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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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criandorobos
date Enviado: 2020-06-03 21:59:53
É possível usar a biblioteca da Julieta com o Shield Motor Driver 2x2A?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-04 08:57:15
criandorobos
Sim, é possível utilizar a biblioteca "FalconRobot" com o Shield Motor Driver 2x2A acoplado à uma placa da plataforma Arduino, já que, tanto o Shield, quanto a Julieta, utilizam os mesmos pinos para controlar os motores DC.

renato.fagundes25
date Enviado: 2020-02-08 03:51:03
Tem previsão de quando vai ter disponível no site pra compra novamente?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-10 10:43:40
renato.fagundes25
Temos previsão de disponibilizar mais unidades deste Shield até o final da semana que vem. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar", para receber em seu e-mail uma mensagem quando o produto estiver disponível para compra.

luizfinnco
date Enviado: 2019-10-14 11:58:51
Ele é compativel Arduino blackboard uni R3 com shield 2X2A?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-14 12:02:23
luizfinnco
Sim, o Shield Motor Driver 2x2A é compatível com a BlackBoard UNO R3.

les.eduardo28
date Enviado: 2019-08-03 02:35:23
Onde eu posso conseguir o modelo 3D (com dimensões reais) deste componente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-08-05 09:26:11
les.eduardo28
Infelizmente não temos um arquivo com o modelo 3D deste produto para disponibilizar, porém, o componente para Fritzing, disponível na aba de "Documentação" do produto, é uma boa base de suas dimensões.

Iagosb93
date Enviado: 2019-11-14 22:58:03
les.eduardo28
Eu gostaria tambem de ter o modelo 3d. Pra fazer projetos em CAD ajudaria muito.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 08:18:31
les.eduardo28
Agradecemos pela sugestão, iremos analisar a possibilidade de desenvolver e disponibilizar um modelo 3-D deste Shield.

RobAmorim
date Enviado: 2019-06-08 15:45:05
Realizei a compra desta shield semana passada e testei a placa esta sexta-feira. Logo após meus primeiros testes percebi que meus motores estavam girando um mais rápido que o outro, consequentemente, meu robô estava andando completamente torto para a direita. Comecei uma bateria de testes para descobrir o que estava causando esta diferença e percebi através do uso do multímetro que os canais da shield estavam emitindo tensões diferentes de quase 1 volt, o que sem sombra de dúvidas era o que estava causando meu robô andar torto. Seria isso um defeito da shield? Seria possível trocar? 

Giovanni5
date Enviado: 2019-06-10 09:33:34
RobAmorim
Utilize o tutorial Controlando Motores com o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/tutorials/controlando-motores-com-arduino-shield?newlang=brazilian), para verificar se o problema persiste. Caso o problema não ocorra novamente, verifique o seu código, é possível que os sinais de PWM de cada motor estejam diferentes. Caso o problema persista, envie um e-mail para suporte@robocore.net com o número do pedido (Order ID) e/ou da nota fiscal, assim como uma foto do shield e um vídeo demonstrando o mal funcionamento.

gabrielmancan
date Enviado: 2019-04-29 13:33:47
com este shild consigo controlar um motor de passo bipolar(6 conectores) ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-29 13:48:10
gabrielmancan
Este Shield é utilizado para controle de motores DC, embora seja possível realizar controlar motores de passo através dele, não é recomendado.

thaiscedric
date Enviado: 2019-04-27 22:35:45
Caso eu alimente o arduino e o shild separadamente as outras portas do shild (as portas digitais por exemplo) estariam sendo alimentadas pela bateria conectada no shild, ou a bateria no shild so alimentaria os motores?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-29 09:33:45
thaiscedric
Para alimentar somente o Shield, sem alimentar a placa, é necessário remover o jumper "Vin", deste modo a alimentação do Shield será somente para os motores, assim você pode alimentar separadamente a placa.

gabrielmancan
date Enviado: 2019-04-10 20:42:42
eu consigo ligar este shild no arduino mega ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-11 11:46:49
gabrielmancan
Sim, esse shield é compatível com a pinagem da plataforma Arduino MEGA.

leonardodicredico
date Enviado: 2019-03-27 20:30:40
Não estou conseguindo encaixar o shield na minha placa Arduino One, o conector jack da placa não deixa que eu encaixe completamente o shield,ele conflita com uma dessas 3 entradas/saidas de energia que ficam para fora da placa,no caso a de Vcc e Gnd.
Como proceder para encaixar?

leonardodicredico
date Enviado: 2019-03-27 21:02:15
leonardodicredico
ignorar o comentário acima, consegui remover o boner e realizar a conexão

JORGEFARIAS
date Enviado: 2018-11-14 10:06:26
Obrigado! Mais uma coisa: uni os códigos dos motores e do sensor de temperatura/umidade, consegui. Mas ao unir estes com o sensor de distância, não funciona. Existe algum código já disponível que contemple os sensores de temperatura/umidade? não achei nos tutoriais.

ViniDj
date Enviado: 2018-11-14 10:13:23
JORGEFARIAS
Talvez exista uma função delay no código do ultrassônico. O delay trava o código e se os motores estiverem em funcionamento vão continuar enquanto durar o delay. Neste caso você precisaria usar funções de tempo que não "travem" o código em determinados pontos, como a função millis. Infelizmente unir dois códigos as vezes pode ser desafiador, o que sugerimos é compreender exatamente o que se passa nos dois antes de fazer a junção e entender quais pontos de cada código podem interferir no funcionamento do outro.