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Arduino Shield - Super Motor Driver


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Este shield motor para Arduino e sua correspondente biblioteca torna fácil o controle bidirecional de motores de alta potência. A placa possui um par dos robustos CIs VNH5019 da ST, que operam de 5,5V a 24V e pode drenar até 12A contínuos por canal, com 30A de pico por um pequeno período de tempo! Este shield contém a os componentes necessários para uma aplicação típica, conforme o diagrama da página 14 do datasheet do VNH5019, incluindo pull-up e resistores de proteção, além de FETs para proteção da alimentação. O shield é enviado com todos os componentes SMD soldados na placa, incluindo os dois VNH5019. Também acompanha dois conectores empilháveis de 06 pinos e dois conectores empilháveis de 08 pinos, além dos conectores azuis do tipo bornera parafusável para o fácil acesso aos terminais (Os conectores empilháveis e a borneira, não vão soldados na placa).

Este driver de motor versátil é utilizado por muitas pessoas, de iniciantes que só precisam de um componente Plug & Play para controlar seus motores com seus Arduinos, até usuários avançados que querem controlar fortes motores diretamente de um CI da ST. O mapeamento de pinos pode ser todo personalizado se os de padrão não forem convenientes, e todos os pinos de controle do VNH5019 foram levados até o lado da placa para que qualquer microcontrolador possa utilizar este shield (esta é a razão dos conectores empilháveis não irem soldados na placa, para aumentar sua versatilidade). Veja os esquemas abaixo, o da esquerda mostra como utilizar a placa como Shield Arduino e a da direita mostra como utilizar com qualquer outro microcontrolador:



Se você precisa de um shield que não precisa drenar 12A, sugerimos dar uma olhada nas solução mais em conta, baseadas no chip L298: Arduino Shield - Ardumoto ou Arduino Shield - 2A Motor Shield.

Características:
  • Grande faixa de tensões de operação: 5,5 a 24V
  • Alta corrente de saída: até 12A contínuos (30A de pico)
  • Os dois canais de saída para motor podem ser combinados para ter uma só saída com até 24A contínuos (60A de pico) para um só motor
  • Entrada de tensão do sistema pode ser tanto 5V quanto 3.3V
  • Frequência de operação do PWM de até 20kHz, uma frequência ultrassônica que permite operações em motores sem ruído audível
  • Tensão de saída do sensor de corrente proporcional à corrente do motor (aproximadamente 140mV/A)
  • LEDs indicadores mostram como está o estado das saídas mesmo sem nenhum motor conectado
  • Pode ser usado com placas Arduino, em sua configuração Shield e também pode ser usado como uma placa comum por qualquer outro microcontrolador (quando usado como shield, a alimentação do motor pode ser opcionalmente usada como alimentação do Arduino)
  • Mapeamento dos pinos pode ser customizável, caso os pinos de padrão não sejam convenientes
  • A biblioteca Arduino torna fácil começar a usar este shield
  • Proteção contra tensão reversa
ATENÇÃO: Este shield pode ficar quente o suficiente a ponte de queimar o usuário durante o uso, dependendo da corrente drenada. Tome muito cuidado ao manusear este shield e outros componentes conectados a ele durante o uso.

Especificações:
  • Tamanho: 2,56" x 2,02" x 0,38"
  • Peso: 30g


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pedrocaliope
date Enviado: 2017-05-25 16:37:33


daria para usar ela na Arduino mega?

Francois
date Enviado: 2017-05-25 16:57:01

Sim.


