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Sensor IR Sharp 4-30cm


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Este é o sensor GP2Y0A41SK0F, um sensor para pequenas distâncias, analógico, da Sharp. Ele mede desde 4cm até 30cm. Esta pequena faixa de leitura fornece maior resolução nas medições e como o menor valor de mediçao é 4cm, ele é ótimo para detectar objetos a pequenas distâncias. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. O sensor acompanha o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa.

Por não ser um sensor linear, é necessário fazer uma conversão para ter os valores de leitura em cm. Utilize o código abaixo em seu Arduino, caso queira ler este sensor em cm:


Note que o código acima é válido apenas para este modelo do sensor Sharp, já que a fórmula de conversão é específica para sua curva de leitura. Para outros sensores Sharp, a fórmula se altera.

Para facilitar a fixação desse sensor, utilize o Suporte para Sensor Sharp ShockedElf
  • Modelo do sensor: GP2Y0A41SK0F
  • Tensão de operação: 4,5V a 5,5V
  • Consumo tipico de corrente: 33mA
  • Faixa de mediçaão: 4cm a 30cm
  • Tipo de saida: tensão analógica
  • Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,3V (típico)
  • Tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x13,5mm
  • Peso: 3,5g


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lauro25junio
date Enviado: 2018-12-03 15:53:41
Olá boa tarde! eu gostaria de adquirir este sensor mais não têm em estoque, existe alguma previsão de quando estará disponivel novamente? obrigado.

ViniDj
date Enviado: 2018-12-03 16:01:35
lauro25junio
Infelizmente vai demorar um pouco para voltarmos a ter esse item. A previsão é apenas para metade de Fevereiro do ano que vem.

vinibarbosa57
date Enviado: 2018-06-11 13:06:35
ola boa tarde! alguem poderia me enviar o esquema de ligação no arduino, o que tem disponivel no anuncio do produto nao estou conseguindo abrir!

ViniDj
date Enviado: 2018-06-11 13:57:08
vinibarbosa57
Para ligar esse sensor no Arduino basta ligar o fio vermelho no 5V, o fio preto no GND e o outro em qualquer entrada analógica da placa.

tobisd
date Enviado: 2018-01-24 14:31:17
o cabo que ele acompanha tem conectores dupont dos dois lados?    dupont e jumper é a mesma coisa

Francois
date Enviado: 2018-01-24 15:38:18
tobisd
Não. De um lado do cabo há um conector JST para conectar no sensor e do outro são pontas de cabo estanhadas.

DuPont é o nome de um fabricante de cabos, mas é comum chamarem cabos jumper de DuPont.

lonzetti
date Enviado: 2017-04-05 18:43:30
Obrigado pela resposta! Mas acho que me expressei mal. Preciso medir um intervalo de 20cm com uma resolução de aproximadamente 3 milímetros, você acha que é possível com esse sensor?

Francois
date Enviado: 2017-04-05 19:05:57
lonzetti
Este sensor não é recomendado para essa resolução. Se você alimentá-lo com uma fonte com ruído mínimo e ajustar a curva de leitura para o melhor coeficiente de determinação (R2), você terá um valor mais preciso e com menos ruído.

lonzetti
date Enviado: 2017-04-05 17:51:33
É possível medir na casa de 2~3 milímetros com esse sensor? Se não, existe outro que seja recomendável para essa situação? 

Francois
date Enviado: 2017-04-05 18:11:49
lonzetti
Se é para detectar um objeto a até 3 mm de distância, provavelmente o QRE (www.robocore.net/loja/produtos/sensor-de-linha-qre-analogico.html) servirá.

martinez
date Enviado: 2017-03-04 07:25:40
B.dia,equipe Robocore
No projeto,torneira automática poderia usar o sensor infravermelho de distância ajustável E18-D80NK,.
O mesmo mede distância,faixa de detecçâo 3-80cm.

