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Bluetooth HC-05: Configurando via Arduino



O Módulo Bluetooth - HC-05 possui muitas configurações e funcionalidades que são acessadas via comandos AT. Este tutorial trará os conceitos básicos para que você possa configurar e fazer uso dessas funcionalidades através de seu Arduino.

Neste tutorial aprenderemos como:
  • Enviar comandos AT;
  • Alterar nome, senha e baud rate.
Para isso precisaremos de: Veja na imagem ao lado como conectar o Módulo Bluetooth ao Arduino.

Obervação: O Módulo Bluetooth HC-05 pode ser alimentado com 5V, mas os pinos de RX/TX trabalham com 3.3V. Por este motivo é altamente recomendado o uso de um Conversor de Nível Lógico: ele realizará as adequações de tensão (tanto de 5V para 3.3V, quanto o inverso) para que a comunicação ocorra corretamente.


Agora faça o upload do código abaixo para a BlackBoard:

O que esse código faz basicamente é enviar para o Módulo Bluetooth tudo o que é recebido pela Serial e enviar para a Serial conectada ao computador tudo que é recebido do Módulo Bluetooth. Deste modo, a BlackBoard atua apenas como uma ponte de comunicação entre o Módulo Bluetooth e o computador.
Após fazer o upload, se tudo estiver correto, você deve observar o led do módulo piscando rapidamente:


O módulo está pronto para se conectar a outro dispositivo.


Agora abra seu Monitor Serial, selecione "Both NL & CR" e "9600 baud" conforme a imagem abaixo:


Precisamos informar para o módulo que queremos enviar comandos AT, para isso pressione o botão no canto inferior direito do módulo (próximo a barra de pinos). Esse botão serve para, entre outras coisas, informar ao módulo que queremos entrar no modo de comandos AT.

Pronto: agora já podemos enviar nosso primeiro comando AT!

Digite AT no seu monitor serial e envie o comando.
O Módulo deve responder com "OK" indicando que ele está recebendo os comandos. Digite AT+STATE? e ele deve responder com "+STATE:PAIRABLE" seguido de um "OK" conforme a imagem abaixo:


Caso o módulo não responda, tente apertar o botão novamente. Se ainda assim não funcionar, pode ser que o módulo já tenha sido configurado e que o baud rate não seja mais 9600.
Se for o caso, tente alterar o baud rate no código na linha "bluetooth.begin(9600);". Tente alterar por 38400 que é um valor padrão quando o módulo é resetado para as configurações de fábrica. Faça o upload do código e tente novamente.

Agora vamos digitar os seguintes comandos em sequência:
  • AT+NAME=BlackBoard-01 - Atera o nome para do módulo para "BlackBoard-01";
  • AT+PSWD=321rc - Altera a senha para "321rc"
  • AT+UART=38400,0,0 - Altera o Baud para 38400, 1 stop bit e nenhum bit de paridade.
  • AT+RESET - Reseta o Módulo e aplica as alterações feitas.
Ao final você deve ver algo parecido com essa imagem:


Se você tentar enviar um comando para o módulo, perceberá que ele não responderá. Isso se deve ao fato de termos alterado o baud rate da comunicação, que antes era 9600 e agora é de 38400.
Para se comunicar com o módulo e fazer mais configurações você deve agora modificar no código "bluetooth.begin(9600);" o baud rate com o qual a BlackBoard se comunica com ele de 9600 para 38400.

Agora que você já sabe como enviar um comando AT para o módulo, pode explorar as configurações e funcionalidades que o módulo dispõe. Você pode encontrar uma lista com os comandos AT do Módulo Bluetooth HC-05 aqui.

Se você ainda não sabe como comunicar seu Arduino com o PC via Bluetooth, veja nosso tutorial Bluetooth HC-05 com Arduino: Comunicando com o PC.


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mvictor
date Enviado: 2020-10-13 10:27:43
o unico tutorial que realmente funcionou, eu achava que meu módulo estava queimado, fiz tudo de acordo com o que o professor ensinou e funcionou certinho. Muito grato pela aula de vocês.

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-13 10:52:11
mvictor
Ficamos felizes em saber que tenha conseguido realizar corretamente este tutorial, ele foi desenvolvido justamente para ajudar nossos clientes a dar o passo inicial com o módulo HC-05. Bons projetos!

timartinz
date Enviado: 2020-10-10 12:11:13
Olá a todos, espero que esteja tudo bem com vocês! Pessoal, eu não consigo parear meu módulo Bluetooh no meu celular. Alguém tem alguma dica? Ele aparece nos dispositivos, mas quando tento conectar diz que foi rejeitado! Eu consegui parear ele com o computador, mas com o celular não. Ah, para deixar claro eu desconectei do PC e tentei apenas pelo celular! Agradeço quem puder ajudar!

