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O motor DC AK555/306PL12S6500C consiste numa forma simples e barata de se obter movimentação mecânica para dispositivos eletromecânicos. Motores compactos e potentes para qualquer aplicação. Com rotação aproximada de 6500 RPM.
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 3,175mm (1/8")
- Rotação nominal: 6500 rpm
- Tensão: 12 Vdc
- Corrente (sem carga): 360 mA
- Corrente (máximo rendimento): 1,76 A
- Torque: 306,4 gf.cm
- Potência (máxima eficiência): 16,5 W
- Peso: 215g
Documentação para Download:
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Olá! Boa tarde. Eu sou leigo na questão de motores e gostaria de saber porque esse motor é mais caro que o motor DC AK555/390ML12S18200C mesmo tendo menos torque e menos rpm que o outro e sendo da mesma fabricante. Tem algum outro aspecto que eu deveria olhar?
É possível! Um de nossos usuários inclusive fez esse projeto, porém com o motor de 18200RPM. O projeto dele está disponível em um link na aba Documentação da página do motor de 18200RPM: https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-12v-18200rpm.html#documentacao Se for necessário no seu caso controle de velocidade e sentido de rotação, você pode usar o Shield Motor Driver 2x2A que temos no site.
Complementando a resposta do ViniDj, o shield Motor Driver 2x2A talvez fique no limite para controlar esse motor. Para controlá-lo é melhor usar a Sabertooth 2x5 (https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x5.html). No entanto, se você quiser controlar apenas a velocidade, sem mudança do sentido de rotação, você pode usar um transistor (ex: TIP122 - https://www.robocore.net/loja/produtos/transistor-npn-tip122.html) com um sinal PWM de entrada.
A tensão de alimentação recomendada para o motor desta página (Akiyama 12V/6500rpm) é de 12 V. Nesse caso ele deverá ter no eixo de saída um torque de aproximadamente 300 gf.cm. Para aumentar o torque na saída você pode aumentar a tensão de alimentação, lembrando de tentar mantê-la dentro dos limites do motor. Você também pode usar uma redução entre o eixo de saída do motor e o eixo movido, mas a rotação final diminuirá.
Você precisará de uma caixa de redução para cada motor, além dos motores propriamente ditos. Isso para amplificar o torque do motor, reduzindo sua velocidade. Talvez uma opção melhor neste caso seria o motor de 18200RPM, já que depois da redução você ainda precisará ter uma certa velocidade com maior torque.
Boa noite, estou adentrando no universo das batalhas de robô. Gostaria de saber se poderia usar esse motor para fazer a movimentação de um hobbyweight com uma redução via polia, e se poderia usar também esse motor para tocar uma arma em forma de cilindro com uma redução menor. É uma boa utilizar ele para as duas funções ou não?
É possível usar esse motor para a locomoção de um Hobbyweight, assim como o de 12V/18200rpm (www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-12v-18200rpm.html), porém é necessário usar uma boa redução. Para escolher o motor você precisa verificar o torque necessário, pois isso varia conforme o diâmetro da roda e a redução escolhida. Além disso, não é recomendado usar uma redução por polia, porque é um sistema mais complicado para essa aplicação (espaço usado, relação de transmissão, necessidade de esticador, etc). É possível usar os motores acima para uma arma porém, novamente, é preciso dimensionar o torque e a rotação necessários. Armas geralmente giram muito rápido para armazenarem energia cinética e usarem isso no golpe, por isso precisam de uma boa potência.
Infelizmente estou vendo que as caixas de redução estão saindo um pouco do meu orçamento, estava dando uma olhada no https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-12v-83rpm.html, ele ja vem com a redução e tem um torque bom, creio que dois dele tocaria um robô de 5,4 kg sem muitos problemas. Você acha viável utilizar o de 83 rpm para locomoção ou ele ficaria muito lento? Para a arma creio que o de 6500 rpm com uma redução via correia atenderia bem. Sei que aqui não é bem o lugar para essas dúvidas, mas estou tendo um pouco de dificuldade em achar os motores certos, desculpe o incômodo e já agradeço sua ajuda.
O motor 12V/83rpm não é o mais recomendado para a locomoção do seu Hobbyweight porque a velocidade final será muito baixa (calculadora: http://www.endmemo.com/physics/rpmlinear.php). O melhor seria usar o motor 12V/6500rpm ou o 12V/18200rpm. Embora não tenhamos nenhuma caixa de redução para eles no momento, eles são do padrão 500, por isso é mais fácil de encontrar redutores para eles. Ou você pode fazer a redução por correia ou corrente, só que o robô ficará maior.
Apenas os motores não seria o suficiente, já que possuem uma rotação muito alta porém baixo torque. No eixo de saída do motor você precisaria fazer uma redução para amplificar o torque. Acredito que em Maio teremos redutores que você poderá usar neste motor para seu projeto.
Para um robô de 2kg que não ultrapasse os 2A de corrente contínua, para um sumô, acredito que não tenhamos uma opção. Temos os micro motores com caixa de redução de 10:1, 30:1 e 50:1, porém eles são recomendados para uso em robôs bem menores do que precisa. Acima disso a corrente já aumentaria consideravelmente, ainda mais contando com o fato de que os motores vão trabalhar em alguns momentos quase em stall, quando passarem a empurrar o oponente.
Para usar esse motor na locomoção de um carro você precisará de uma caixa de redução, pois a rotação dele é muito alta e o torque muito baixo para uma montagem direta. No momento não temos nenhuma redução pronta para ele, talvez tenhamos no final de maio, mas você pode fazer uma por polia, por exemplo. Com uma redução de 20:1, por exemplo, você terá na saída aproximadamente uma rotação de 330 rpm e um torque de 6 kgf.cm.