Kit Iniciante Robótica - 10. Conclusão

lucas.tardioli
Enviado: 2021-11-07 20:27:19

Olá pessoal da RoboCore!

Caso eu queira adaptar o robô para utilizar baterias Li-Ion 18650 3,7V, quantas vocês recomendam para que o robô fique bem "espertinho"?

Desde já, obrigado!

Giovanni5
Enviado: 2021-11-08 09:00:47
lucas.tardioli

Recomendamos o uso de duas baterias em série, utilizando o suporte de duas baterias (https://www.robocore.net/bateria/suporte-para-2-baterias-li-ion-18650), que já será o suficiente para alimentar os motores da plataforma robótica Falcon em máxima eficiência.

gprezado
Enviado: 2021-10-04 23:11:13

Prezados senhores da Equipe RoboCore,
Terminei a montagem do robot do Kit iniciante robótica, realizei todas as experiências com sucesso!
Gostaria de registrar e salientar a minha satisfação quanto ao excelente Kit, sobretudo, no que se refere à qualidade do material da plataforma Falcon, da placa Julieta e do tutorial muito didático, simples e objetivo.
Sou professor e atualmente trabalho com a disciplina  Automação Industrial no Colégio Marista Padre Eustáquio em Belo Horizonte.
Devo salientar que a montagem foi muito enriquecedora.
Muito Obrigado!
Geraldo Eustáquio N. Reis

Francois
Enviado: 2021-10-05 17:32:47
gprezado

Agradecemos a mensagem, é gratificante saber que os nossos materiais ajudam no desenvolvimento. Procuramos sempre trazer componentes e tutoriais de qualidade para tornar os estudos uma experiência agradável. Obrigado e bons projetos!

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-11-28 11:29:56

fiz um código para comanda o falcon pelo controle remoto porem estou com dificuldades...
consigo fazer ele ir para frente para trás para os lados porem eu queria ao soltar o botão que ele parasse 
poderia me ajudar? 

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-11-28 11:30:11
pedrobrasil11.pb

#include "IRremote.h"
#include "FalconRobot.h"  
FalconRobotMotors motors;
const int RECV_PIN = A5;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{    Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); //começa a receber
delay(100);
}
void loop() {  if (irrecv.decode(&results)) {
  if (results.value == 0xFF02FD){
      Serial.println("Para frente"); 
       motors.drive(100, FORWARD);
       delay(100);      
    }
  if (results.value == 0xFF9867){
      Serial.println("Para tras"); 
      motors.drive(100, BACKWARD);
      delay(100); 
      }
  if (results.value == 0xFFE01F){
      S

Giovanni5
Enviado: 2020-11-30 08:32:36
pedrobrasil11.pb

O campo dos comentários não é o melhor lugar para se publicar códigos, pois ele possui uma limitação de caracteres, como você pode perceber, então não temos acesso ao código completo. Para esse tipo de publicação, recomendamos o uso do "Fórum" (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums), que permite que você envie o código completo sem problemas. De toda forma, você deve ser capaz de executar o que deseja com o uso da condição "else" ao final das condições de controle dos motores. Mas vale lembrar que, você terá de usar "else if" nas condições secundárias do seu código.

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-11-30 16:12:05
pedrobrasil11.pb

Não entendi bem...
Será que poderia me dar um exemplo??

pedrobrasil11.pb
Enviado: 2020-11-30 16:16:59
pedrobrasil11.pb

Fiz o projeto inicialmente com o fim de estar integrando um módulo bluetooth posterior mente, tem alguma recomendação??

Giovanni5
Enviado: 2020-11-30 16:46:29
pedrobrasil11.pb

Você pode encontrar exemplos simples do funcionamento das funções "else" e "else if" na própria documentação da Arduino  IDE (https://www.arduino.cc/reference/pt/language/structure/control-structure/else/). No seu caso, você deve usar a função "if" apenas na primeira condição, e usar as funções "else if" para todas as seguintes. Para parar os motores quando não houver um botão pressionado, você deve usar a função "else" após ao final destas condições.

Giovanni5
Enviado: 2020-11-30 16:49:06
pedrobrasil11.pb

Quanto ao uso do módulo Bluetooth, você pode usar diversos exemplos disponíveis na Internet. O aplicativo Arduino Bluetooth RC Car da Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=pt_BR&gl=US), por exemplo, possui uma documentação de como criar um robô de controle remoto (https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/).

brunoufsc
Enviado: 2018-04-01 21:55:44

Existem outras sugestões de projetos utilizando as peças do kit Falcon? Obrigado

hallszombie
Enviado: 2018-04-02 08:36:52
brunoufsc

Existem muitas opções de projetos, um exemplo de projeto é o robô explorador, é um projeto um pouco mais complexo, mas pode ser feito com a plataforma Falcon. Assista o vídeo a seguir, para ter uma ideia do que pode ser feito https://www.youtube.com/watch?v=QcZqY7BJ1ow&t=182s

JoBioEng
Enviado: 2018-03-27 15:52:48

Boa tarde. Seria possível unir os dois projetos em um, fazendo com que o robô siga a linha e pare na presença de algum obstáculo?

Francois
Enviado: 2018-03-27 18:33:10
JoBioEng

Sim, você pode criar uma lógica para seguir a linha enquanto não houver obstáculo na frente do robô.

ViniDj
Enviado: 2018-03-27 18:49:54
JoBioEng

Complementando a resposta do Francois, você consegue fazer isso com esse robô, mas para isso é aconselhável utilizar uma bateria que possua uma descarga maior de energia. Infelizmente apenas com as pilhas o robô acaba ficando instável neste caso. Com uma bateria, por exemplo, de LiPo de 7,4V o desempenho é melhor (porém é uma bateria que requer cuidados especiais).

udtna
Enviado: 2017-08-05 20:17:34

onde  baixo esta  biblioteca  #include <FalconRobot.h> ?

MarceloFarias
Enviado: 2017-08-07 10:15:52
udtna

Veja no Capítulo 4. Software e Drivers como instalar a biblioteca: https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-software-drivers.html