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Este motor em miniatura (35 x 10 x 12 mm) possui alta qualidade e ótima potência para suas dimensões. Ele conta com uma caixa de reduçao de metal com relação de 30:1. Para facilitar o uso de uma roda, possui o perfil do eixo em formato de "D".
Observação: por mais que a tensão nominal deste motor seja de 6V, é possível usar com tensões superiores. Note que isto implicará na diminuição da vida útil do motor.
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 3 mm em D
- 1000 RPM com 120 mA sem carga (em 6 V)
- Torque Stall: 0,57 kgf.cm (em 6 V)
- Corrente Stall: 1,6 A (em 6 V)
- Tensão de operação: 3 a 9 V
- Peso aproximado: 15 g
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Olá! Para fazer a diferenciação entre os motores, você pode enrolar um pedaço de fita no eixo dos motores (ou encaixar uma roda) e alimentá-los como a mesma fonte. O motor que tiver o maior RPM (rotações por minuto) é o de 1:30, pois conta com uma redução menor.
Olá! Temos a previsão de que no começo do mês de agosto ele esteja disponível para compra. Sugerimos que selecione a opção "Notifique-me quando chegar" na página do produto, para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que ele estiver disponível para compra.
O torque deste motor é muito baixo para a categoria "beatleweight" (1,36 kg), ele poderia ser usado no máximo na categoria "antweight" (454 g). Para a locomoção de robôs da categoria "beatleweight" recomendamos o motor com caixa de redução 6V 320RPM (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-com-reducao-25ga370-6v-320rpm).
Ainda temos estoque do motor com caixa de redução 6V 21RPM (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-com-reducao-25ga370-6v-21rpm), que é do mesmo modelo do outro motor (25ga), porém a sua velocidade de rotação deve ser lenta demais para a locomoção dee robôs de combate. Se quiser, você pode selecionar a opção "Notifique-me quando chegar" na página do outro motor, para ser avisado assim que ele estiver disponível para compra.
Infelizmente não temos uma função de transferência deste motor. Entretanto, existem diversas maneiras de se calcular uma para o seu controlador. Segue um link que pode te auxiliar neste projeto, http://professorcesarcosta.com.br/upload/imagens_upload/Modelagem%20de%20um%20motor%20de%20corrente%20continua.pdf .
Para isso, você precisaria utilizar um sensor de tensão para realizar as leituras em paralelo ao motor. É necessário levar em conta que o PWM irá variar a tensão média de alimentação do motor, portanto, é necessário criar a proporção de tensão em relação ao PWM enviado. Além disso, vale lembrar que, este motor possuí uma tensão nominal de 6 V, portanto, alimentá-lo com uma tensão superior pode danificar sua bobina.
Você pode utilizar a imagem do link a seguir como base para o seu projeto, https://i.stack.imgur.com/rSeVt.png . Vale lembrar que, a imagem é genérica, portanto, é necessário alterar os componentes de acordo com as especificações do motor e controlador utilizados.
Você é capaz de controlar a tensão média de alimentação de motores DC através de sinais PWM enviados para a "base" de transistores, por exemplo. Também é possível realizar esse controle através de drivers, como, por exemplo, o Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a).