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Este motor em miniatura (35 x 10 x 12 mm) possui alta qualidade e ótima potência para suas dimensões. Ele conta com uma caixa de reduçao de metal com relação de 10:1. Para facilitar o uso de uma roda, possui o perfil do eixo em formato de "D".
Observação: por mais que a tensão nominal deste motor seja de 6V, é possível usar com tensões superiores. Note que isto implicará na diminuição da vida útil do motor.
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 3 mm em D
- 3000 RPM com 120 mA sem carga (em 6 V)
- Torque Stall: 0,22 kgf.cm (em 6 V)
- Corrente Stall: 1,6 A (em 6 V)
- Tensão de operação: 3 a 9 V
- Peso aproximado: 15 g
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Peço desculpas, exatamente tinha me esquecido que para o regulador funcionar corretamente a tensão precisa ser entre 7 ou 12. O meu receio maior é em relação a amperagem, fico na dúvida entre comprar uma fonte com 2A, pois não sei se atingiria a amperagem de 1,6, como vc tinha dito, se usar uma fonte de 2A, o arruíno vai usar os mA necessário para ficar ligado se não me falho a memória seria os 40mA.
O consumo de corrente do Arduino varia muito de acordo com o código em que ele está executando e os periféricos que estão conectados nele. De toda forma, para alimentação de motores DC é sempre melhor utilizar uma fonte de alimentação que seja capaz de fornecer uma corrente elevada (no caso deste motor, 5 A, por exemplo), para que ela possa manter o motor funcionando mesmo com possíveis picos de consumo.
Isso não causará nenhum dano a placa Arduino ou ao motor, pois a corrente demarcada na fonte é referente a corrente máxima que ela é capaz de fornecer, e não que ela fornece constantemente essa corrente. A corrente de saída da fonte depende diretamente da carga que ela está alimentando.
Perfeito Giovanni, muitíssimo obrigado por esclarecer minhas dúvidas, como orientado, vou comprar o motor que v me indicou https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-300rpm pela questão do torque, seria o mais ideal.
O pino Vin irá fornecer a mesma tensão da fonte que está alimentando a placa, porém não exatamente a mesma corrente máxima, já que a própria placa irá consumir uma corrente (pequena) para se manter ligada. Entretanto, como mencionado anteriormente, uma fonte de 6 V pode fazer com o regulador de tensão da placa não funcione corretamente, o ideal é utilizar uma fonte de tensão entre 7 e 12 V. Vale lembrar que motores DC podem trabalhar com "overvoltage" (uma tensão maior que a nominal), então uma fonte de 7 V não causará nenhum dano ao motor, ele irá apenas ter uma rotação e torque maior.
3000 RPM é a velocidade de saída do conjunto (motor e caixa de redução). Em relação ao uso do fuso, esse motor possui um torque muito baixo (0,22 kgf.cm) por conta da sua alta velocidade, portanto até conseguiria mover o fuso em si, dependendo do seu peso total e diâmetro, porém não seria capaz de mover qualquer carga através dele. Neste caso seria melhor usar um motor com uma velocidade de saída menor, porém com um torque maior, como o modelo de 300 RPM deste motor (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-300rpm).
Como qualquer motor DC, este motor pode girar em ambos os sentidos, basta inverter a polaridade de alimentação. Em relação ao controle, acioná-lo diretamente pelas portas de uma placa Arduino poderia danificar a placa permanentemente pelo consumo de corrente do motor. Para isso, é recomendado o uso de um relé, como você comentou, ou de um driver de motor DC, como o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/shields-arduino/arduino-shield-motor-driver-2x2a), por exemplo, que pode ser diretamente acoplado sobre uma placa Arduino, para controlar o sentido e velocidade de rotação do motor.
Esse motor possui uma corrente de stall (partida) de 1,6 A, e como a corrente máxima que o regulador de tensão da maioria das placas Arduino consegue fornecer é de apenas 1 A, alimentar o motor pela saída de 5 V da placa poderia danificar o regulador. Levando isso em conta, é recomendado utilizar uma fonte externa para alimentação, mas você pode aproveitar a mesma fonte para alimentar o Arduino e o motor, usando a saída Vin da placa. Apenas lembre-se que, para o regulador de tensão da placa operar corretamente, é necessário alimentá-la com uma tensão entre 7 e 12 V.
Boa noite, só para esclarecer uma dúvida Se meu projeto constituir de um robô que pese em torno de 115g (somando peso de motores, bateria, rodas, carcaça e outros) e utilizando as rodas StickyMax S30 (diametro de 32mm) com dois desses motores, seria possível mover o robô? Devo considerar atrito entre o chão e as rodas? Não tenho certeza se esse é o cálculo correto, mas por ser dois motores acredito que cada um suporte metade da massa do carro. Logo cada motor trabalharia com uma massa de 57,5g. Dessa foram o torque necessário seria de T=57,5g*16mm = 0,092Kgcm Estou correto?
Sim, um par desses motores deve ser capaz de mover um robô com esse peso total com essas rodas. Além disso, é necessário sim considerar o coeficiente de atrito entre as rodas e os pneus, já que, quanto maior o atrito entre eles, maior será a força que o motor deverá aplicar a roda. Assim como outros fatores que devem ser levados em conta para dimensionamento de robôs, como inclinação do terreno e a aceleração.
Caso você queira aprender um pouco mais sobre como dimensionar corretamente o motor para um robô, você pode utilizar o manual a seguir como referência, http://www2.mae.ufl.edu/designlab/motors/EML2322L%20Drive%20Wheel%20Motor%20Torque%20Calculations.pdf . Embora ele esteja no padrão americano, é possível aproveitar os conceitos aplicados.
Vocês realizam testes nos componentes antes do envio? Eu comprei 2 pares desse motor, e todos apresentam o mesmo problema, após 5 minutos de uso eles aquecem muito (não consigo medir a variação de temperatura), e após uma semana (utilizando 2 minutos por vez, intervalos de 3 minutos entre voltas, em média 2 horas por dia, sem uso nos finais de semana), os motores travam, e não são as caixas de redução, pois eu testei sem a caixa do motor e mesmo assim eles estão travando.
Você está alimentando os motores com uma tensão de 5V? Essa regulagem é feita de que forma? Por favor envie uma imagem do sistema montado para suporte@robocore.net com o número do pedido onde adquiriu esses motores para que possamos dar um suporte mais adequado.