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Micro Motor com Caixa de Redução 6V 3000RPM


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Este motor em miniatura (35 x 10 x 12 mm) possui alta qualidade e ótima potência para suas dimensões. Ele conta com uma caixa de reduçao de metal com relação de 10:1. Para facilitar o uso de uma roda, possui o perfil do eixo em formato de "D".

Observação: por mais que a tensão nominal deste motor seja de 6V, é possível usar com tensões superiores. Note que isto implicará na diminuição da vida útil do motor.

Especificações:
  • Diâmetro do eixo: 3 mm em D
  • 3000 RPM com 120 mA sem carga (em 6 V)
  • Torque Stall: 0,22 kgf.cm (em 6 V)
  • Corrente Stall: 1,6 A (em 6 V)
  • Tensão de operação: 3 a 9 V
  • Peso aproximado: 15 g


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wjesus
date Enviado: 2021-02-12 15:09:27
Peço desculpas, exatamente tinha me esquecido que para o regulador funcionar corretamente a tensão precisa ser entre 7 ou 12.  O meu receio maior é em relação a amperagem, fico na dúvida entre comprar uma fonte com 2A, pois não sei se atingiria a amperagem de 1,6, como vc tinha dito, se usar uma fonte de 2A, o arruíno vai usar os mA necessário para ficar ligado se não me falho a memória seria os 40mA.

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 15:23:10
wjesus
O consumo de corrente do Arduino varia muito de acordo com o código em que ele está executando e os periféricos que estão conectados nele. De toda forma, para alimentação de motores DC é sempre melhor utilizar uma fonte de alimentação que seja capaz de fornecer uma corrente elevada (no caso deste motor, 5 A, por exemplo), para que ela possa manter o motor funcionando mesmo com possíveis picos de consumo.

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 15:23:53
wjesus
Isso não causará nenhum dano a placa Arduino ou ao motor, pois a corrente demarcada na fonte é referente a corrente máxima que ela é capaz de fornecer, e não que ela fornece constantemente essa corrente. A corrente de saída da fonte depende diretamente da carga que ela está alimentando.

wjesus
date Enviado: 2021-02-12 16:04:41
wjesus
Perfeito Giovanni, muitíssimo obrigado por esclarecer minhas dúvidas, como orientado, vou comprar o motor que v me indicou https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-300rpm pela questão do torque, seria o mais ideal.

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 16:19:30
wjesus
wjesus sem problemas, qualquer dúvida entre em contato.

wjesus
date Enviado: 2021-02-12 14:41:42
Então se eu ligar uma fonte de 6V  e 2A e ligar o motor usando a saída Vin da placa, essa saída Vin irá fornecer os 2A da fonte de 6V?

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 14:57:39
wjesus
O pino Vin irá fornecer a mesma tensão da fonte que está alimentando a placa, porém não exatamente a mesma corrente máxima, já que a própria placa irá consumir uma corrente (pequena) para se manter ligada. Entretanto, como mencionado anteriormente, uma fonte de 6 V pode fazer com o regulador de tensão da placa não funcione corretamente, o ideal é utilizar uma fonte de tensão entre 7 e 12 V. Vale lembrar que motores DC podem trabalhar com "overvoltage" (uma tensão maior que a nominal), então uma fonte de 7 V não causará nenhum dano ao motor, ele irá apenas ter uma rotação e torque maior.

wjesus
date Enviado: 2021-02-11 16:34:19
Boa tarde,

Qual é a rotação final do motor com a caixa de redução?
3000 RPM é a rotação apenas do motor ou a rotação final com a caixa de redução?

Outra pergunta.
Tenho uma barra Roscada na horizontal, esse motor conseguiria rodar tranquilo essa barra roscada? 

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-11 17:53:56
wjesus
3000 RPM é a velocidade de saída do conjunto (motor e caixa de redução). Em relação ao uso do fuso, esse motor possui um torque muito baixo (0,22 kgf.cm) por conta da sua alta velocidade, portanto até conseguiria mover o fuso em si, dependendo do seu peso total e diâmetro, porém não seria capaz de mover qualquer carga através dele. Neste caso seria melhor usar um motor com uma velocidade de saída menor, porém com um torque maior, como o modelo de 300 RPM deste motor (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/micro-motor-com-caixa-de-reducao-6v-300rpm).

wjesus
date Enviado: 2021-02-11 18:19:48
wjesus
Perfeito!

Duas ultimas perguntas. Poderia ligar ele direto no Arduino ou precisaria de um relé?
Consigo usar ele como sentido horário e anti-horário?
 

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 07:57:54
wjesus
Como qualquer motor DC, este motor pode girar em ambos os sentidos, basta inverter a polaridade de alimentação. Em relação ao controle, acioná-lo diretamente pelas portas de uma placa Arduino poderia danificar a placa permanentemente pelo consumo de corrente do motor. Para isso, é recomendado o uso de um relé, como você comentou, ou de um driver de motor DC, como o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/shields-arduino/arduino-shield-motor-driver-2x2a), por exemplo, que pode ser diretamente acoplado sobre uma placa Arduino, para controlar o sentido e velocidade de rotação do motor.

wjesus
date Enviado: 2021-02-12 14:09:25
wjesus
Fiquei apenas com uma dúvida, se eu for utilizar o relé ou um drive, teria de utilizar uma porta de regulagem de tensão do Arduino para gerar energia ao motor, ou teria que conectar uma fonte de 6V para o motor junto a saída do relé?

