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Kit Iniciante Robótica - 2. Montagem Mecânica

This tutorial is not available in English



Um dos primeiros passos para desenvolver um robô é construir a estrutura mecânica. Pra sua sorte, o Kit Iniciante para Robótica conta com a mecânica da Plataforma Robótica Falcon e nesse capítulo você vai aprender como montá-la!
Vale a pena ressaltar que essa plataforma foi desenvolvida para ser base para as mais variadas aplicações de robótica móvel, portanto, você perceberá que ela conta com diversas furações para fixação de sensores, módulos e expansões. Tudo isso feito em um material resistente a impactos, tornando ela uma plataforma versátil e durável para que você possa desenvolver todos os projetos dessa apostila e futuramente expandir para garras, controle sem fio, outros sensores, etc.
E tem mais, mesmo com toda a preocupação técnica no desenvolvimento da plataforma, o design não foi deixado de lado. Você verá que existiu toda uma preocupação em tornar a plataforma tão bonita quanto eficiente. Fique atento aos detalhes, foram colocados alguns easter eggs, será que você será capaz de descobrí-los? Boa sorte!

Materiais


O Kit Iniciante para Robótica acompanha diversas peças, dentre elas placas eletrônicas, sensores, pilhas e partes mecânicas. Neste tópico iremos tratar especificamente das partes mecânicas e sua montagem. As peças mecânicas do chassi consistem no seguinte:


Ferramentas Recomendadas


Veja abaixo duas ferramentas altamente recomendadas para melhor montagem desse kit:



Chave Philips Chave de Fenda


A grande maioria dos parafusos que acompanha a plataforma são do tipo "philips", já os parafusos para conexão de motores e pilhas da placa Julieta são do tipo "fenda", portanto ter as duas chaves à mão facilitará bastante o seu trabalho.

Considerações sobre a Orientação


Sempre que você ler "frente", "esquerda", "direita" e "traseira" do robô, tenha a imagem abaixo como referência:



Montagem


Veja no vídeo abaixo, como montar o seu robô Falcon:



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prof.milton
date Enviado: 2019-10-28 11:19:53
Estou com um probleminha na minha montagem com os suportes da esfera: encaixei conforme o vídeo mas o suporte da esfera não fixa e acaba se soltando. É assim mesmo?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-28 11:24:44
prof.milton
Não, o suporte da esfera deve se manter fixo na estrutura e não se soltar, ou soltar a esfera. Caso esteja com dificuldades de acompanhar a montagem pelo vídeo, você pode seguir os passos de montagem através do manual a seguir, https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/582/manual_falconv1.2.pdf .

mikaellpc4
date Enviado: 2018-10-06 14:19:20
quanto tempo duraria as pilhas para alimentar somente esse kit?

ViniDj
date Enviado: 2018-10-08 12:18:01
mikaellpc4
Isso acaba sendo muito relativo, depende muito de como vai usar o kit, da superfície de uso, por quanto tempo vai ficar na condição de stall, etc. Infelizmente não existe um cálculo para isso pois acabam havendo muitas variáveis envolvidas.

erwin.kopp
date Enviado: 2018-04-23 07:44:12
onde ligo os cabos dos motores e do compartimento de pilha?

hallszombie
date Enviado: 2018-04-23 09:03:36
erwin.kopp
Como este é o tutorial de montagem mecânica, ainda não há nenhuma ligação feita. No próximo tutorial mostraremos como fazer as ligações.

erwin.kopp
date Enviado: 2018-04-23 09:14:13
erwin.kopp
Mas já tem como faz aqui no site? Só encontrei de ligar os jumpers na placa e tal. Só falta isso pra fazer o robô funcionar kkkk

hallszombie
date Enviado: 2018-04-23 09:23:40
erwin.kopp
Ao final do próximo tutorial https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-eletronica.html você verá o esquemático das ligações dos motores, do suporte e dos sensores.

erwin.kopp
date Enviado: 2018-04-23 09:49:48
erwin.kopp
Eu vi. Mas não entendi por onde coloco os cabos. É no buraco? Ele não fica preso.

hallszombie
date Enviado: 2018-04-23 10:22:21
erwin.kopp
Para ter uma ideia mais clara, veja o vídeo a seguir https://www.youtube.com/watch?v=rU1vRFV-b38&t=1134s a partir dos 31:40.  Este vídeo não mostra o mesmo conector da placa, mas a forma de utilizar de ambos é parecido.

tobisd
date Enviado: 2017-12-11 14:02:07
Raspberry nem é placa. kkkk