Você está convidado a pensar em como melhorar este e todos os outros códigos. Este é também um ótimo exercício pra aprender lógica de programação. Para mais informações sobre tecnologia, eletrônica, automação e robótica acesse www.RoboCore.net e fique por dentro de tudo que acontece no mundo tecnológico. Use também o fórum do site para discutir novos projetos e também falar sobre as experiências propostas aqui.
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fiz um código para comanda o falcon pelo controle remoto porem estou com dificuldades...
consigo fazer ele ir para frente para trás para os lados porem eu queria ao soltar o botão que ele parasse
poderia me ajudar?
O campo dos comentários não é o melhor lugar para se publicar códigos, pois ele possui uma limitação de caracteres, como você pode perceber, então não temos acesso ao código completo. Para esse tipo de publicação, recomendamos o uso do "Fórum" (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums), que permite que você envie o código completo sem problemas. De toda forma, você deve ser capaz de executar o que deseja com o uso da condição "else" ao final das condições de controle dos motores. Mas vale lembrar que, você terá de usar "else if" nas condições secundárias do seu código.
Você pode encontrar exemplos simples do funcionamento das funções "else" e "else if" na própria documentação da Arduino IDE (https://www.arduino.cc/reference/pt/language/structure/control-structure/else/). No seu caso, você deve usar a função "if" apenas na primeira condição, e usar as funções "else if" para todas as seguintes. Para parar os motores quando não houver um botão pressionado, você deve usar a função "else" após ao final destas condições.
Existem muitas opções de projetos, um exemplo de projeto é o robô explorador, é um projeto um pouco mais complexo, mas pode ser feito com a plataforma Falcon. Assista o vídeo a seguir, para ter uma ideia do que pode ser feito https://www.youtube.com/watch?v=QcZqY7BJ1ow&t=182s
JoBioEng Enviado: 2018-03-27 15:52:48
Boa tarde. Seria possível unir os dois projetos em um, fazendo com que o robô siga a linha e pare na presença de algum obstáculo?
Francois
Enviado: 2018-03-27 18:33:10
JoBioEng
Sim, você pode criar uma lógica para seguir a linha enquanto não houver obstáculo na frente do robô.
ViniDj
Enviado: 2018-03-27 18:49:54
JoBioEng
Complementando a resposta do Francois, você consegue fazer isso com esse robô, mas para isso é aconselhável utilizar uma bateria que possua uma descarga maior de energia. Infelizmente apenas com as pilhas o robô acaba ficando instável neste caso. Com uma bateria, por exemplo, de LiPo de 7,4V o desempenho é melhor (porém é uma bateria que requer cuidados especiais).
udtna Enviado: 2017-08-05 20:17:34
onde baixo esta biblioteca #include <FalconRobot.h> ?