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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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toshymaeda
date Enviado: 2020-09-10 12:11:53
É possível utilizar 2 shields deste "empilhados" para controlar 4 motores DC? Neste caso, como eu alteraria as portas utilizadas por um dos shields, para que não houvesse conflito?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-10 13:46:16
toshymaeda
É possível utilizar 2 Shields deste para controlar 4 motores individualmente, porém não acoplado um sobre o outro, pois assim os pinos digitais de controle da placa estariam conectados em ambos os Shields. Você utilizar um deles como um módulo, aproveitando os pinos disponíveis ao lado do borne de alimentação. Assim você pode utilizar outros pinos da placa, para controlar o segundo Shield, mas vale lembrar que, será necessário soldar uma barra de pinos (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/barra-de-40-pinos-macho-180-5-unidades - por exemplo) no Shield.

bpcosta
date Enviado: 2020-09-08 15:12:23
Estou desenhando um projeto onde pretendo incluir essa shield. Possível disponibilizar um 2D com as dimensões gerais por favor?

Francois
date Enviado: 2020-09-08 19:50:06
bpcosta
Inserimos uma imagem na aba "Documentação" com algumas dimensões.

landau4444
date Enviado: 2020-09-06 15:32:12
A descrição fala em dois motores de 7,5 a 20V, porém eu gostaria de alimentar dois motores de 6V, é possível com essa placa?Posso usar uma fonte externa de 6V para alimentar tanto a placa quanto os motores? Obrigado.

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-08 12:10:48
landau4444
A alimentação mínima do Shield, com ou sem o Jumper de alimentação conjunta, é de 7,5 V, entretanto o chip L298 possui uma queda de tensão de +/- 2 V em seu circuito de acionamento, portanto se você utilizar uma tensão de 7,5 V para alimentar o Shield a tensão nos motores será de 5,5 V, aproximadamente.

JOSEMARCOSBRITO
date Enviado: 2020-07-23 11:36:30
Tenho o Arduino Shield - Motor Driver 2x2A. Quais seriam os modelos de motores que poderia utilizar que estão a venda na Robocore?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-23 11:58:26
JOSEMARCOSBRITO
Você pode encontrar alguns modelos de motores que podem ser utilizados com este Shield, na lista "Produtos Relacionados" acima. Entretanto, de modo geral, você pode controlar através deste Shield, qualquer motor DC escovado, que esteja dentro de seus limites elétricos, ou seja, qualquer motor que tenha uma tensão nominal de até 20 V (se o jumper de alimentação conjunto estiver acoplado à placa, a tensão máxima será de 12 V), e que consuma uma corrente máxima menor do que 2 A.

criandorobos
date Enviado: 2020-06-03 21:59:53
É possível usar a biblioteca da Julieta com o Shield Motor Driver 2x2A?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-04 08:57:15
criandorobos
Sim, é possível utilizar a biblioteca "FalconRobot" com o Shield Motor Driver 2x2A acoplado à uma placa da plataforma Arduino, já que, tanto o Shield, quanto a Julieta, utilizam os mesmos pinos para controlar os motores DC.

renato.fagundes25
date Enviado: 2020-02-08 03:51:03
Tem previsão de quando vai ter disponível no site pra compra novamente?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-10 10:43:40
renato.fagundes25
Temos previsão de disponibilizar mais unidades deste Shield até o final da semana que vem. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar", para receber em seu e-mail uma mensagem quando o produto estiver disponível para compra.

luizfinnco
date Enviado: 2019-10-14 11:58:51
Ele é compativel Arduino blackboard uni R3 com shield 2X2A?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-14 12:02:23
luizfinnco
Sim, o Shield Motor Driver 2x2A é compatível com a BlackBoard UNO R3.

les.eduardo28
date Enviado: 2019-08-03 02:35:23
Onde eu posso conseguir o modelo 3D (com dimensões reais) deste componente?

Giovanni5
date Enviado: 2019-08-05 09:26:11
les.eduardo28
Infelizmente não temos um arquivo com o modelo 3D deste produto para disponibilizar, porém, o componente para Fritzing, disponível na aba de "Documentação" do produto, é uma boa base de suas dimensões.

Iagosb93
date Enviado: 2019-11-14 22:58:03
les.eduardo28
Eu gostaria tambem de ter o modelo 3d. Pra fazer projetos em CAD ajudaria muito.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-18 08:18:31
les.eduardo28
Agradecemos pela sugestão, iremos analisar a possibilidade de desenvolver e disponibilizar um modelo 3-D deste Shield.

RobAmorim
date Enviado: 2019-06-08 15:45:05
Realizei a compra desta shield semana passada e testei a placa esta sexta-feira. Logo após meus primeiros testes percebi que meus motores estavam girando um mais rápido que o outro, consequentemente, meu robô estava andando completamente torto para a direita. Comecei uma bateria de testes para descobrir o que estava causando esta diferença e percebi através do uso do multímetro que os canais da shield estavam emitindo tensões diferentes de quase 1 volt, o que sem sombra de dúvidas era o que estava causando meu robô andar torto. Seria isso um defeito da shield? Seria possível trocar? 

Giovanni5
date Enviado: 2019-06-10 09:33:34
RobAmorim
Utilize o tutorial Controlando Motores com o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/tutorials/controlando-motores-com-arduino-shield?newlang=brazilian), para verificar se o problema persiste. Caso o problema não ocorra novamente, verifique o seu código, é possível que os sinais de PWM de cada motor estejam diferentes. Caso o problema persista, envie um e-mail para suporte@robocore.net com o número do pedido (Order ID) e/ou da nota fiscal, assim como uma foto do shield e um vídeo demonstrando o mal funcionamento.

gabrielmancan
date Enviado: 2019-04-29 13:33:47
com este shild consigo controlar um motor de passo bipolar(6 conectores) ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-29 13:48:10
gabrielmancan
Este Shield é utilizado para controle de motores DC, embora seja possível realizar controlar motores de passo através dele, não é recomendado.