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Servo TowerPro MG996R Metálico


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O TowerPro MG996R é um servo digital de ótima qualidade e alto torque, perfeito para modelismo e projetos de robótica que exijam um servo mais resistente.

Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.

Conteúdo do pacote:
    01 - Servo TowerPro MG996R
    04 - Hélices
    05 - Parafusos
    04 - Acopladores de borracha
    04 - Acopladores de metal
  • Modelo: TowerPro MG996R
  • Tensão de operação: 4,8 a 6,0 V
  • Tipo de Engrenagem: Metálica
  • Modulação: Digital
  • Velocidade de operação: 0,19 seg/60 graus (4,8 V sem carga)
  • Velocidade de operação: 0,15 seg/60 graus (6 V sem carga)
  • Torque (stall): 9,4 kgf.cm (4,8 V) e 11,0 kgf.cm (6 V)
  • Faixa de Rotação: 180°
  • Tamanho cabo: 300 mm
  • Dimensões: 40 x 19 x 43 mm
  • Peso: 69 g


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guto150a
date Enviado: 2019-07-18 10:52:18
Bom dia, o meu projeto vai ser móvel e vou utilizar 3 desse servo motor, que bateria eu devo usar para ter uma boa autonomia?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-18 12:03:17
guto150a
Estes servomotores possuem um consumo de aproximadamente 1,5 A em stall. Portanto, os três motores que serão utilizados em seu sistema terão um consumo máximo total de 4,5 A, ainda não levando em conta o controlador que será utilizado para este sistema. A escolha da bateria está diretamente relacionada ao consumo máximo total de seu sistema (controle e atuadores), portanto, é necessário saber o valor total de consumo, juntamente com a duração desejada de uma carga da bateria (por exemplo, uma hora) para dimensionar corretamente a bateria.

guto150a
date Enviado: 2019-07-18 16:45:56
guto150a
No todo vou usar um arduino uno, 3 servos motores mg996, um módulo Bluetooth e um buzzer, os servos Motores serão acionados poucas vezes no projeto, eles farão o papel de um gatilho fazendo um movimento de 90 graus

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-18 17:10:55
guto150a
Você pode realizar um estudo de consumo médio de corrente de seu projeto funcionando através de uma fonte de bancada. Com o valor de consumo médio de corrente do sistema completo durante o período de uma hora, por exemplo, você será capaz de dimensionar corretamente a bateria adequada para o seu projeto de acordo com o consumo médio dos componentes e autonomia desejada.

technosachsroboticae
date Enviado: 2019-07-03 14:37:59
Boa tarde!
Este servo possibilita ser usado por exemplo em uma rampa de um Hobbyweith. Não poderia puxar muita corrente e queimar o receptor

Francois
date Enviado: 2019-07-03 17:08:57
technosachsroboticae
Como o receptor geralmente não fornece energia, apenas repassa a da fonte principal (por exemplo do driver de motores), você deve verificar que essa fonte consegue alimentar o motor. Eventualmente você pode fazer uma alimentação direta do motor na fonte desejada (por exemplo uma segunda, independente) e conectar o pino de sinal no receptor, lembrando de interligar os pinos de GND para permitir a passagem de corrente nos dois circuitos.

Francois
date Enviado: 2019-07-03 17:09:37
technosachsroboticae
O torque visto pelo motor vai depender do braço de atuação da força, portanto depende do mecanismo da rampa do seu robô. Das informações técnicas, o torque de stall (eixo travado) do motor é de aproximadamente 9,5 kgf.cm. Idealmente, considere um torque menor para garantir que o motor trabalhe abaixo do limite, senão ele pode esquentar demais e queimar (ou danificar outros componentes do circuito).