Francois
date Enviado: 2017-03-04 09:55:01
martinez
Esse sensor E18-D80NK é digital, portanto o ajuste de distância, se possível, deve ser feito no próprio sensor ao invés do código do Arduino.
Ele pode ser utilizado no projeto da torneira automática, porém recomendamos que só o faça se a sua faixa de detecção for realmente ajustável, caso contrário você terá uma torneira que abre com um intervalo de distância muito grande.

rafaelpixel
date Enviado: 2017-03-02 00:15:41
Olá, adquiri este sensor e com o código fornecido obtive apenas as leituras de 0cm, 6cm e 13cm. Fiz uma pequena alteração no código e funcionou perfeitamente. Segue o código:

int sensorValue = 0;
int cmValue = 0;
int sensorPin = A0;

void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
cmValue = 13*pow(sensorValue*0.0048828125, -1);
Serial.print("Valor lido = ");
Serial.print(cmValue);
Serial.println(" cm");
delay(250);
}

ViniDj
date Enviado: 2017-03-02 14:32:01
rafaelpixel
Obrigado pelo feedback!

denis.morassuti
date Enviado: 2017-02-20 15:19:57
Boa tarde.
Eu utilizei este sensor no exemplo de torneira automática mostrado no canal do youtube, funciona normalmente, porém quando eu coloco dentro do invólucro (caixinha de tic tac), deixa de funcionar como deveria, sabe dizer se pequenos riscos no invólucro ou mesmo a possibilidade do acrílico refretar parte da luz podeminfluenciar nas leituras do sensor?

Francois
date Enviado: 2017-02-20 18:47:11
denis.morassuti
Como a leitura é feita com luz infravermelha, riscos no acrílico podem interferir na leitura, assim como alguns materiais podem refletir a luz de maneira diferente. Você pode calibrar a torneira automática para os valores lidos dentro do invólucro, pois será o mais próximo do projeto pronto.

martinez
date Enviado: 2017-02-18 12:31:31
B.tarde Vini
Assunto: Torneira Automática
Fiz o passo a passo,do projeto após todos os teste coloquei na caixinha de TIC TAC.
Valores: void loop delay(400 e 250); if(valorsensor >100){ delay(750);
Quando ligo o projeto na rede elétrica,o relé aciona a selenóide e fica disparando.
Pergunto,o que pode estar acontendo,estou usando sensor 4-30 cm,conforme vídeo.
Um forte abraço.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:53:27
martinez
Sugiro que você verifique toda sua ligação para ver se não conectou alguma coisa errada. Além disso, verifique se não há nenhum curto em seu sistema, você pode utilizar um multímetro para isso. Outro ponto que deve observar é se o código está correto. 

denis.morassuti
date Enviado: 2017-02-20 15:21:31
martinez
Eu tive esse problema, troquei por uma outra fonte, parou de disparar.

Pastre
date Enviado: 2016-09-15 11:30:58
Bom dia.

Alguma previsão de chegada seja para o Sharp GP2Y0A41SK0F (4-30cm), Sharp GP2Y0A21YK0F (10-80cm) ou Sharp GP2Y0A02YK0F (20-150cm).

Abraço.

ViniDj
date Enviado: 2016-09-15 11:50:26
Pastre
Tivemos um problema com o fornecedor desse sensor e tivemos que buscar opções de fornecimento. Encontramos essa opção, porém os novos sensores ainda estão em fase de testes. A previsão é que ainda demore algum tempo pra voltarmos a ter os sensores sharp, mas uma vez regularizada a situação sempre passaremos a ter em estoque.

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-07 11:24:27
Qual é a vantagem desse sensor em relação ao ultrassônico HC SR04?

Niposan
date Enviado: 2016-08-08 10:10:03
FilipeNeiro
FilipeNeiro, basicamente os dois servem para medir distância, porém com tecnologias diferentes. A principal diferença entre os dois é relação a superfície que será detectada. Por exemplo, superfícies esponjosas costumam atenuar os sinais sonoros e superfícies pretas costumam atenuar sinais infravermelhos.

Leodmly
date Enviado: 2016-06-08 10:27:48
Alguma previsão de quando chega novos sensores?

ViniDj
date Enviado: 2016-06-08 15:31:39
Leodmly
Sem previsão no momento.

arthurbarreto29
date Enviado: 2016-01-11 11:19:42
Para a programação dele, tem como eu importar os dados da curva característica como se fosse uma função de transferência e apenas comandar a distância ou preciso trabalhar com os valores analógicos? Digo isso porque na minha escola tem um Robotino e eu mexo nele, onde o mesmo tem essa função. 

