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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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alexleao
date Enviado: 2018-03-26 07:59:54
Bom dia! Esse shield é compatível com o motor shield R3 da Arduino? Lê corrente?

Francois
date Enviado: 2018-03-26 12:05:23
alexleao
Esse shield é similar ao Arduino Motor Shield R3 (https://store.arduino.cc/usa/arduino-motor-shield-rev3). Ele usa o mesmo driver de motor, o L298, porém esse modelo não tem sensor de corrente e usa pinos diferentes para o acionamento.

gui_pappi
date Enviado: 2018-03-21 21:41:55
Qual o peso do shield?

Francois
date Enviado: 2018-03-22 12:53:03
gui_pappi
Ele pesa aproximadamente 25 g.

Natonunes
date Enviado: 2017-12-15 18:03:29
Boa tarde! Recentemente vi alguns projetos na internet em que quatro motores estavam sendo controlados por um shield para dois motores, assim como esse de vocês. É possível (e seguro) controlar mais de um motor pela mesma saída? Há queda de tensão ou de corrente caso isso seja feito?

ViniDj
date Enviado: 2017-12-15 18:49:02
Natonunes
A tensão nos dois motores que estarão ligados em paralelo será a mesma, já a corrente será dividida entre eles. Dessa forma, você poderá usar, nominalmente, até 2 motores de até 1A cada em cada canal, já que cada canal pode fornecer até 2A.

Guischurki
date Enviado: 2017-12-12 11:56:24
Pode os dois Shields ficar um em cima do outro e o primeiro Shield ficar sobre o arduíno?

Francois
date Enviado: 2017-12-12 12:17:03
Guischurki
Para usar dois Motor Driver 2x2A (controle de 4 motores) você deve usar os dois como módulo e fazer as conexões necessárias para o Arduino ou um deles como shield e o outro como módulo, lembrando de conectar em pinos diferentes (o shield usa os pinos 5, 6, 7 e 8).

Guischurki
date Enviado: 2017-12-12 11:34:08
Pwmx e a Inx são conectados onde?

Francois
date Enviado: 2017-12-12 12:13:50
Guischurki
Os pinos de PWM do shield/módulo devem ser conectados em portas PWM do Arduino e os pinos IN em portas digitais. Note que PWMA e INA controlam o canal A e PWMB e INB controlam o canal B.

Guischurki
date Enviado: 2017-12-12 10:45:24
E como é feita essa ligação?

Francois
date Enviado: 2017-12-12 11:02:23
Guischurki
Similarmente às conexões do shield, além da alimentação dos motores, que pode ser feita pelo borne preto de alimentação, você deve conectar os pinos de alimentação lógica (5V e GND do Arduino), de velocidade (PWMx) e de direção (INx) do módulo no seu Arduino.

Guischurki
date Enviado: 2017-12-12 05:43:28
Pode colocar outro Shield em cima e controlar os motores independentemente?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-12-12 09:16:51
Guischurki
Não. Caso você coloque os dois shields um sobre o outro eles terão os mesmos pinos de controle e assim não será possível controlar os dois motores de forma independente. Para que você possa controlar 4 motores de maneira independente, utilize ao menos um do shield como módulo. Para isso, basta soldar uma barra de pinos nos pads que ficam ao lado do conector do alimentação do shield.

Welliam
date Enviado: 2017-12-07 15:33:43
Adquiri o Arduino Shield - Motor Driver 2x2A e ao montar este shield no blackboard notei que o comando digitalWrite(dirA,HIGH) e digitalWrite(dirA,LOW) não faz o motor girar em sentido contrário. O motor gira sempre no mesmo sentido. Já o digitalWrite(dirB,HIGH) e digitalWrite(dirB,LOW) o motor gira num sentido e depois inverte a rotação normalmente. Será que poderiam me ajudar?

Francois
date Enviado: 2017-12-07 15:49:51
Welliam
Você está usando no seu código os pinos 7 e 8 para controlar a direção e os pinos 5 e 6 para controlar a velocidade? Verifique também que não há conflito de pinos no seu código.

