Tiara Carnaval

Projeto Tiara Mecânica

O projeto Tiara Mecânica nasceu da ideia de unir engenharia, humor e movimento em um acessório carnavalesco funcional. Ele consiste em uma tiara estrutural impressa em 3D que utiliza um micro servo para movimentar uma gangorra com duas măos estilo cartoon.

A proposta é criar um objeto leve, confortável e visualmente impactante. O servo é instalado acima do arco da tiara, controlado por um Digispark, evitando qualquer elevaçăo interna que possa incomodar a cabeça da pessoa, controlando a movimentacao de 0 a 65ş.

Lista de materiais

Estrutura da Tiara

A tiara possui 15 mm de largura e estrutura reforçada. Internamente, conta com uma nervura arredondada e oca para passagem do fio do servo.

Externamente, possui uma onda em formato de meia-lua que reforça a área onde o servo é fixado.

Arco montado da Tiara Mecânica — Arco da tiara montado, Servomotor fixado + aste com as respectivas maos. Observe na foto que da tiara, saem 2 fios pretos (1 parta bateria, o outro para Digispark + Servomotor) os demais fios sao respectivos para alimentacao 5v do Servomotor e pino de sinal (p2) digispark. Para prender fio dos interruptor + fios do Servomotor, precisa passar pequenas tiras de Fita isolante, possivel ver o uso delas na foto. É possível organizar o digispark e a bateria utilizando fita isolante, assim como passar uma fita isolante entre jumper macho e conector femea do servomotor para evitar escapar.

Impressăo 3D

O projeto constitui de uma unica peça impressa em 3D. Use o botăo abaixo para fazer o download do arquivo.

Arquivo 3mf

Ligaçőes:
- Bateria -- Mini Chave -- VIN do Digispark
- Bateria -- GND do Digispark
- Servo VCC -- 5V do Digispark
- Servo GND -- GND comum
- Servo sinal -- P2

Mini chave liga/desliga utilizada como chave geral — Mini chave liga/desliga instalada entre bateria e Digispark.

Impressăo 3D

O projeto utiliza tręs peças principais:
- Arco da tiara
- Gangorra de 150 mm
- Duas măos estilo luva cartoon

Configuraçőes recomendadas:
- Altura de camada: 0,2 mm
- Preenchimento: 30% (estrutura)
- Măos ocas com 10-15% de infill

Código

O código abaixo realiza movimento contínuo do servo entre 0° e 65°. A velocidade pode ser ajustada alterando o valor de DELAY_MS.


/************************************************************************************
 * Projeto: Servo Balançando (0° a 65°) - SoftRcPulseOut (Servo Software)
 *
 * Autor: Alexandre Casemonstro
 *
 * O que este código faz:
 *  - Move o servo continuamente (vai e volta) entre 0° e 65°
 *  - A "velocidade" é controlada por um DELAY (tempo entre cada passo)
 *
 * Como mudar a velocidade:
 *  - Quanto MENOR o DELAY_MS, mais rápido
 *  - Quanto MAIOR o DELAY_MS, mais lento
 *
 * Dica:
 *  - Se o movimento ficar tremido, aumente DELAY_MS ou diminua STEP_DEG
 ************************************************************************************/

#include <SoftRcPulseOut.h>

// =========================
// AJUSTES SIMPLES
// =========================
const uint8_t SERVO_PIN = 2;

// Limites do balanço (graus)
const int ANG_MIN = 0;    //minimo
const int ANG_MAX = 65;   //Maximo podendo ser editado

// Tamanho do passo em graus
// 1 = bem suave (mais lento)
// 2 ou 3 = mais rápido (menos suave)
const int STEP_DEG = 1;

// "Velocidade" do movimento (ms)
// Menor = mais rápido | Maior = mais lento
unsigned long DELAY_MS = 0;
// Exemplos:
// 50  -> rápido
// 100 -> médio
// 200 -> lento (padrăo)

// =========================
// SERVO
// =========================
SoftRcPulseOut servo1;

// =========================
// VARIÁVEIS DE MOVIMENTO
// =========================
int angle = ANG_MIN;  // posiçăo atual
int dir   = +1;       // direçăo: +1 subindo, -1 descendo

void setup() {
  servo1.attach(SERVO_PIN);

  // Ajuste opcional (mantenho igual ao seu exemplo)
  servo1.setMaximumPulse(2200);

  // começa no mínimo
  servo1.write(angle);
}

void loop() {
  // 1) Atualiza ângulo conforme direçăo
  angle += dir * STEP_DEG;

  // 2) Se bateu no limite, inverte a direçăo
  if (angle >= ANG_MAX) {
    angle = ANG_MAX;
    dir = -1;
  } else if (angle <= ANG_MIN) {
    angle = ANG_MIN;
    dir = +1;
  }

  // 3) Envia o ângulo para o servo
  servo1.write(angle);

  // 4) Refresh obrigatório (servo software precisa disso sempre)
  SoftRcPulseOut::refresh();

  // 5) Controla o ritmo do balanço (velocidade)
  delay(DELAY_MS);
}

Boas práticas

- Năo ultrapassar 65° de movimento
- Manter as măos leves
- Năo forçar manualmente a gangorra
- Verificar aquecimento do regulador após uso prolongado
- Testar o sistema antes de usar em público