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Sensor IR Sharp 4-30cm


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Este é o sensor GP2Y0A41SK0F, um sensor para pequenas distâncias, analógico, da Sharp. Ele mede desde 4cm até 30cm. Esta pequena faixa de leitura fornece maior resolução nas medições e como o menor valor de mediçao é 4cm, ele é ótimo para detectar objetos a pequenas distâncias. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. O sensor acompanha o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa.

Por não ser um sensor linear, é necessário fazer uma conversão para ter os valores de leitura em cm. Utilize o código abaixo em seu Arduino, caso queira ler este sensor em cm:


Note que o código acima é válido apenas para este modelo do sensor Sharp, já que a fórmula de conversão é específica para sua curva de leitura. Para outros sensores Sharp, a fórmula se altera.

Para facilitar a fixação desse sensor, utilize o Suporte para Sensor Sharp ShockedElf
  • Modelo do sensor: GP2Y0A41SK0F
  • Tensão de operação: 4,5V a 5,5V
  • Consumo tipico de corrente: 33mA
  • Faixa de mediçaão: 4cm a 30cm
  • Tipo de saida: tensão analógica
  • Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,3V (típico)
  • Tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x13,5mm
  • Peso: 3,5g


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gabri.gutiz
date Enviado: 2020-06-15 12:41:56
Olá, esse senhor identificaria vidro transparente incolor? E colorido?

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-15 14:07:12
gabri.gutiz
Por se tratar de um sensor que depende da reflexão de um feixe de luz para determinar a distância, não seria possível medir a distância entre ele e um vidro, seja ele incolor ou não, pois o feixe luz iria passar pelo vidro, e não bater e voltar para o seu receptor.

thaiscedric
date Enviado: 2019-04-26 23:33:54
Esse Sensor identificaria uma superfície preta?

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-29 11:41:53
thaiscedric
O sensor Sharp não é um sensor que identifica cores, porém ele é capaz de determinar a distância entre ele e um objeto de cor preta.

lauro25junio
date Enviado: 2018-12-03 15:53:41
Olá boa tarde! eu gostaria de adquirir este sensor mais não têm em estoque, existe alguma previsão de quando estará disponivel novamente? obrigado.

ViniDj
date Enviado: 2018-12-03 16:01:35
lauro25junio
Infelizmente vai demorar um pouco para voltarmos a ter esse item. A previsão é apenas para metade de Fevereiro do ano que vem.

vinibarbosa57
date Enviado: 2018-06-11 13:06:35
ola boa tarde! alguem poderia me enviar o esquema de ligação no arduino, o que tem disponivel no anuncio do produto nao estou conseguindo abrir!

ViniDj
date Enviado: 2018-06-11 13:57:08
vinibarbosa57
Para ligar esse sensor no Arduino basta ligar o fio vermelho no 5V, o fio preto no GND e o outro em qualquer entrada analógica da placa.

tobisd
date Enviado: 2018-01-24 14:31:17
o cabo que ele acompanha tem conectores dupont dos dois lados?    dupont e jumper é a mesma coisa

Francois
date Enviado: 2018-01-24 15:38:18
tobisd
Não. De um lado do cabo há um conector JST para conectar no sensor e do outro são pontas de cabo estanhadas.

DuPont é o nome de um fabricante de cabos, mas é comum chamarem cabos jumper de DuPont.

lonzetti
date Enviado: 2017-04-05 18:43:30
Obrigado pela resposta! Mas acho que me expressei mal. Preciso medir um intervalo de 20cm com uma resolução de aproximadamente 3 milímetros, você acha que é possível com esse sensor?

Francois
date Enviado: 2017-04-05 19:05:57
lonzetti
Este sensor não é recomendado para essa resolução. Se você alimentá-lo com uma fonte com ruído mínimo e ajustar a curva de leitura para o melhor coeficiente de determinação (R2), você terá um valor mais preciso e com menos ruído.

lonzetti
date Enviado: 2017-04-05 17:51:33
É possível medir na casa de 2~3 milímetros com esse sensor? Se não, existe outro que seja recomendável para essa situação? 

Francois
date Enviado: 2017-04-05 18:11:49
lonzetti
Se é para detectar um objeto a até 3 mm de distância, provavelmente o QRE (www.robocore.net/loja/produtos/sensor-de-linha-qre-analogico.html) servirá.

martinez
date Enviado: 2017-03-04 07:25:40
B.dia,equipe Robocore
No projeto,torneira automática poderia usar o sensor infravermelho de distância ajustável E18-D80NK,.
O mesmo mede distância,faixa de detecçâo 3-80cm.

Francois
date Enviado: 2017-03-04 09:55:01
martinez
Esse sensor E18-D80NK é digital, portanto o ajuste de distância, se possível, deve ser feito no próprio sensor ao invés do código do Arduino.
Ele pode ser utilizado no projeto da torneira automática, porém recomendamos que só o faça se a sua faixa de detecção for realmente ajustável, caso contrário você terá uma torneira que abre com um intervalo de distância muito grande.

rafaelpixel
date Enviado: 2017-03-02 00:15:41
Olá, adquiri este sensor e com o código fornecido obtive apenas as leituras de 0cm, 6cm e 13cm. Fiz uma pequena alteração no código e funcionou perfeitamente. Segue o código:

int sensorValue = 0;
int cmValue = 0;
int sensorPin = A0;

void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
cmValue = 13*pow(sensorValue*0.0048828125, -1);
Serial.print("Valor lido = ");
Serial.print(cmValue);
Serial.println(" cm");
delay(250);
}

ViniDj
date Enviado: 2017-03-02 14:32:01
rafaelpixel
Obrigado pelo feedback!

denis.morassuti
date Enviado: 2017-02-20 15:19:57
Boa tarde.
Eu utilizei este sensor no exemplo de torneira automática mostrado no canal do youtube, funciona normalmente, porém quando eu coloco dentro do invólucro (caixinha de tic tac), deixa de funcionar como deveria, sabe dizer se pequenos riscos no invólucro ou mesmo a possibilidade do acrílico refretar parte da luz podeminfluenciar nas leituras do sensor?

Francois
date Enviado: 2017-02-20 18:47:11
denis.morassuti
Como a leitura é feita com luz infravermelha, riscos no acrílico podem interferir na leitura, assim como alguns materiais podem refletir a luz de maneira diferente. Você pode calibrar a torneira automática para os valores lidos dentro do invólucro, pois será o mais próximo do projeto pronto.