Giovanni5
date Enviado: 2021-02-12 14:31:23
wjesus
Esse motor possui uma corrente de stall (partida) de 1,6 A, e como a corrente máxima que o regulador de tensão da maioria das placas Arduino consegue fornecer é de apenas 1 A, alimentar o motor pela saída de 5 V da placa poderia danificar o regulador. Levando isso em conta, é recomendado utilizar uma fonte externa para alimentação, mas você pode aproveitar a mesma fonte para alimentar o Arduino e o motor, usando a saída Vin da placa. Apenas lembre-se que, para o regulador de tensão da placa operar corretamente, é necessário alimentá-la com uma tensão entre 7 e 12 V.

steniocaldeira10
date Enviado: 2020-11-18 10:38:24
Vocês disponibilizam a modelagem 3D desse motor no SolidWorks?

Giovanni5
date Enviado: 2020-11-18 11:14:28
steniocaldeira10
Infelizmente não temos o arquivo 3-D deste modelo de motor para disponibilizar.

gabriellycariman
date Enviado: 2019-11-19 08:47:25
Olá, há previsão de chegada?

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-19 10:04:48
gabriellycariman
Infelizmente estamos sem previsão de chegada de mais unidades deste motor. Você pode selecionar a opção "Notifique-me quando chegar" para receber em seu e-mail, uma mensagem quado o produto estiver disponível para compra.

leo.scato
date Enviado: 2019-11-06 13:18:14
Boa dia/boa tarde/boa noite, possuo quatro micromotores da Pololu e gostaria de saber qual é o tempo estimado de vida util deles.

Giovanni5
date Enviado: 2019-11-06 14:15:31
leo.scato
Infelizmente o fabricante não informa esse dado juntamente com as especificações do motor, e não temos como realizar esse estudo, já que cada aplicação é única e irá resultar em uma vida útil diferente.

mrafaelcc
date Enviado: 2019-10-25 00:18:12
Boa noite, só para esclarecer uma dúvida

Se meu projeto constituir de um robô que pese em torno de 115g (somando peso de motores, bateria, rodas, carcaça e outros) e utilizando as rodas StickyMax S30 (diametro de 32mm) com dois desses motores, seria possível mover o robô? Devo considerar atrito entre o chão e as rodas?

Não tenho certeza se esse é o cálculo correto, mas por ser dois motores acredito que cada um suporte metade da massa do carro. Logo cada motor trabalharia com uma massa de 57,5g.

Dessa foram o torque necessário seria de T=57,5g*16mm = 0,092Kgcm

Estou correto?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-25 11:20:16
mrafaelcc
Sim, um par desses motores deve ser capaz de mover um robô com esse peso total com essas rodas. Além disso, é necessário sim considerar o coeficiente de atrito entre as rodas e os pneus, já que, quanto maior o atrito entre eles, maior será a força que o motor deverá aplicar a roda. Assim como outros fatores que devem ser levados em conta para dimensionamento de robôs, como inclinação do terreno e a aceleração.

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-25 11:22:33
mrafaelcc
Caso você queira aprender um pouco mais sobre como dimensionar corretamente o motor para um robô, você pode utilizar o manual a seguir como referência, http://www2.mae.ufl.edu/designlab/motors/EML2322L%20Drive%20Wheel%20Motor%20Torque%20Calculations.pdf . Embora ele esteja no padrão americano, é possível aproveitar os conceitos aplicados.

mrafaelcc
date Enviado: 2019-10-29 11:08:14
mrafaelcc
entendi, muito obrigado pela resposta, irei conferir o manual sim

Ricardo_RibasJR
date Enviado: 2018-10-20 17:37:14
Vocês realizam testes nos componentes antes do envio? Eu comprei 2 pares desse motor, e todos apresentam o mesmo problema, após 5 minutos de uso eles aquecem muito (não consigo medir a variação de temperatura), e após uma semana (utilizando 2 minutos por vez, intervalos de 3 minutos entre voltas, em média 2 horas por dia, sem uso nos finais de semana), os motores travam, e não são as caixas de redução, pois eu testei sem a caixa do motor e mesmo assim eles estão travando.

ViniDj
date Enviado: 2018-10-22 14:07:40
Ricardo_RibasJR
Nós testamos todos os produtos de fabricação própria. Os demais itens são testados por amostragem. Qual tensão está aplicando nos terminais dos motores?

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2018-10-22 16:20:41
Ricardo_RibasJR
Estou utilizando uma saída regulada de 5V, e usando uma bateria LiPo 2S para alimentar o restante.

ViniDj
date Enviado: 2018-10-22 17:44:12
Ricardo_RibasJR
Você está alimentando os motores com uma tensão de 5V? Essa regulagem é feita de que forma? Por favor envie uma imagem do sistema montado para suporte@robocore.net com o número do pedido onde adquiriu esses motores para que possamos dar um suporte mais adequado.

guimaraes921
date Enviado: 2018-07-10 00:13:21
Boa noite, funcionaria bem para um antweight (454g) ?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-11 08:05:11
guimaraes921
Esse motor é mais usado em robôs seguidores de linha, onde é necessário maior velocidade e menos torque, com robôs mais leves.

diegoscastanho
date Enviado: 2018-06-27 10:51:52
Seria possível comprar somente a caixa de redução separada? O motor tem alguma garantia?
Comprei 2 motores desse, chegou 12/06 e um deles deu defeito nas engrenagens da caixa de redução, ai ele fica travando :'(

Francois
date Enviado: 2018-06-27 12:06:13
diegoscastanho
Infelizmente não temos somente a caixa de redução para venda.

Os motores têm garantia sim. Envie um e-mail para suporte@robocore.net com algumas fotos do motor com defeito e um vídeo curto do problema encontrado.