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R$79,00Este é o sensor GP2Y0A02YK0F, um sensor com a maior faixa de leitura, analógico, da Sharp. Ele mede desde 20cm até 150cm. Como a maior medida é alta, este sensor se torna uma boa alternativa ao uso de sensores de ultrasom. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. O sensor acompanha o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa.
Por não ser um sensor linear, é necessário fazer uma conversão para ter os valores de leitura em cm. Utilize o código abaixo em seu Arduino, caso queira ler este sensor em cm:
int sensorValue = 0; int cmValue = 0; int sensorPin = A0; void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); cmValue = 10650.08 * pow(sensorValue,-0.935) - 10; Serial.print("Valor lido = "); Serial.print(cmValue); Serial.println(" cm"); delay(250); }Note que o código acima é válido apenas para este modelo do sensor Sharp, já que a fórmula de conversão é específica para sua curva de leitura. Para outros sensores Sharp, a fórmula se altera.
Para facilitar a fixação desse sensor, utilize o Suporte para Sensor Sharp ShockedElf
Especificações:
- Modelo do sensor: GP2Y0A02YK0F
- Tensao de operacao: 4,5V a 5,5V
- Consumo tipico de corrente: 33mA
- Faixa de mediçaão: 20cm a 150cm
- Tipo de saida: tensão analógica
- Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,0V (típico)
- Tempo de resposta: 38 ± 10 ms
- Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x21,5mm
- Peso: 4.9g
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Opa amigao to com uma duvida, ele detecta se eu chegar perto ou so se eu passar por ele.. pro exemplo .. colocar na porta se eu passar pela porta ele emite o sinal .. nao se eu chegar perto. e como eu faco pra eu enviar as informacoes por bluetooth ? preciso de um modulo ?
Como este sensor é possível medir a distância, então você pode utilizá-lo para detectar diferentes proximidades. Você também pode digitalizar a saída, por exemplo com um Digitator (https://www.robocore.net/loja/produtos/digitator.html), para apenas detectar se um objeto passou na frente do sensor. Para enviar as informações por Bluetooth você precisa de uma placa intermediária, por exemplo um Arduino/BlackBoard.
O ângulo de abertura desse sensor não é muito grande, portanto ele não deve conseguir ler toda a área do carro. Mas talvez você possa usar uma combinação de sensores. O ângulo do sensor ultrassônica HC-SR04 é um pouco maior, mas ainda assim você deve ter alguns pontos cegos.
Você está usando algum outro componente com a placa? Qual modelo de placa você está usando? Teste a configuração mais simples, com o exemplo AnalogReadSerial (Arquivo > Exemplos > 01.Basic - altere o delya para 100), verificando por maus contatos nas conexões.
Obrigado pelo retorno Francois. Estou usando uma Arduino Uno e 3 leds para informar a distância. Já simplifiquei o programa, apenas com a leitura da porta analógica e imprimindo na serial os valores de 0 a 1023. Após 60 cm deixa de variar. Vou testar em mais placas e posto aqui o resultado.
Tivemos um problema com o fornecedor desse sensor e tivemos que buscar opções de fornecimento. Encontramos essa opção, porém os novos sensores ainda estão em fase de testes. A previsão é que ainda demore algum tempo pra voltarmos a ter os sensores sharp, mas uma vez regularizada a situação sempre passaremos a ter em estoque.
Neste caso você poderia usar o sensor ultrassônico de distância HC-SR04 que tem alcance de até 4 metros e tem um feixe mais pontual, sem grande espalhamento como o do sensor infravermelho, sem contar que é mais barato. Dê uma olhada em: www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=620
A tensão de saída é analógica, variando conforme a distância do objeto. A corrente típica de consumo é de 33mA. Todas as informações deste sensor você encontra em seu datasheet no seguinte link: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Infrared/gp2y0a02yk_e.pdf Infelizmente nunca fizemos o teste, mas talvez dê certo dependendo do circuito complementar que tiver. Sempre fazemos uso de microcontroladores quando usamos este sensor. Se não quiser usar talvez seja interessante usar um comparador de tensão junto a ele.
Os dois são largamente usados neste tipo de competição. Alguns desenvolvedores preferem o infravermelho, ele é mais fácil de usar, é analógico e a distância do objeto é proporcional a uma tensão analógica em seu pino de saída. O ultrassônico é digital, precisa de um certo código por trás, por mais que seja um código simples. O ultrassônico é mais fácil de saber a distância exata que o obstáculo está em cm, então vai muito do projeto e do desenvolvedor.
Os sensores IR da Sharp são ótimos sensores, usados em grande escala comercialmente. Se precisar apenas verificar se existe ou não um obstáculo na frente do sensor, este está ótimo. Se precisar saber exatamente a quantos centímetros o obstáculo está, sugerimos usar o sensor ultrassônico HC-SR04.