos analisar e lhe auxiliar melhor.

EVERTON.PFERREIRA
Sent 2024-06-20 11:36:38
EVERTON.PFERREIRA

Olá bom dia!

Então eu fiz os testes ontem utilizando aquela biblioteca fornecida no tutorial dos primeiros passos da vespa com motores.

Utilizei somente a função de aceleração, fiz o teste invertendo a posição dos bornes, constatei que de fato é um motor que está diferente do outro.

Não sei se o encoder consegueria ser instalado na perna da aranha.

De qualquer modo vou realizar outros testes para validar.

Vou encaminhar o vídeo pelo e-mail para vocês também analisarem.

Obrigado pelo suporte prestativo de sempre.

carlos.oliveira
Sent 2024-06-20 14:08:06
EVERTON.PFERREIRA

Disponha. Podendo ajudar em algo mais, ficamos à disposição!

pedral132003
Sent 2024-06-14 17:00:56

Boa tarde! A vespa possui outros pinos analógicos? (Além do VN e VP). E posso usar o TX2 e RX2 como pinos digitais comuns?

carlos.oliveira
Sent 2024-06-14 17:12:35
pedral132003

Olá! A Vespa possui apenas esses dois pinos analógicos mencionados. Sobre o uso do RX2 e TX2, eles podem ser usados como pinos digitais comuns, sem problemas.