Welliam
date Enviado: 2017-12-07 16:22:11
Welliam
O código foi copiado e colado do exemplo do vídeo de vocês, justamente para fazer o teste.

Welliam
date Enviado: 2017-12-07 16:26:32
Welliam
Resolvido. Por alguma razão o shield não encaixou perfeitamente. Embora todos os pinos estavam conectados. Tirei e recoloquei o shield. Agora está funcionando perfeitamente. Muito obrigado pela atenção.

tiago_21
date Enviado: 2017-10-26 00:34:55
Poderia me ajudar a fazer um código para testar os motores utilizando esse shield. Tipo "w" pra frente, "s" pra trás, "a" pra esquerda e "d" pra direita.
Obrigado.

Francois
date Enviado: 2017-10-26 11:34:08
tiago_21
Veja um exemplo de controle pelo monitor serial do Arduino na aba Documentação.

haendelsantos
date Enviado: 2017-09-25 13:41:18
Olá, boa tarde. Eu tenho um projeto onde meu robo precisará estar em ponto morto, com os motores completamente desligados. Neste shield eu teria essa opção sem ter que desligar a conexão dos motores manualmente?

Francois
date Enviado: 2017-09-25 13:54:02
haendelsantos
Sim. Se você usar os pinos de Enable (D5 e D6) em nível lógico baixo (LOW), os motores ficarão virtualmente desconectados, como em ponto morto.

WilliamSouza
date Enviado: 2017-09-23 20:19:45
Precisa de dissipador de calor?

hallszombie
date Enviado: 2017-09-25 07:25:24
WilliamSouza
É interessante usar um dissipador de calor, se o motor ligado a ponte H esteja perdendo torque ou velocidade.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-25 10:11:27
WilliamSouza
Na maioria das vezes o dissipador não se faz necessário. Ele será interessante quando o motor que você conectar ao shield possuir potência muito próxima do limite de dissipação do chip, ou seja, para baixas tensões e corrente dentro do nominal, você provavelmente não precisará de um dissipador. Caso esteja em dúvida sobre a utilização desse shield com algum motor específico, você pode nos informar de qual motor se trata e tentaremos lhe dizer se será ou não necessário utilizar dissipador.

WilliamSouza
date Enviado: 2017-09-25 15:27:42
WilliamSouza
Eu vou usar dois motores Pololu de 12V, low-power, 1.1A com encoder e redução de 172:1. É o seguinte motor: https://www.pololu.com/product/3268

É necessário o uso de um dissipador?

Obrigado.

Francois
date Enviado: 2017-09-25 16:08:39
WilliamSouza
Vai depender do uso, se o sentido ou a velocidade mudarão bruscamente, se os motores operarão com a carga máxima ou a tensão máxima, entre outros fatores.
Usar um dissipador melhora o desempenho da ponte H (não se esqueça de usar a pasta térmica ou algo semelhante), mas você também pode usar uma ventilação forçada (ex: cooler). Usar o dissipador e a ventilação forçada é ainda melhor, mas tudo isso é passível de teste, talvez a controladora consiga suportar os dois motores sozinha.

tiagopic
date Enviado: 2017-09-05 20:32:18
Estou usando dois motores de 12V / 3 RPMs que vocês vendem aqui. Posso controlar eles por esse shield? Os dois motores viram ao mesmo tempo em sentidos opostos.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-06 08:14:32
tiagopic
Acredito que sim. Entretanto, observe que a corrente de partida do motor, segundo o datasheet, é de 4.4A, o que supera a corrente máxima do shield. Portanto, é interessante que você trabalhe com uma rampa de aceleração para acionamento desse motor.

mboaro
date Enviado: 2017-09-02 17:10:50
Esta Shield funciona com uma placa Arduino Due?

Francois
date Enviado: 2017-09-04 12:36:56
mboaro
Sim, funciona.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-31 12:33:18
Valeu mano Marcelo Farias...muito grato a todos vocês!!!
Abração, e vou continuar adquirindo novas peças para mais experimentos .

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-31 08:41:45
Pessoal !!
 