GERSONCBR
date Enviado: 2017-03-24 12:24:27


Estou Interessado nesta placa mas tenho uma dúvida: tenho um robô que já opera com um Romeo V2 (que já tem a ponte H embutida) e pretendo ampliar o robô com motores mais potentes e manter a Romeo então a questão é: Conseguirei fazer os mesmos pinos de PWM da Romeo controlar esta placa super motor drive?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-24 13:55:58

O Romeo na verdade é a junção de um Shield Motor com um Arduino. Se quer passar a usar o Shield Super Motor Driver você precisará de uma placa Arduino sob o shield, como o UNO ou a BlackBoard. Para saber se vai funcionar com os mesmos pinos você precisa comparar o esquema elétrico dos dois shields para saber se usam os mesmos pinos. De toda forma, para o uso desse shield sugerimos usar a biblioteca feita para ele disponível na aba documentação.


gcsenna
date Enviado: 2017-02-20 09:21:35


bom dia. Existe algum driver de motor com uma tensão de alimentação para os motores maior? acima de 30V?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:19:49

Hoje você encontra em nosso site o Kit Open Source Motor Control - OSMC Kit v3.22 - 50V (https://www.robocore.net/loja/produtos/kit-open-source-motor-control-osmc-50v.html) e para o próximo mês temos previsão para novas placas controladoras de motor. 


gcsenna
date Enviado: 2016-11-04 10:37:34


Bom dia. A Robocore tem previsão de ter disponível o Motor Control Shield with BTN8982TA da Infineon?

ViniDj
date Enviado: 2016-11-04 14:55:29

Infelizmente não temos previsão de trabalhar com esse shield, por mais que pareça ser muito interessante.


agnaldinho
date Enviado: 2016-10-27 01:59:36


Boa noite, gostaria de saber se eu colocar 12V na entrada do Drive, os dois motores irão receber realmente os 12V ou existe uma perda de tensão? Obrigado

Francois
date Enviado: 2016-10-27 12:36:45

Todo driver de motor tem uma queda de tensão por causa do circuito de acionamento. O driver usado nessa placa usa FETs para acionar os motores, por isso a queda de tensão é menor do que drivers com BJT (por exemplo o L298). De acordo com o datasheet, você pode considerar uma queda de 0,6 V em 15 A.


calcd
date Enviado: 2016-05-17 16:15:54


Pessoal, tem como vender com tudo soldado, inclusive os conectores empilháveis e a borneira?

ViniDj
date Enviado: 2016-05-17 17:37:35

Infelizmente não, este shield é vendido conforme chega dos Estados Unidos, ou seja, sem solda.


LipeFBatelli
date Enviado: 2016-03-21 17:57:05


Essa placa possui alguma garantia ?

ViniDj
date Enviado: 2016-03-21 18:04:50

Ela possui garantia de 3 meses para defeitos de fabricação, porém sugerimos testá-la assim que chegar (nunca tivemos problemas com este produto).


LipeFBatelli
date Enviado: 2016-03-21 09:47:18


Ok, legal, comprei hoje uma placa dessa, irei fazer isso. Obrigado!


LipeFBatelli
date Enviado: 2016-03-21 09:29:33


Onde que eu colocaria o dissipador neste caso ?

ViniDj
date Enviado: 2016-03-21 09:37:38

Utilizando pasta térmica, você meio que cola o dissipador sobre os chips pretos grandes que existem na parte superior do shield.


LipeFBatelli
date Enviado: 2016-03-19 17:01:14


Essa placa não tem problema com temperatura por não ter nenhum dissipador ?

ViniDj
date Enviado: 2016-03-21 09:25:27

Depende da corrente que seus motores precisarem pra funcionar. É claro que se forem 10A, 11A contínuos, é sempre bom ter um dissipador ou cooler para resfriar o chip.


erick.lourenco
date Enviado: 2016-01-26 23:31:23


a tensão de 5,5 V à qual vc se refere é a tensão nominal do motor, certo ? A tensão de controle (ddp entre M1A e M1B) vai variar entra 0  e a tensão nominal, correto ?

ViniDj
date Enviado: 2016-01-27 09:07:05

Sim, a tensão para o motor parte de 5,5V, e sim, a tensão de saída para os motores vai variar conforme a tensão que usar na entrada do shield como tensão para os motores.


erick.lourenco
date Enviado: 2016-01-16 17:39:34


Essa placa é compativel com o Arduino due, certo?

