Controle de LEDs pela serial

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Neste tutorial aprenderemos como controlar algumas saídas digitais do Arduino utilizando a porta serial. Mas por que utilizar a porta serial? A resposta é simples, a comunicação serial além de ser uma comunicação muito útil, é simples e fácil de ser implementada. Para isso, serão necessários os seguintes componentes:

Para a comunicação utilizaremos o monitor serial integrado à IDE do Arduino, mas é possível utilizar qualquer outro software para enviar os dados. Uma particularidade da comunicação serial no Arduino é que enviar uma palavra grande ou uma sentença é relativamente simples, basta utilizar a função Serial.print("Hello Word"), no entanto ler esta palavra ou sentença já não é uma tarefa tão simples assim. Então, para simplificar as coisas, controlaremos as saídas enviando apenas um caractere, que num primeiro momento pode parecer limitante, mas se considerarmos apenas os caracteres simples de um teclado já teremos uma grande quantidade de comandos.

Existem duas formas de interpretar o caractere que chegará pela serial. Uma delas é interpretar como char, assim se chegar "a" o Arduino entenderá como "a", se chegar "1" ele entenderá como "1" (texto e não número). Já se interpretarmos como int o Arduino entenderá o caractere como o código ASCII. Assim se chegar "a" o Arduino entenderá como "97" e se chegar "1" ele entenderá como "49". Para entendermos melhor, vamos à programação:

  
if (Serial.available()) {
   char ser = Serial.read();
	  
   // Ou então

   int ser = Serial.read();
}

Naturalmente que a primeira ideia que vem a cabeça é utilizar como char e montar um código semelhante a este:

 
if (Serial.available()) {
  char ser = Serial.read();
  if(ser == 'a') {
    //faça isso
  }
  
  else if(ser == '1') {
    //faça aquilo
  }
}

Assim, abaixo apresentaremos as duas possibilidades. A primeira é um programa utilizando a solução com int e a segunda utilizando o char.

Código Final com implementação utilizando int:

 

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop (){
  if (Serial.available()) {

    //read serial as ascii integer
    int ser = Serial.read();
    //Print the value in the serial monitor
    Serial.println(ser);

     if(ser >= 48 && ser <= 57){    
      //The ascii equivilent of numbers 0 - 9 are 48 - 57
      // so subtracting 46 from the ascii gives us 2 - 12 (the pins we want to use)
      int usePin = ser - 46;

      triggerPin(usePin);
     }

  }

}

void triggerPin(int pin){
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(pin, LOW);
}

Código Final com implementação utilizando char:

 
void setup(){
  Serial.begin(9600);

  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop (){
  if (Serial.available()) {

    //read serial as a character
    char ser = Serial.read();

    //NOTE because the serial is read as "char" and not "int", the read value must be compared to character numbers
    //hence the quotes around the numbers in the case statement
    switch (ser) {
      case '0':
        triggerPin(2);
        break;
      case '1':
        triggerPin(3);
        break;
      case '2':
        triggerPin(4);
        break;
      case '3':
        triggerPin(5);
        break;
      case '4':
        triggerPin(6);
        break;
      case '5':
        triggerPin(7);
        break;
      case '6':
        triggerPin(8);
        break;
      case '7':
        triggerPin(9);
        break;
      case '8':
        triggerPin(10);
        break;
      case '9':
        triggerPin(11);
        break;
    } 
  }
}

void triggerPin(int pin){
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(250);
  }