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Sensor de Obstáculo


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Não deixe seu robô bater num obstáculo, ele não gosta disso, acredite. Com esse sensor incrivelmente simples de usar, seu robô nunca mais terá esse problema.

Este módulo possui dois LEDs, um emissor infravermelho e um receptor infravermelho. Além disso possui um circuito integrado cuja função é comparar sinais. O funcionamento desse sensor é automático. Ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

O alcance desse sensor é impressionante, podendo "sentir" obstáculos em uma distância de 2 a 80cm. Essa distância pode ser ajustada através do trimpot da placa, para que você tenha a possibilidade de detectar obstáculos apenas em um determinado range.


Tensão de Operação:3,3V a 5V
Tipo de sinal:infravermelho
Range de detecção:2 a 80cm (ajustado via trimpot)
Dimensões:14,1 x 46,1 x 7,3mm
Peso:20g


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cbot_cs_2009
date Enviado: 2018-11-02 19:31:05
Comprei este sensor mas o mesmo veio queimado ou com defeito. o led indicador acende apenas quando mecho no trimpod, mas ele não detecta nenhum obstaculo ou altera de posição, o VCC esta ligado no 5V e o GND no GND e o pino de dados na entrada digital, mas nao reconhece ou reage a nenhum tipo de obstrução em qualquer posição que o trimpod esta

Francois
date Enviado: 2018-11-05 17:46:39
cbot_cs_2009
O trimpot serve para ajustar o valor de corte para a detecção. Por exemplo, regule o trimpot no limite mínimo, quando o LED fica desligado sem nenhum obstáculo. Em seguida, coloque um objeto na distância desejada e ajuste o potenciômetro para que o LED fique aceso com o objeto ali ou mais próximo do sensor. Assim, somente com a alimentação é possível verificar o funcionamento do sensor.  Depois você pode usar o exemplo DigitalReadSerial da IDE do Arduino (Aquivo > Exemplos > 01.Basic - utilize um delay de 100 ms) para verificar o funcionamento pelo monitor serial da IDE.

helaniocezar2012
date Enviado: 2018-10-07 14:12:11
Qual a diferenca desse para os Sensor IR Sharp? estou precisando de 4 para por em um robo sumo, ao detectar o outro objeto ele ir para cima...

ViniDj
date Enviado: 2018-10-08 12:34:28
helaniocezar2012
Basicamente a distância de detecção e a forma de funcionamento. O sinal de saída desse produto é digital, ele apenas informa se há ou não obstáculo a frente, enquanto que os sensores Sharps são analógicos e você deve verificar via código se há ou não obstáculo.

ghdmarch
date Enviado: 2018-09-26 19:51:44
Para detecção de objetos, há muita diferença de aplicação entre esse e o QRD1114?

Francois
date Enviado: 2018-09-27 13:22:43
ghdmarch
O QRD1114 é indicado para objetos muito próximos do sensor (alguns milímetros) e é possível detectar variações de tonalidade dependendo do circuito usado (é parecido com o QRE - https://www.robocore.net/loja/produtos/519). Já o sensor de obstáculo é um sensor digital, cuja distância de detecção é definida pelo potenciômetro da placa.

ehj
date Enviado: 2018-07-14 07:28:25
Bom dia. Esse sensor lê igualmente objetos branco brilhante e preto fosco, conforme ajustado no trimpot? Obrigado

ViniDj
date Enviado: 2018-07-16 08:01:39
ehj
Ele é um sensor que funciona a base de diodo emissor de IR e fototransistor, dessa forma teoricamente a resposta será diferente conforme a difração da superfície do obstáculo.

sjgonline
date Enviado: 2018-07-02 21:02:56
funciona bem doe 0.2cm até aos 10cm de distância. Testei 4 unidades e todas dão o mesmo resultado. Eu precisava de detectar uma obstrção a 65cm e o ultra-som também não consegue (muitos falsos positivos). Alguma sugestão?

Obrigado

ViniDj
date Enviado: 2018-07-11 07:42:27
sjgonline
Se precisa de algo realmente direcional, com o mínimo de abertura possível, sugiro dar uma olhada nos sensores de distância industriais. Com eles você irá conseguir uma ótima precisão.

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-05-29 21:11:32
Funciona com getUSDistance ?