Estou com uma dúvida, quando ligo o sensor no shield os pinos de controle que ligarei são:
GND	GND
VCC	         5V
ECHO	  Pino 2  
TRIG	  Pino 3
Eu liguei assim e ele reconheceu o sensor..mas, tem horas que o robô sente muita dificuldade em sair de um canto de parede ou obstaculo. Isso é normal ou posso ajustar melhor alguns quesitos???
Lembrando estou usando um shield de motor 2x2, plataforma falcon, sensor e um arduino.
Grande Abraço!!!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-31 09:12:50
nivaldoAraujo
Você pode aumentar a distância limite para que ele possa se corrigir antes e também pode trabalhar com os delays das funções de movimentação. Por exemplo, aumentar o tempo que ele dá ré, possivelmente fará ele se afastar mais do obstáculo e talvez tornará mais fácil que ele retome um caminho livre.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-30 12:06:56
Muito obrigado Marcelo Farias!
Vou tentar aqui.
Abração!!!

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 10:14:26
Bom dia !!!
Teria como adicionar esse shield ao arduino para controle da plataforma robótica falcon?
Quero fazer um robô anti colisão com sensores.

Francois
date Enviado: 2017-08-29 10:48:34
nivaldoAraujo
Sim, você pode usar esse shield para controlar os motores da Plataforma Robótica Falcon em conjunto com uma placa BlackBoard/Arduino. Outra opção é usar uma Julieta (https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html), que é basicamente uma junção da BlackBoard com o shield Motor Driver 2x2A e uma ProtoGo.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 11:22:28
nivaldoAraujo
Legal....vcs teriam um tutorial explicando como realizar o procedimento da placa arduino com shield informando como e feita a ligação dos componentes junto a plataforma falcon.
pois, eu tenho arduino, shield, sensor e plataforma flacon, e queria montar um robô anti colisão.
grato!

ViniDj
date Enviado: 2017-08-29 14:45:57
nivaldoAraujo
Você pode tomar como base os exemplos que usamos a Julieta, uma vez que o funcionamento da junção Arduino + Shield Motor 2x2A é similar ao da Julieta. Caso tenha qualquer dificuldade, entre em contato.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 19:39:21
nivaldoAraujo
Olá ViniDJ!, Obrigado pelas dicas...então posso usar o mesmo código do exemplo da julieta?
E em relação a alimentação, se alimentar somente o shield com 9v precisarei alimentar a placa de arduino também? Ou seja, qual voltagem para alimentar os dois? Sendo que na plataforma robótica falcon tem alimentação por pilhas.
Grato pelas dicas!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-30 10:13:39
nivaldoAraujo
Sim, você pode utilizar os exemplos feitos para a julieta em sua arduino + shield 2x2A. Existe um jumper no shield que permite compartilhar a fonte de alimentação dele com a placa arduino, basta manter o jumper no lugar que ao conectar as pilhas de seu falcon, ambas as placas serão alimentadas.

alexleao
date Enviado: 2017-08-12 16:18:58
Olá, boa tarde! Gostaria de saber se esse shield tem leitura de corrente e qual o seu valor.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-14 10:24:56
alexleao
O shield não disponibiliza a opção de medir a corrente.

MichaelHM
date Enviado: 2017-08-06 18:48:07
Olá, boa noite. Este Shield funciona com os motores de 12V 83RPM que vocês possuem na loja? Efetuei a compra de 2 motores e uma blackboard, agora preciso de um drive para acioná-los. Aguardo retorno. Grato.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-07 09:53:02
MichaelHM
Não é recomendado, visto que o motor citado pode atingir até 6A de consumo de corrente, o que supera o valor máximo que esse shield pode fornecer. Para esse caso seria interessante utilizar um desses módulos abaixo: 
https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x5.html
https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-super-motor-driver.html

gcsenna
date Enviado: 2017-07-13 14:11:22
Posso colocar as saídas em paralelo para controlar um motor que drene mais de 2A?

Francois
date Enviado: 2017-07-13 14:33:34
gcsenna
Na Julieta é possível, porém na versão atual desse shield não é recomendado.