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Suporte para Motor - 37mm
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Acoplador para Eixo de 6mm
R$15,00O motor com caixa de redução AK555/11.1PF12R83CE-V2 consiste numa forma simples e barata de se obter movimentação mecânica para dispositivos eletromecânicos. Motores compactos e potentes, com caixa de redução acoplada que diminui a sua velocidade e aumenta seu torque, para qualquer aplicação. Com rotação aproximada de 83 RPM.
Motoredutor com caixa de redução de 37mm de diâmetro e eixo de 6mm
Especificações
- Diâmetro do eixo: 6 mm
- Diâmetro da caixa de redução: 37mm
- Rotação nominal: 83 rpm
- Tensão: 12 Vdc
- Corrente (sem carga): 430 mA
- Corrente (máximo rendimento): 1,6 A
- Corrente (partida): 6 A
- Potência: 5 W
- Torque: 11,1 kgf.cm
- Peso: 315g
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Esse motor é bom o suficiente para movimentar um robô sumô de categoria até 1,5kg ? Pretendo comprar dois desses... Gostaria de saber também quais fatores devo considerar para escolher um motor, não faço a mínima ideia de como escolher um motor, entrei nessa área pouco tempo.
Para a escolha de um motor para um robô, você deve considerar as rodas que serão utilizadas para realizar sua movimentação, o método de alimentação e controle, o seu torque máximo, a sua velocidade final, entre outros. Este motor, utilizado em par, é capaz mover um robô com peso de 1,5 kg. Vale lembrar que a escolha da roda de seu robô é fundamental, já que ela estará atrelada diretamente ao torque do motor.
Complementando a resposta do Giovanni, existem algumas referências que podem te ajudar a dimensionar o seu robô. Uma delas é o EML2322L ( https://mae.ufl.edu/designlab/motors/EML2322L%20Drive%20Wheel%20Motor%20Torque%20Calculations.pdf ), que está em inglês e com unidades americanas, mas é muito informativa.
É eu ia esquecendo tbm estou montando um pa carregadeira, em que os pneus tem 11,5cm de diâmetro esse motor irá atender bem ou teria que ser outro mais forte...outro problema é ,ele pode aguentar o peso dela mas e quando for fazer força pra carregar terra por exemplo... sei não viu rsrsrs
Isso vai depender muito do peso máximo que o robô terá com a terra, e com todos os componentes de sua estrutura. Talvez a melhor opção para esse modelo de rodas e para essa aplicação, seja utilizar 4 motores, um para cada roda, porém é necessário levar em consideração o seu peso máximo total para definir o motor correto para esse projeto.
Você também pode pensar em usar uma Orbit 500 de três estágios ( https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-125rpm ). Entretanto, assim como o Giovanni5 comentou, é necessário considerar vários aspectos do projeto para determinar o motor (peso total, velocidade, aceleração, tipo de solo, inclinação do solo, diâmetro da roda, entre outros).
O torque do motor é a força máxima que ele é capaz de exercer à um braço em seu eixo de saída, no caso deste motor 11,1 kgf.cm. Ou seja, ele é capaz de exercer uma força de 11,1kgf em um braço de 1 cm, porém, para um braço de 10 cm, por exemplo, essa força será reduzida 10 vezes, resultando em 1,11 kgf. Para a locomoção de robôs, o braço do eixo é referente ao raio da roda, que, juntamente com o torque de saída do motor, irá definir o peso máximo para a locomoção de robôs.
Olá! Estou coletando a corrente de 0,8mA com o motor funcionando com carga. Como a potência é P =tensão x corrente cheguei em uma potência de 9,6 W. No anúncio diz que o motor tem potência de 5W ... isso está correto ou essa informação é referente a outra coisa? Estou perguntando pois estou usando o motor para um trabalho de TCC e vou precisar justificar isso para a banca. att, Miguel
Depende do mecanismo do seu projeto, da carga sobre o eixo do motor (peso da roda + peso de outros elementos + outras forças contrárias ao movimento) e da fonte de alimentação (recomenda-se usar a tensão nominal). Para o controle dele utilize um driver de maior potência que o L298, como a Sabertooth 2x5 (https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x5.html) ou o Super Motor Driver (https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-super-motor-driver.html), além de outras opções (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores).
Na página de motores (https://www.robocore.net/loja/motores) você encontra todos os modelos disponíveis, e as informações técnicas estão na página de cada produto.
Dos motores com caixa de redução, o modelo com maior rotação e maior potência é o de 24V/350rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-24v-350rpm.html). Você também pode usar um motor 12V/18200rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-12v-18200rpm.html) e montar a tua redução. Lembre-se que, para a mesma potência de motor, quanto maior a rotação na saída, menor o torque no eixo.