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Servo TowerPro MG996R Metálico


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O TowerPro MG996R é um servo digital de ótima qualidade e alto torque, perfeito para modelismo e projetos de robótica que exijam um servo mais resistente.

Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.

Conteúdo do pacote:
    01 - Servo TowerPro MG996R
    04 - Hélices
    05 - Parafusos
    04 - Acopladores de borracha
    04 - Acopladores de metal
  • Modelo: TowerPro MG996R
  • Tensão de operação: 4,8 a 6,0 V
  • Tipo de Engrenagem: Metálica
  • Modulação: Digital
  • Velocidade de operação: 0,19 seg/60 graus (4,8 V sem carga)
  • Velocidade de operação: 0,15 seg/60 graus (6 V sem carga)
  • Torque (stall): 9,4 kgf.cm (4,8 V) e 11,0 kgf.cm (6 V)
  • Faixa de Rotação: 180°
  • Tamanho cabo: 300 mm
  • Dimensões: 40 x 19 x 43 mm
  • Peso: 69 g


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rneisse
date Enviado: 2019-10-28 20:02:36
Vocês tem algum modelo desses de 360°? eles funcionam com a biblioteca padrão (servo.h) fazendo as modificações de ângulos?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-29 08:45:46
rneisse
Infelizmente não temos mais nenhum modelo de servo motor com rotação contínua, além disso, com eles não é possível controlar o seu posicionamento, apenas o seu sentido de rotação. Ou seja, utilizando a biblioteca "Servo", por exemplo, caso você envie valores superiores à 90°, ele irá girar sem parar no sentido horário, para valores inferiores à 90°, ele irá girar no sentido anti-horário, já para pará-lo é necessário enviar um valor igual à 90°.

rneisse
date Enviado: 2019-10-25 23:34:53
Boa noite,  todos os servos tem rotação de180°? fiz um painel de instrumentos (similar ao de um caminhão pra usar num simulador), mas  o velocímetro o RPM tem 270° rotação.

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-28 08:11:28
rneisse
A grande maioria dos servomotores possuem limitação mecânica de 180°. Existem alguns modelos de servos que não possuem essa limitação, podendo alcançar o giro completo (360°), porém, para um giro entre 0° e 270°, seria necessário realizar o ajuste via software para não ultrapassar essa faixa de atuação.

junior.dangelo
date Enviado: 2019-10-01 20:48:49
Boa noite, comprei recentemente com vocês dois servos motores MG996R para uma automação simples. Ainda em fase de prototipagem usando uma BlackBoard e protoboard, alimentando os servos através de fonte externa de 5V x 3A e interligando os GND's da fonte e Blackboard, os servos quando em repouso apresentam espasmos involuntários. Já fiz varias tentativas para solucionar esse problema porem sem sucesso. Isso já aconteceu antes com alguém ou sabem me dizer algum tipo de solução para o caso? Obrigado!

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-02 09:33:38
junior.dangelo
Esses movimentos involuntários de servomotores costumam estar atrelados à ruídos ou mal contatos. Você pode tentar filtrar a alimentação da fonte para reduzir possíveis ruídos de alimentação, bem como verificar as conexões dos pinos de sinais da BlackBoard para verificar e eliminar possíveis mal contatos entre a BlackBoard e o servomotor.

PeterQuill
date Enviado: 2019-09-22 10:27:40
Bom dia! Estou construindo um braço robótico de 5GDL, como preciso de um controle dos movimentos estou usando a biblioteca VarSpeedServo.h, porém, toda vez que descarrego um código novo no Arduino, os servos vão para uma espécie de posição de homing na velocidade máxima antes de executar o que está inserido na programação, isso acaba prejudicando porque por instantes o braço "se joga" para determinado lugar, após isso que os movimentos são realizados conforme o programado. Notei que usando a biblioteca Servo.h isso não acontece, mas aí não possuo o controle da velocidade. Como posso resolver?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-23 10:02:04
PeterQuill
Com a biblioteca "Servo.h", você pode controlar a velocidade de alteração de posição através de laços "for", para controlar a alteração do ângulo de acordo com os tempos de espera para incrementar, ou decrementar, a variável de posição do servo. Outra possibilidade, ainda utilizando a biblioteca desejada, é pré-definir a posição "home", ou seja, antes de executar os comandos de controle do servo motor, posicioná-lo em um ângulo seguro para o seu projeto.

guto150a
date Enviado: 2019-07-18 10:52:18
Bom dia, o meu projeto vai ser móvel e vou utilizar 3 desse servo motor, que bateria eu devo usar para ter uma boa autonomia?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-18 12:03:17
guto150a
Estes servomotores possuem um consumo de aproximadamente 1,5 A em stall. Portanto, os três motores que serão utilizados em seu sistema terão um consumo máximo total de 4,5 A, ainda não levando em conta o controlador que será utilizado para este sistema. A escolha da bateria está diretamente relacionada ao consumo máximo total de seu sistema (controle e atuadores), portanto, é necessário saber o valor total de consumo, juntamente com a duração desejada de uma carga da bateria (por exemplo, uma hora) para dimensionar corretamente a bateria.

guto150a
date Enviado: 2019-07-18 16:45:56
guto150a
No todo vou usar um arduino uno, 3 servos motores mg996, um módulo Bluetooth e um buzzer, os servos Motores serão acionados poucas vezes no projeto, eles farão o papel de um gatilho fazendo um movimento de 90 graus

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-18 17:10:55
guto150a
Você pode realizar um estudo de consumo médio de corrente de seu projeto funcionando através de uma fonte de bancada. Com o valor de consumo médio de corrente do sistema completo durante o período de uma hora, por exemplo, você será capaz de dimensionar corretamente a bateria adequada para o seu projeto de acordo com o consumo médio dos componentes e autonomia desejada.

technosachsroboticae
date Enviado: 2019-07-03 14:37:59
Boa tarde!
Este servo possibilita ser usado por exemplo em uma rampa de um Hobbyweith. Não poderia puxar muita corrente e queimar o receptor

Francois
date Enviado: 2019-07-03 17:08:57
technosachsroboticae
Como o receptor geralmente não fornece energia, apenas repassa a da fonte principal (por exemplo do driver de motores), você deve verificar que essa fonte consegue alimentar o motor. Eventualmente você pode fazer uma alimentação direta do motor na fonte desejada (por exemplo uma segunda, independente) e conectar o pino de sinal no receptor, lembrando de interligar os pinos de GND para permitir a passagem de corrente nos dois circuitos.

Francois
date Enviado: 2019-07-03 17:09:37
technosachsroboticae
O torque visto pelo motor vai depender do braço de atuação da força, portanto depende do mecanismo da rampa do seu robô. Das informações técnicas, o torque de stall (eixo travado) do motor é de aproximadamente 9,5 kgf.cm. Idealmente, considere um torque menor para garantir que o motor trabalhe abaixo do limite, senão ele pode esquentar demais e queimar (ou danificar outros componentes do circuito).