ViniDj
date Enviado: 2016-01-18 09:23:35

Sim, pois a tensão da lógica pode ser de 3,3V, porém a tensão para os motores tem que ser a partir de 5,5V.


lucasmatrix
date Enviado: 2016-01-11 19:15:55


Olá!

Tem alguma biblioteca ou exemplo que eu possa baixar desse shield?

ViniDj
date Enviado: 2016-01-11 19:21:00

Na aba documentação acima você encontra uma biblioteca para usar com Arduino.


dankan
date Enviado: 2015-06-17 14:21:10


Essa placa possui circuito de ponte-H ?

ViniDj
date Enviado: 2015-06-17 14:24:02

Sim, essa placa é justamente um circuito ponte-H de dois canais, onde cada canal consegue fornecer até 12A contínuos para sua carga.


manfred
date Enviado: 2015-06-10 20:24:47


Com este driver posso ligar dois motores (Motor Akiyama c/ Caixa de Redução 12V / 83 RPM) trabalhando com uma bateria de 6s

ViniDj
date Enviado: 2015-06-11 10:01:25

Em questão a corrente elétrica, com este shield você pode controlar tranquilamente o motor 12V 83RPM, o único detalhe é o uso da bateria de 6S. Você estaria trabalhando no limite do recomendado do shield, e também estaria trabalhando com um overvoltage muito grande no motor (que nominalmente é de 12V). 


lucasmatrix
date Enviado: 2015-05-25 11:59:08


Essa placa necessita de BEC?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-25 12:21:21

Existe um jumper na placa que você escolhe se quer alimentar o Arduino debaixo dela com a mesma tensão da bateria, ou usando tensões diferentes (se for alimentar, por exemplo, o shield com 18V você não poderá usar a mesma tensão para alimentar o Arduino). De toda forma, lembre-se que esta placa é um shield para Arduino que também funciona com outros microcontroladores, mas você não consegue ligar um receptor de rádio controle diretamente nele.


lucasmatrix
date Enviado: 2015-05-25 10:26:53


Essa placa é indicada para motores da Boch 11,1 w  6A nominal e 36A  de pico utilizada em RoboSumo?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-25 10:56:10

Segundo o datasheet, a corrente máxima de pico que esta placa suporta é 30A. Pela corrente de pico ser de 36A conforme informou, talvez essa não seja a placa mais indicada. 


carlosjr
date Enviado: 2015-04-13 14:38:29


Boa tarde, posso usar esse shield para controlar um motor de passo como esse do link? https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=607 Caso contrario qual shield posso utilizar para controla-lo?

ViniDj
date Enviado: 2015-04-13 14:56:15

Para controlar os motores de passo, aconselhamos usar apenas os drivers informados em seus datasheets. Somente com os drivers propostos nos datasheets o torque e rendimento são garantidos pelo fabricante.

carlosjr
date Enviado: 2015-04-13 15:07:31

Entendi, obrigado. Mas eu consigo controlar esse drive com o arduino? Tem como vc me passar seu email ou contato para que eu possa tirar mais algumas dúvidas? Obrigado novamente.

ViniDj
date Enviado: 2015-04-13 15:12:16

Você consegue controlar os drivers de motor de passo com Arduino, basta fazer a ligação corretamente, usando os pinos DIR e STEP principalmente. Nosso email para contato é o info@robocore.net.


agnaldinho
date Enviado: 2015-03-02 15:39:13


Deu certo aqui, era mal contato. Valeu


agnaldinho
date Enviado: 2015-03-02 15:37:47


Conectei o Shield em cima do arduino, alimentei os motores e liguei os motores. Depois liguei o arduino no PC, mas as luzes do shield não estão acendendo, o que preciso fazer?