Giovanni5
date Enviado: 2020-10-13 08:25:45
timartinz
A primeira coisa a se fazer é verificar se o seu celular é compatível com o modulo HC-05. Este módulo é mais recomendado para aparelhos Android, pois é mais difícil encontrar aplicativos compatíveis com o módulo em aparelhos IOS. Além disso, certifique-se que o seu celular não está conectado à outro dispositivo Bluetooth "oculto", como "smart watches" por exemplo, e certifique-se que não há outro dispositivo pareado ao celular, com o mesmo nome apresentado pelo módulo.

danielfrancamdt
date Enviado: 2020-09-21 16:18:39
Meu modulo parou de funcionar do nada, estava funcionando normalmente mas agora não liga

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-21 16:58:06
danielfrancamdt
Este comportamento é bem estranho, algum componente do circuito está esquentando? Revise a ligação elétrica do circuito, e tente alimentar somente o módulo, se ele ligar, é sinal de que há algo de errado em outra parte do circuito.

danielfrancamdt
date Enviado: 2020-09-21 19:08:40
danielfrancamdt
Eu tentei exatamente isso porem não funcionou , meu modulo e novo usei ele hoje pela primeira vez

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-22 08:07:54
danielfrancamdt
Nós recebemos o seu e-mail, e prosseguiremos com o suporte através daquele canal.

caueduar
date Enviado: 2020-04-30 15:07:32
Olá, como posso alterar o nome do HC-06 ,sem utilizar o monitor serial, via código ?

Giovanni5
date Enviado: 2020-04-30 15:39:18
caueduar
Infelizmente só é possível alterar o nome módulos HC-05 e 06 através de comandos AT, porém você pode preparar o seu código para enviar comandos AT automaticamente, sem a necessidade de abrir o monitor serial.

pecjunior
date Enviado: 2019-10-09 15:42:24
Boa tarde
Falo em nome da empresa droid tecnologia promocional/oficina de merchandising
Adquirimos 24 unidades bluetooth hc08.
Porem aparentemente o mesmo nao esta correspondendo.

A alimentação descrita no site indica alimentação de 5V correto? ou 3.3V?
e os pinos TX e RX?
Tambem tem que ter o resistor como divisor de tensao correto?


Pois tinhamos o HC - 05  e funcionava perfeitamente (envio e recebimento) e o HC08 envia os dados, porem nao os recebe pelo celular.

Grato.

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-09 16:14:19
pecjunior
Nós recebemos o seu e-mail e prosseguiremos com o suporte por aquele canal.

sauloviei
date Enviado: 2019-07-02 21:02:40
Boa noite,

Amigos fiz todo o procedimento, mas não estou conseguindo resposta do bluetooth, alguma dica por favor...

ViniDj
date Enviado: 2019-07-03 11:35:39
sauloviei
Pode ser que o módulo que vocês está usando tenha alguns detalhes que o diferencia do usado neste tutorial (alguns tem botão, outros não, por exemplo).  Caso continue tendo dificuldades em usar o módulo e tenha adquirido conosco, entre em contato pelo email suporte@robocore.net com o número da nota fiscal onde comprou o módulo bluetooth conosco para que o pessoal possa te ajudar.

vilian2102
date Enviado: 2019-01-28 01:53:20
Tenho duas dúvidas.
1ª: Eu só consigo fazer as configurações AT do hc-05 quando pressiono o botão que vem no módulo. Se alguém souber resolver isso me avise.
2ª: Quando tento mudar a senha do módulo ele aparece a seguinte mensagem:  
AT+PSWD=2102
ERROR:(1D)
Alguém esta enfrentando o mesmo problema?

computerplayer
date Enviado: 2019-04-17 14:52:11
vilian2102
Digite AT+VERSION, se a versão for 3.0 ou maior tem que colocar a senha entre aspas, tipo AT+PSWD="senha"

adriano_msiqueira
date Enviado: 2018-12-14 15:50:23
Ola, tenho uma maquina cnc comunico com ela via cabo serial rs232 . Gostaria de saber se consigo comunicar utilizando esse modulo arduino

Francois
date Enviado: 2018-12-14 18:34:06
adriano_msiqueira
É possível usar o Arduino para uma comunicação RS232, porém você precisará de um conversor de protocolo como o MAX232 (https://www.maximintegrated.com/en/products/interface/transceivers/MAX232.html).

leticiast98
date Enviado: 2018-11-03 19:54:30
Olá, Tenho um projeto no qual precisaria receber informações de 3 dispositivos celulares, é possível que o arduino receba informações dos tres dispositivos ao mesmo tempo por meio de bluetooth ou talvez devo utilizar uma conexão via wi-fi?

Francois
date Enviado: 2018-11-05 17:57:31
leticiast98
O Bluetooth é recomendado para uma comunicação ponto a ponto (somente dois dispositivos). É possível fazer redes mais complexas (veja Piconet e Bluetooth Mesh), porém não é o modo padrão. Se você precisa de uma comunicação praticamente simultânea, talvez seja mais fácil com WiFi, pois não é necessário parear um dispositivo de cada vez.

gustavosmt96
date Enviado: 2018-10-01 20:04:14
Quando conecto o módulo diretamente com o arduino, nos mesmos pinos, ao alimentar o circuito via porta serial USB do pc o módulo pisca o led dele durante alguns segundos e depois apaga, o módulo não fica visível para nenhum dispositivo, o que devo fazer?

gustavosmt96
date Enviado: 2018-10-01 20:05:56
gustavosmt96
Não utilizo blackboard, mas faço divisor de tensão no pino RX do módulo

Francois
date Enviado: 2018-10-02 14:43:28
gustavosmt96
Verifique as suas conexões, sobretudo as de alimentação. Tente também usar uma porta USB de outro computador ou uma fonte externa, pois o módulo pode não estar sendo alimentado corretamente.