ViniDj
date Enviado: 2016-01-11 11:22:38
arthurbarreto29
Você pode usar os dados do gráfico para se basear, para então a partir dos valores analógicos encontrar a distância correta.

rafaelpixel
date Enviado: 2015-08-16 12:38:27
Gostaria de saber se o sensor detecta uma parede de acrílico transparente de 1cm de espessura aproximadamente (seria ótimo se não detectar)

ViniDj
date Enviado: 2015-08-17 09:38:57
rafaelpixel
Se for transparente como um vidro provavelmente não vai detectar, por ser uma luz infravermelha ela passaria direto.

julianocov
date Enviado: 2015-03-30 21:16:31
Adquiri recentemente 5  preciso dos sensores para medir  determinados pontos de um objeto e X mas apenas os pontos da extremidades e o central com precisão mm esse sensor correspondera ?    o ultrassônico consegue medir um ponto especifico ?

julianocov
date Enviado: 2015-03-30 21:19:50
julianocov
preciso da distância entre o sensor e o objeto sendo que o objeto não é regular.

ViniDj
date Enviado: 2015-03-31 09:02:12
julianocov
Este sensor serve para verificar se há ou não obstáculo em sua frente. Você até consegue verificar a quantos cm ele está, porém terá que levantar curva característica e encontrar uma equação que melhor a representa, pode ser um procedimento um pouco chato. Para medir cm com mais facilidade se usa o sensor ultrassônico. Este HC-SR04 que temos na loja tem precisão de milimetros como diz no datasheet, mas costuma-se usar com passo de 1cm. Para precisão em mm, é aconselhável usar um ultrassônico da família Maxbotix, modelos que começam com XL. 

julianocov
date Enviado: 2015-03-31 13:19:39
julianocov
sensorValue = 1 / (0.000413153 * analogRead(sensorIR)) - 0.0055266887;

o sensorValue recebe este calculo que encontrei no google consegui chegar em milimetros

MAGUINE
date Enviado: 2014-12-04 09:59:31
Bom dia,

Preciso de um sensor para medir continuamente o deslocamento linear de uma viga com frequência máxima de 60 Hz (16 ms). Com os valores obtidos irei plotar um gráfico mostrando o deslocamento da viga. Esse sensor é indicado? Quantas medições ele faz em 16 milisegundos ?

Att

ViniDj
date Enviado: 2014-12-04 17:13:21
MAGUINE
Sugiro utilizar um sensor ultrassônico, pois você provavelmente precisa de certa exatidão na distância e o sensor infravermelho não te da a medida em centímetros ou metros (veja o HC-SR04).

educm
date Enviado: 2014-10-16 13:02:18
Boa tarde,

Existe algum endereço físico de vocês onde eu posso comprar este sensor ou o Sensor Infravermelho - Sharp GP2Y0A21YK0F (10-80cm) HOJE?

ViniDj
date Enviado: 2014-10-16 13:39:23
educm
Sim, nosso endereço física é o que aparece no topo do site e também no rodapé, ou seja: Estrada das Lágrimas, 1682 - Sala 7 - 09580-500 - São Caetano do Sul / SP. Atendemos de segunda a sexta das 09h as 19h, com pausa para almoço das 12h30 as 14h.

Roeng
date Enviado: 2014-05-14 19:32:58
Quando vão chegar? Preciso urgente! rs

ViniDj
date Enviado: 2014-05-14 20:06:50
Roeng
A importação já foi feita, estamos aguardando a carga desembaraçar. Se tudo der certo teremos mais até o final desta semana, começo da próxima.

creomenes
date Enviado: 2014-03-30 20:50:22
quando chegaram novas unidades dos produtos? 

ViniDj
date Enviado: 2014-03-31 10:27:31
creomenes
A previsão era para março, mas devido a um problema de fornecimento acredito que teremos mais apenas no final de Abril/começo de Maio. 

creomenes
date Enviado: 2014-02-04 07:02:08
Quando Cheram novas unidades do produto? 

Lucky
date Enviado: 2014-02-04 07:43:00
creomenes
A previsão é para março.