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Sensor de Obstáculo


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Não deixe seu robô bater num obstáculo, ele não gosta disso, acredite. Com esse sensor incrivelmente simples de usar, seu robô nunca mais terá esse problema.

Este módulo possui dois LEDs, um emissor infravermelho e um receptor infravermelho. Além disso possui um circuito integrado cuja função é comparar sinais. O funcionamento desse sensor é automático. Ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

O alcance desse sensor é impressionante, podendo "sentir" obstáculos em uma distância de 2 a 80cm. Essa distância pode ser ajustada através do trimpot da placa, para que você tenha a possibilidade de detectar obstáculos apenas em um determinado range.


Tensão de Operação:3,3V a 5V
Tipo de sinal:infravermelho
Range de detecção:2 a 80cm (ajustado via trimpot)
Dimensões:14,1 x 46,1 x 7,3mm
Peso:20g


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brunovogel
date Enviado: 2017-07-11 17:50:53
Boa noite,
Qual a previsão de chegada de novas unidades ?

Francois
date Enviado: 2017-07-11 19:13:47
brunovogel
Acabaram de chegar novas unidades.

wessilva
date Enviado: 2017-07-01 21:15:10
Nao estou conseguindo utuliza-lo, ao ligar no arduino mesmo sem programação ele ja esta com o led ligado, como utiliza-lo na programação? fazer leitura digital ou analogica?

analogRead(...., ??) ???

MarceloFarias
date Enviado: 2017-07-03 09:49:36
wessilva
Você deve ajustar o alcance do sensor através do potenciômetro da placa. Ele é digital, então quando o obstáculo estiver dentro do range ajustado, o LED acenderá e você poderá ler um valor HIGH na porta digital de seu Arduino. 

Francois
date Enviado: 2017-07-03 09:55:08
wessilva
Complementando a resposta do MarceloFarias, o LED independe da conexão com o Arduino, pois é só um indicador, ele acenderá quando o obstáculo estiver dentro do alcance do sensor e o sensor estiver alimentado corretamente.

wessilva
date Enviado: 2017-06-27 13:36:05
ele pode ser utilizado para robo seguidor de linha?

ViniDj
date Enviado: 2017-06-27 15:42:02
wessilva
Para seguir linhas, o ideal é usar o sensor de refletância QRE1113. Este sensor deve ser usado mais para verificar se há obstáculo na frente do robô ou não.

Pedral13
date Enviado: 2017-06-07 08:32:40
Qual o tamanho ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 10:21:10
Pedral13
As dimensões do sensor foram adicionadas na aba de Informações Técnicas.

clpires
date Enviado: 2017-05-19 21:50:11
 Qual o ângulo máximo do obstáculo em relação à posição frontal? este desvio afeta a sensibilidade da distância?

Francois
date Enviado: 2017-05-20 09:42:09
clpires
Infelizmente não temos essa informação do fabricante. Contudo, por se tratar de um sensor ótico, o ângulo de abertura é mais fechado do que o de um sensor ultrassônico, esse tipo de sensor é recomendado para detecção de objetos com pouca variação ao longo da linha reta. Quanto à variação de distância, sim, quanto mais você desvia da linha de visada do sensor, menos você captará.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-18 14:52:04
Como seria a programacao do sensor?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-18 15:09:28
Pedral13
Basta usar um pino digital como entrada.  Conforme a descrição: ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-18 18:07:48
Pedral13
Ele consegue identificar a distancia como o de ultrassom?

Francois
date Enviado: 2017-05-18 19:48:07
Pedral13
Veja na aba de Informações Técnicas que o alcance é de 2 a 80 cm, regulável no potenciômetro da placa.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 10:50:10
Pedral13
Sim,mas se eu colocar para ele identificar 20 cm e for diminuindo a distancia ele consegue mostra que diminuiu?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-19 10:55:53
Pedral13
Não, ele não é um sensor de distância, ele é um sensor de obstáculo que funciona de forma digital. Você pré-ajusta a distância pelo trimpot e quando houver um obstáculo naquela distância ele acusa. Para leituras de distância use o sensor ultrassônico.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 11:40:56
Pedral13
Se for uma distancia menor ele identifica?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-19 11:47:05
Pedral13
Ele não mede distância. Ele apenas informa se existe ou não obstáculo na distância ajustada pelo trimpot da placa.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 17:24:25
Pedral13
Se ele estiver funcionando para ver um obstaculo a 20 cm e derrepente aparecer um na frente de 13cm de distancia, ele identificaria o objeto?

Francois
date Enviado: 2017-05-20 09:38:36
Pedral13
Para objetos acima da distância calibrada ou sem objeto na frente o sensor retornará um valor digital, por exemplo nível lógico HIGH, e para objetos abaixo da distância calibrada ele retornará o valor oposto, nesse exemplo LOW.