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Sensor IR Sharp 20-150cm

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ShockedElf - Suporte para Sensor Sharp

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Este é o sensor GP2Y0A02YK0F, um sensor com a maior faixa de leitura, analógico, da Sharp. Ele mede desde 20cm até 150cm. Como a maior medida é alta, este sensor se torna uma boa alternativa ao uso de sensores de ultrasom. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. O sensor acompanha o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa.

Por não ser um sensor linear, é necessário fazer uma conversão para ter os valores de leitura em cm. Utilize o código abaixo em seu Arduino, caso queira ler este sensor em cm:
    int sensorValue = 0;
int cmValue = 0;
int sensorPin = A0;

void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
cmValue = 10650.08 * pow(sensorValue,-0.935) - 10;
Serial.print("Valor lido = ");
Serial.print(cmValue);
Serial.println(" cm");
delay(250);
}
Note que o código acima é válido apenas para este modelo do sensor Sharp, já que a fórmula de conversão é específica para sua curva de leitura. Para outros sensores Sharp, a fórmula se altera.

Para facilitar a fixação desse sensor, utilize o Suporte para Sensor Sharp ShockedElf

Especificações:
  • Modelo do sensor: GP2Y0A02YK0F
  • Tensao de operacao: 4,5V a 5,5V
  • Consumo tipico de corrente: 33mA
  • Faixa de mediçaão: 20cm a 150cm
  • Tipo de saida: tensão analógica
  • Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,0V (típico)
  • Tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x21,5mm
  • Peso: 4.9g
Documentação:


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will_nunnes
date Enviado: 2019-10-27 16:56:12
Boa tarde
Chega quando?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-28 09:41:01
will_nunnes 
A previsão de chegada é para o início de Dezembro. Você pode selecionar a opção "Notifique-me quando chegar" para receber em seu e-mail uma mensagem quando o produto estiver disponível para compra.

drankalucas7
date Enviado: 2018-06-20 02:40:48
algrem pode mim ajudar eu quero fazer um repetidor  IR  infla vemelho recebe o sinal Sensor IR e ja tramitir o sinal lelo led inlha vemelho usando uma bateria de 9v

Francois
date Enviado: 2018-06-20 12:16:19
drankalucas7 
Este sensor é usado para medir distância. Como a sua saída é analógica, você poderia usar a função map() do Arduino para controlar o brilho de um LED com um sinal PWM.

lucazin
date Enviado: 2018-06-08 11:51:39
Opa amigao to com uma duvida, 

ele detecta se eu chegar perto ou so se eu passar por ele..  pro exemplo .. colocar na porta  se eu passar pela porta ele emite o sinal .. nao se eu chegar perto.

e como eu faco pra eu enviar as informacoes por bluetooth ? preciso de um modulo ?

Francois
date Enviado: 2018-06-08 12:56:20
lucazin 
Como este sensor é possível medir a distância, então você pode utilizá-lo para detectar diferentes proximidades. Você também pode digitalizar a saída, por exemplo com um Digitator (https://www.robocore.net/loja/produtos/digitator.html), para apenas detectar se um objeto passou na frente do sensor.

Para enviar as informações por Bluetooth você precisa de uma placa intermediária, por exemplo um Arduino/BlackBoard.

lucazin
date Enviado: 2018-06-08 19:15:47
lucazin 
Francois.. por exemplo.. um carrinho de supermercado
como sensor usar pra detectar se algum item entrou dentro do carrinho..essa e minha duvida. ele detecta toda area ?

Francois
date Enviado: 2018-06-08 19:43:01
lucazin 
O ângulo de abertura desse sensor não é muito grande, portanto ele não deve conseguir ler toda a área do carro. Mas talvez você possa usar uma combinação de sensores. O ângulo do sensor ultrassônica HC-SR04 é um pouco maior, mas ainda assim você deve ter alguns pontos cegos.

beltrame99
date Enviado: 2018-03-14 16:28:40
esse sensor só identifica se tem um objeto a frente ou tbm me informa distancia do objeto

Francois
date Enviado: 2018-03-14 16:34:51
beltrame99 
Com este sensor é possível medir a distância até um objeto de 20 a 150 cm.

cesarev3
date Enviado: 2017-09-03 20:08:55
Gostaria de uma ajuda.
Comprei este sensor de vocês a algum tempo atrás e hoje fui iniciar os testes e ele não mede acima de 60 cm.
Vi o datasheet e a tensão não baixa de 1,1V, que deveria ocorrer para chegar a 150 cm.
Alguma idéia do que possa estar ocorrendo?