Francois
date Enviado: 2018-05-30 10:29:57
Gabriel_Mazili
Não, este sensor é digital simples, apenas para informar se há um objeto dentro do campo definido (regulado com o potenciômetro da placa).

brunovogel
date Enviado: 2017-07-11 17:50:53
Boa noite,
Qual a previsão de chegada de novas unidades ?

Francois
date Enviado: 2017-07-11 19:13:47
brunovogel
Acabaram de chegar novas unidades.

wessilva
date Enviado: 2017-07-01 21:15:10
Nao estou conseguindo utuliza-lo, ao ligar no arduino mesmo sem programação ele ja esta com o led ligado, como utiliza-lo na programação? fazer leitura digital ou analogica?

analogRead(...., ??) ???

MarceloFarias
date Enviado: 2017-07-03 09:49:36
wessilva
Você deve ajustar o alcance do sensor através do potenciômetro da placa. Ele é digital, então quando o obstáculo estiver dentro do range ajustado, o LED acenderá e você poderá ler um valor HIGH na porta digital de seu Arduino. 

Francois
date Enviado: 2017-07-03 09:55:08
wessilva
Complementando a resposta do MarceloFarias, o LED independe da conexão com o Arduino, pois é só um indicador, ele acenderá quando o obstáculo estiver dentro do alcance do sensor e o sensor estiver alimentado corretamente.

wessilva
date Enviado: 2017-06-27 13:36:05
ele pode ser utilizado para robo seguidor de linha?

ViniDj
date Enviado: 2017-06-27 15:42:02
wessilva
Para seguir linhas, o ideal é usar o sensor de refletância QRE1113. Este sensor deve ser usado mais para verificar se há obstáculo na frente do robô ou não.

Pedral13
date Enviado: 2017-06-07 08:32:40
Qual o tamanho ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 10:21:10
Pedral13
As dimensões do sensor foram adicionadas na aba de Informações Técnicas.

clpires
date Enviado: 2017-05-19 21:50:11
 Qual o ângulo máximo do obstáculo em relação à posição frontal? este desvio afeta a sensibilidade da distância?

Francois
date Enviado: 2017-05-20 09:42:09
clpires
Infelizmente não temos essa informação do fabricante. Contudo, por se tratar de um sensor ótico, o ângulo de abertura é mais fechado do que o de um sensor ultrassônico, esse tipo de sensor é recomendado para detecção de objetos com pouca variação ao longo da linha reta. Quanto à variação de distância, sim, quanto mais você desvia da linha de visada do sensor, menos você captará.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-18 14:52:04
Como seria a programacao do sensor?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-18 15:09:28
Pedral13
Basta usar um pino digital como entrada.  Conforme a descrição: ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-18 18:07:48
Pedral13
Ele consegue identificar a distancia como o de ultrassom?

Francois
date Enviado: 2017-05-18 19:48:07
Pedral13
Veja na aba de Informações Técnicas que o alcance é de 2 a 80 cm, regulável no potenciômetro da placa.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 10:50:10
Pedral13
Sim,mas se eu colocar para ele identificar 20 cm e for diminuindo a distancia ele consegue mostra que diminuiu?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-19 10:55:53
Pedral13
Não, ele não é um sensor de distância, ele é um sensor de obstáculo que funciona de forma digital. Você pré-ajusta a distância pelo trimpot e quando houver um obstáculo naquela distância ele acusa. Para leituras de distância use o sensor ultrassônico.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 11:40:56
Pedral13
Se for uma distancia menor ele identifica?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-19 11:47:05
Pedral13
Ele não mede distância. Ele apenas informa se existe ou não obstáculo na distância ajustada pelo trimpot da placa.

Pedral13
date Enviado: 2017-05-19 17:24:25
Pedral13
Se ele estiver funcionando para ver um obstaculo a 20 cm e derrepente aparecer um na frente de 13cm de distancia, ele identificaria o objeto?

Francois
date Enviado: 2017-05-20 09:38:36
Pedral13
Para objetos acima da distância calibrada ou sem objeto na frente o sensor retornará um valor digital, por exemplo nível lógico HIGH, e para objetos abaixo da distância calibrada ele retornará o valor oposto, nesse exemplo LOW.