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Sensor de Obstáculo


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Não deixe seu robô bater num obstáculo, ele não gosta disso, acredite. Com esse sensor incrivelmente simples de usar, seu robô nunca mais terá esse problema.

Este módulo possui dois LEDs, um emissor infravermelho e um receptor infravermelho. Além disso possui um circuito integrado cuja função é comparar sinais. O funcionamento desse sensor é automático. Ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

O alcance desse sensor é impressionante, podendo "sentir" obstáculos em uma distância de 2 a 30cm. Essa distância pode ser ajustada através do trimpot da placa, para que você tenha a possibilidade de detectar obstáculos apenas em um determinado range.


Tensão de Operação:3,3V a 5V
Tipo de sinal:infravermelho
Range de detecção:2 a 30cm (ajustado via trimpot)
Dimensões:14,1 x 46,1 x 7,3mm
Peso:20g


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Apollo
date Enviado: 2020-06-17 21:13:01
Olá,

Esse sensor pode sofrer interferência do sinal de um controle remoto de TV por exemplo?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-18 08:45:55
Apollo
Sim, este sensor pode sofrer interferência por um sinal infravermelho externo, como o de controle remoto de TVs.

vitor.lollato
date Enviado: 2019-09-11 15:07:28
A iluminação do ambiente influencia o funcionamento do sensor?
Tive a impressão de ter que diminuir o trimpot conforme mais luminosidade do ambiente, e consequentemente, menor distancia de detecção. Testei 4 sensores.
Saberiam me dizer algo a respeito?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-17 15:07:23
vitor.lollato
A luminosidade ambiente deve influenciar no funcionamento deste sensor, já que o mesmo não trabalha com um um sinal IR modulado. Como mencionado, é possível regular a leitura através do trimpot. Além disso, é possível realizar alguma adaptação para diminuir a interferência da luz ambiente.

vitor.lollato
date Enviado: 2019-08-27 09:09:55
Olá.
Este sensor trabalha da mesma forma que o E18-D80NK?
 https://www.makerlab-electronics.com/product/e18-d80nk-adjustable-infrared-proximity-distance-sensor-switch/

Giovanni5
date Enviado: 2019-08-27 10:10:06
vitor.lollato
Este sensor possuí um funcionamento similar ao E18-D80NK, entretanto, o E18 é um sensor NPN, que necessita de um resistor de pull-up para realizar a leitura dos sinais, já este sensor de obstáculos pode realizar as leituras de sinais diretamente.

GIOVANIJOSE
date Enviado: 2019-04-18 18:25:11
por favor, vocês podem me informar a posição do furo de fixação?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-18 18:55:35
GIOVANIJOSE
O diâmetro do furo é de 3 mm, e ele está posicionado à, aproximadamente, 7 mm do centro do furo para as bordas.

cbot_cs_2009
date Enviado: 2018-11-02 19:31:05
Comprei este sensor mas o mesmo veio queimado ou com defeito. o led indicador acende apenas quando mecho no trimpod, mas ele não detecta nenhum obstaculo ou altera de posição, o VCC esta ligado no 5V e o GND no GND e o pino de dados na entrada digital, mas nao reconhece ou reage a nenhum tipo de obstrução em qualquer posição que o trimpod esta

Francois
date Enviado: 2018-11-05 17:46:39
cbot_cs_2009
O trimpot serve para ajustar o valor de corte para a detecção. Por exemplo, regule o trimpot no limite mínimo, quando o LED fica desligado sem nenhum obstáculo. Em seguida, coloque um objeto na distância desejada e ajuste o potenciômetro para que o LED fique aceso com o objeto ali ou mais próximo do sensor. Assim, somente com a alimentação é possível verificar o funcionamento do sensor.  Depois você pode usar o exemplo DigitalReadSerial da IDE do Arduino (Aquivo > Exemplos > 01.Basic - utilize um delay de 100 ms) para verificar o funcionamento pelo monitor serial da IDE.

helaniocezar2012
date Enviado: 2018-10-07 14:12:11
Qual a diferenca desse para os Sensor IR Sharp? estou precisando de 4 para por em um robo sumo, ao detectar o outro objeto ele ir para cima...

ViniDj
date Enviado: 2018-10-08 12:34:28
helaniocezar2012
Basicamente a distância de detecção e a forma de funcionamento. O sinal de saída desse produto é digital, ele apenas informa se há ou não obstáculo a frente, enquanto que os sensores Sharps são analógicos e você deve verificar via código se há ou não obstáculo.

ghdmarch
date Enviado: 2018-09-26 19:51:44
Para detecção de objetos, há muita diferença de aplicação entre esse e o QRD1114?

Francois
date Enviado: 2018-09-27 13:22:43
ghdmarch
O QRD1114 é indicado para objetos muito próximos do sensor (alguns milímetros) e é possível detectar variações de tonalidade dependendo do circuito usado (é parecido com o QRE - https://www.robocore.net/loja/produtos/519). Já o sensor de obstáculo é um sensor digital, cuja distância de detecção é definida pelo potenciômetro da placa.

ehj
date Enviado: 2018-07-14 07:28:25
Bom dia. Esse sensor lê igualmente objetos branco brilhante e preto fosco, conforme ajustado no trimpot? Obrigado

ViniDj
date Enviado: 2018-07-16 08:01:39
ehj
Ele é um sensor que funciona a base de diodo emissor de IR e fototransistor, dessa forma teoricamente a resposta será diferente conforme a difração da superfície do obstáculo.

sjgonline
date Enviado: 2018-07-02 21:02:56
funciona bem doe 0.2cm até aos 10cm de distância. Testei 4 unidades e todas dão o mesmo resultado. Eu precisava de detectar uma obstrção a 65cm e o ultra-som também não consegue (muitos falsos positivos). Alguma sugestão?

Obrigado

ViniDj
date Enviado: 2018-07-11 07:42:27
sjgonline
Se precisa de algo realmente direcional, com o mínimo de abertura possível, sugiro dar uma olhada nos sensores de distância industriais. Com eles você irá conseguir uma ótima precisão.

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-05-29 21:11:32
Funciona com getUSDistance ?

Francois
date Enviado: 2018-05-30 10:29:57
Gabriel_Mazili
Não, este sensor é digital simples, apenas para informar se há um objeto dentro do campo definido (regulado com o potenciômetro da placa).