Francois
date Enviado: 2017-09-04 13:40:44
cesarev3 
Você está usando algum outro componente com a placa? Qual modelo de placa você está usando?
Teste a configuração mais simples, com o exemplo AnalogReadSerial (Arquivo > Exemplos > 01.Basic - altere o delya para 100), verificando por maus contatos nas conexões.

cesarev3
date Enviado: 2017-09-05 16:36:41
cesarev3 
Obrigado pelo retorno Francois.
Estou usando uma Arduino Uno e 3 leds para informar a distância. Já simplifiquei o programa, apenas com a leitura da porta analógica e imprimindo na serial os valores de 0 a 1023. Após 60 cm deixa de variar. Vou testar em mais placas e posto aqui o resultado.

martinez
date Enviado: 2016-09-15 10:07:47
tem previsão de chegada,do sensor

ViniDj
date Enviado: 2016-09-15 11:18:19
martinez 
Tivemos um problema com o fornecedor desse sensor e tivemos que buscar opções de fornecimento. Encontramos essa opção, porém os novos sensores ainda estão em fase de testes. A previsão é que ainda demore algum tempo pra voltarmos a ter os sensores sharp, mas uma vez regularizada a situação sempre passaremos a ter em estoque.

nelio.fjr
date Enviado: 2016-03-16 17:56:03
Boa tarde, tenho um projeto de um contador de pessoas. Se eu usar este sensor com um prisma ou um espelho eu aumento o alcance? Preciso de 2 a 3,5 metros aproximadamente.

Obrigado.

Nelio

ViniDj
date Enviado: 2016-03-16 18:16:37
nelio.fjr 
Neste caso você poderia usar o sensor ultrassônico de distância HC-SR04 que tem alcance de até 4 metros e tem um feixe mais pontual, sem grande espalhamento como o do sensor infravermelho, sem contar que é mais barato. Dê uma olhada em: www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=620

mburaneli
date Enviado: 2015-10-27 18:52:43
Qual é a faixa de tensão analógica que o sensor emite ao detectar um obstaculo? e qual a corrente essa saída suporta?? estou pretendendo utiliza-la para polarizar a base de um transistor bc337, será que suporta?

ViniDj
date Enviado: 2015-10-27 19:35:08
mburaneli 
A tensão de saída é analógica, variando conforme a distância do objeto. A corrente típica de consumo é de 33mA. Todas as informações deste sensor você encontra em seu datasheet no seguinte link: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Infrared/gp2y0a02yk_e.pdf 
Infelizmente nunca fizemos o teste, mas talvez dê certo dependendo do circuito complementar que tiver. Sempre fazemos uso de microcontroladores quando usamos este sensor. Se não quiser usar talvez seja interessante usar um comparador de tensão junto a ele.

brunorafag
date Enviado: 2015-07-23 21:51:54
Boa noite, gostaria de saber qual sensor mais indicado para competição de sumo de robô autônomo, sensor ultrassônico ou infravermelho ?
Obrigado.

ViniDj
date Enviado: 2015-07-24 09:29:27
brunorafag 
Os dois são largamente usados neste tipo de competição.  Alguns desenvolvedores preferem o infravermelho, ele é mais fácil de usar, é analógico e a distância do objeto é proporcional a uma tensão analógica em seu pino de saída. O ultrassônico é digital, precisa de um certo código por trás, por mais que seja um código simples. O ultrassônico é mais fácil de saber a distância exata que o obstáculo está em cm, então vai muito do projeto e do desenvolvedor.

meiotadigo
date Enviado: 2014-12-29 17:13:03
Estou a procura de um sensor ir pra poder ligar e desligar equipaments eletronicos. Qual vcs me aconselham ?

ViniDj
date Enviado: 2015-01-05 09:42:49
meiotadigo 
Os sensores IR da Sharp são ótimos sensores, usados em grande escala comercialmente. Se precisar apenas verificar se existe ou não um obstáculo na frente do sensor, este está ótimo. Se precisar saber exatamente a quantos centímetros o obstáculo está, sugerimos usar o sensor ultrassônico HC-SR04.
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