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Kit Iniciante p/ Robótica - 4. Software e Drivers

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Antes de continuar, você precisará instalar algumas ferramentas em seu computador. Elas serão importantes na hora de compilar e enviar os códigos para seu robô.

Instalando o Arduino IDE


O primeiro passo é instalar a versão mais atual do ambiente de desenvolvimento (IDE) do Arduino, onde todos os código serão desenvolvidos. O ambiente de desenvolvimento pode ser baixado gratuitamente de www.Arduino.cc. Para um passo-a-passo de como realizar a instalação, veja o Tutorial Instalando o Arduino IDE.


Fonte: www.Arduino.cc

O Arduino IDE é um software de código aberto (Open Source), ou seja, todo o seu código fonte está disponível aquipara utilização e que pode ser adaptado para diferentes fins. Todas as vezes que você faz um download na página oficial do software, uma tela aparece solicitando uma doação para ajudar a acelerar o desenvolvimento do projeto. Não é obrigatório doar para baixar, basta clicar em JUST DOWNLOAD para fazer o download sem custo algum.


Fonte: www.Arduino.cc


Instalando o Driver da Julieta


Depois de instalar o IDE, você precisará instalar o driver da Julieta. Ele é necessário para que seu computador possa reconhecê-la, permitindo enviar os códigos para a placa de seu robô. Basta seguir o Tutorial Instalando o Driver da BlackBoard (Sim, da BlackBoard. A Julieta possui o mesmo circuito de interface USB-Serial, portanto, pode seguir tranquilo os passos do tutorial que irá ocorrer bem).
Quando o computador reconhece a placa Arduino, uma porta de comunicação é criada para que a IDE consiga se comunicar com a placa. No Windows você pode verificar a porta criada acessando o Gerenciador de Dispositivos do sistema. Esta porta terá o nome COMx, onde x é um número, e esta porta deverá ser selecionada na IDE do Arduino, no menu Ferramentas > Porta. No Mac esta porta terá um nome como /dev/tty.usbmodem X, onde novamente o x representa um número específico para a porta criada. Ainda no menu Ferramentas, você deverá optar pela sua placa Arduino em Placas. Após selecionar a porta correta, selecione a placa Arduino UNO (já que o bootloader usado no microcontrolador da Julieta é o mesmo do Arduino UNO).


Instalando a Biblioteca FalconRobot


E por último, mas não menos importante, você também precisará instalar em sua Arduino IDE a Biblioteca FalconRobot que contém os exemplos e funções que serão utilizados durante essa apostila.
Para isso, primeiro baixe a biblioteca em seu computador através desse link: Biblioteca FalconRobot. Depois, vá no menu Sketch->Incluir Biblioteca->Adicionar Biblioteca .ZIP e selecione o arquivo você baixou. Você observará uma mensagem informando que a biblioteca foi adicionada às suas bibliotecas a parte inferior da IDE.


Tudo pronto. Agora você está apto a prosseguir para o próximo capítulo!