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Eletrônica RoboARM


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O pacote Eletrônica RoboARM é composto de todos os componentes que você necessita para controlar o seu RoboARM na palma da sua mão.

O Braço Robótico RoboARM foi desenvolvido para ser uma maneira fácil e divertida de introduzir o mundo da programação e robótica. Ideal para você aprender sobre movimentação mecânica de uma forma descontraída!
- Caso queira adquirir toda a parte eletrônica junto com o RoboARM, clique no botão abaixo para adicionar os dois produtos em seu carrinho:

Adicionar RoboARM com eletrônica no carrinho

Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 1Placa UNO R3
  • 1Sensor Shield V5
  • 1Controle BadPad com Jumpers
  • 1Cabo USB A/B
  • 1Fonte 5V 3A
  • 1Extensor DC P4 Fêmea
Código de Controle

Para que a diversão esteja garantida assim que você montar o seu braço robótico, desenvolvemos e disponibilizamos o código para funcionamento do RoboARM.
Clique no card ao lado para ver o tutorial de montagem da eletrônica e ter acesso ao código para controlar seu RoboARM através do Controle BatPad.



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SamuelSerqueira
date Enviado: 2020-01-11 12:49:38
Afinal qual a fonte q acompanha este kit, é uma de 5v e 3A, ou uma de 5v e 5 A?
Mas 5v não é indicado para uso com arduino, Então estas duas fontes estão erradas.

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-13 08:07:56
SamuelSerqueira
A fonte que acompanha o Kit é uma fonte 5 V 5 A, que é utilizada para alimentar os servomotores e as placas da plataforma Arduino através dos pinos 5 V e GND, como é possível observar no tutorial de demonstração do RoboARM (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html). Vale lembrar que o conector P4 das placas Arduino  está conectado diretamente ao regulador de tensão do circuito, e que este componente necessita de uma tensão, preferencialmente, entre 7 e 12 V para alimentar a placa, porém é possível alimentar a placa diretamente com uma fonte de 5 V sem usar o P4.

Giovanni5
date Enviado: 2020-01-13 08:15:27
SamuelSerqueira
Além disso, o Sensor Shield V5 (https://www.robocore.net/loja/shields-para-arduino/arduino-shield-sensor-shield-v5), que acompanha o Kit eletrônica, é capaz de alimentar os servomotores separadamente (selecionável por jumper). Deste modo você pode, por exemplo, controlar o RoboARM através da porta USB, enquanto os servomotores são alimentados pela fonte, caso o jumper esteja desconectado. Da mesma maneira que é possível alimentar a placa Arduino em conjunto com os servomotores, já que este Shield conecta a alimentação de 5 V, aos pinos 5 V e GND da placa, caso o jumper esteja conectado.

andrepant
date Enviado: 2019-07-30 15:51:08
Olá! O braço permanece na posição ao soltarmos o joystick? Em caso negativo, é possível alterar o código para que isso aconteça, tal como no projeto garra eletrônica do kit V8?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-30 16:00:49
andrepant
O código disponível como exemplo para controlar o RoboARM (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-seu-roboarm.html) mantém sim a posição ao soltar o módulo Joystick, ou seja, na posição livre, com um funcionamento semelhante ao tutorial do Kit Iniciante V8, portanto, não é necessário adequar o código para esse funcionamento.