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R$185,00O motor DC AK555/390ML12S18200C consiste numa forma simples e barata de se obter movimentação mecânica para dispositivos eletromecânicos. Motores compactos e potentes para qualquer aplicação. Com rotação aproximada de 18200 RPM.
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 3,175mm (1/8")
- Rotação nominal: 18200 rpm
- Tensão: 12 Vdc
- Corrente (sem carga): 1,35 A
- Corrente (máximo rendimento): 6,8 A
- Potência (máximo rendimento): 64 W
- Torque: 390 gf.cm
- Peso: 215g
Documentação para Download:
- Exemplo de Projeto: Criando uma mini furadeira com este motor (pelo usuário kaduskye)
- Datasheet
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Deve existir algum modelo de motor desta série (555) que possua eixo dos dois lados, porém infelizmente não trabalhamos com ele, e infelizmente estamos sem estoque deste motor com o pinhão da Orbit500 já acoplado. Porém você pode adquirir o pinhão separadamente (https://www.robocore.net/caixa-de-reducao/pinhao15dentes-orbit500), e acoplá-lo se quiser.
Os capacitores só são usados em paralelo aos motores DC se a alimentação for ruidosa, assim ele servirá de filtro, portanto o uso do capacitor, e o seu valor, irá depender do tipo de alimentação que você deseja usar com o motor. Se você usar baterias, ou aproveitar a alimentação de outro circuito (uma placa Arduino, por exemplo), não será necessário o uso de um capacitor, pois a bateria já fornece uma tensão bem "limpa", e o outro circuito alimentado já deve ter capacitores internos para filtrar a alimentação.
O pinhão para Orbit 500 (https://www.robocore.net/loja/caixas-de-reducao/pinhao15dentes-orbit500) que vai acoplado ao motor, caso você selecione essa opção, possui 15 dentes.
Esse motor é capaz de produzir um torque de 390 gf.cm em máxima eficiência, que não deve ser capaz de mover o robô com esse peso através da roda selecionada. Para movimentação de robôs sempre recomendamos a utilização de motores com caixas de redução. Para um robô com essa especificação de peso, você pode utilizar o motor com caixa de redução de 12 V e 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/micro-motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm).
Isso vai depender muito da categoria de sumô que você vai competir. Para robô sumô da classe de 3 kg, o mais recomendado é utilizar, em par, o motor com caixa de redução de 12 V e 500 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm), que já vem montado e pronto para uso. Caso você queira montar o seu próprio conjunto com esse motor, você pode utilizar a caixa de redução Orbit500 16:1 (https://www.robocore.net/loja/caixas-de-reducao/caixa-de-reducao-orbit500-16-1), resultando em torque similar ao conjunto pronto mencionado.
Minha competição e de 3KG. Então o https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm é o melhor que você me indica ou tem melhor ainda para indicar. Pois ano que vem eu quero sapeca meu amigo na competição
Você pode utilizar o motor de 12 V e 500 RPM (robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-500rpm) para a competição de robô sumô de 3 kg, já que este motor possui um torque adequado para essa categoria. Além disso, você pode utilizar o motor desta página acoplado à caixa de redução Orbit500 16:1, como mencionado no comentário anterior, para alcançar um torque e uma velocidade de saída ainda maior, como pode ser visto na tabela encontrada na descrição do link a seguir, https://www.robocore.net/loja/caixas-de-reducao/caixa-de-reducao-orbit500-16-1 .
Embora esse motor em conjunto com a caixa de redução Orbit 500 produzam um torque de saída superior à outros modelos de motores, o recomendado ainda é um peso máximo de robô por par de motor de 7 kg. Utilizá-los em um carga superior à este valor pode causar em um dano permanente nas engrenagens da caixa de redução.
Normalmente encoders são utilizados no eixo traseiro do motor de entrada da caixa de redução, porém, você pode utilizar um sensor de efeito Hall (https://www.robocore.net/loja/sensores/sensor-de-efeito-hall) para realizar a leitura do giro de um imã no eixo de saída da caixa de redução. Em relação à fonte de alimentação, para estudos em bancada, sem carga, talvez uma fonte de 12 V e 10 A seja o suficiente para partir e alimentar os dois motores em faixas próximas à máxima eficiência dos mesmos.