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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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Marcelohu3
date Enviado: 2017-05-25 22:10:13


Recentemente comprei essa shield, porem quando fui usa-la ela fazia o meu arduino nao ser detectado pelas portas COM, ou seja ela apenas detectava o arduino quando ele estava sem a shield. Nem acendia o led da shield só acendia quando eu ligava ela na fonte. Como resolver?

Francois
date Enviado: 2017-05-26 12:36:51

O conjunto já chegou a funcionar? Existe algo a mais conectado na placa ou no shield? Os LEDs de On do Arduino fica aceso?
O LED verde do shield só acende quando ele está alimentado pela fonte, pois isso indica que os motores podem ser usados. Somente ligar pela USB não funcionará porque a USB não é uma fonte recomendada para alimentar motores.

Marcelohu3
date Enviado: 2017-05-26 14:52:22

OK Entao deve ser isto


evanderson
date Enviado: 2017-05-21 17:04:10


tem como utilizar outros pinos pra controlar motor

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-22 10:26:56

Ao encaixar o Shield Sobre seu Arduino, os pinos de controle serão conectados aos pinos 5, 6, 7 e 8, conforme especificações do Shield. A única opção de utilizar outros pinos, seria utilizando o Shield como Módulo, ou seja, usar os pads que ficam ao lado do conector de alimentação do Shield. 


Matadoritos
date Enviado: 2017-05-17 12:56:25


Estou com o mesmo problema do rapaz de baixo. Comprei 2 micromotores 50:1 é um receptor de controle da hk(receptor universal de aeromodelismo) como ligar o motor dc no receptor do controle? Esta placa serve?

Francois
date Enviado: 2017-05-17 13:18:38

Você precisa de um driver de motor que possa ser usado diretamente no receptor do radiocontrole, como a Sabertooth 2x5. O Motor Driver 2x2A não serve para essa aplicação, a não ser que você o use com um Arduino (ou outro microcontrolador) e faça a programação nele para converter o sinal PPM do receptor para um sinal PWM de controle dos motores.


Matadoritos
date Enviado: 2017-05-15 00:17:30


Comprei um controle transmissor da hk e não consigo colocar meus micrômotores comprados aqui nele pois os motores não vem com o cabo do receptor, o que fazer?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-15 14:24:46

Você poderia ser mais preciso em sua pergunta. Não tenho conhecimento sobre esse transmissor da hk.


josoe
date Enviado: 2017-05-06 09:25:39


bom dia!
eu comprei uma shield dessa e estou com duvida com a alimentação. irei ligar dois motores DC de 1.3A de 12V qual seria a alimentação adequada? Eu posso utilizar +-20V para alimentar a shield e qual a faixa de amperagem que não comprometeria a placa?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-06 09:27:25

A tensão máxima recomendada de alimentação é 12V, e como essa é a tensão dos motores que você vai usar o ideal de fato é usar essa tensão, para na hora da programação, o máximo de velocidade condizer com o máximo da bateria. Mesmo o shield suportando ser alimentado por 20V, nunca é recomendado trabalhar no limite do componente. Em relação à corrente que vai para a carga, quem manda neste valor é justamente a necessidade de corrente da própria carga.


lgluiz1
date Enviado: 2017-04-28 19:23:30


COM ESSE SHIELD CONSIGO CONTROLA 2 MOTORES Mabuchi Vidro Elétrico 12V NO DATASHEET DO MOTO DIZ QUE A CORRENTE USADA POR ELE E DE 1.3A .

hallszombie
date Enviado: 2017-04-29 10:11:54

Essa corrente de 1.3A e a  corrente de stall do motor ?

lgluiz1
date Enviado: 2017-04-29 12:05:11

Eu estive olhando melhor e ele realmente utilizar mais corrente precisaria de no mínimo uma Shield de 12a para n ter muitos problemas

Francois
date Enviado: 2017-05-03 12:09:57

Nesse caso você pode usar um Super Motor Driver (www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-super-motor-driver.html).


AlexSC
date Enviado: 2017-04-23 21:44:24


Boa noite! Estou adquirindo uma plataforma Falcon e gostaria de saber quando teremos mais desse Shield disponível, para usar junto no projeto.

Obrigado!

ViniDj
date Enviado: 2017-04-24 07:51:46

Já temos mais unidades disponíveis.


cavarcan
date Enviado: 2017-04-19 19:39:29


Eu posso conectar os motores um fio no gnd e outro na porta digital?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-19 20:04:02

Você deve conectar os motores nos bornes pretos específico para ligação dos motores.


cavarcan
date Enviado: 2017-04-18 17:14:59


Ola, eu estou usando uma bateria de 9v p mandar energia a 2 motores DC 6v angulo, porem após um tempo ele para de funcionar e comeca a travar, qual poderia ser o problema?
O código q estou usando é o mesmo do video

ViniDj
date Enviado: 2017-04-18 17:30:09

Pode ser que a carga da bateria esteja acabando, essas baterias não são muito aconselhadas para uso em robôs justamente por conta da baixa carga e também baixa descarga de corrente. Você teria como testar com uma bateria de LiPo ou mesmo outra química, diferente da pilha? Pode ser uma fonte externa de 9V também. 

cavarcan

ViniDj
date Enviado: 2017-04-19 20:03:42

O problema diminuiria, sem dúvida. Sugiro usar 6 pilhas ao invés de 8, com o seguinte suporte: www.robocore.net/loja/produtos/suporte-para-6-pilhas-aa.html

cavarcan
date Enviado: 2017-04-19 20:43:58

mas as 6 pilhas n darao o msm problema q esta acontecendo?
ou elas duram mais?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-19 20:47:39

Pilhas duram um pouco mais que a bateria de 9V, mas como disse no comentário anterior: o problema apenas diminuiria, e não acabaria. 


lgluiz1
date Enviado: 2017-04-17 01:49:11


bom amigos da robocore muito bom o shield gostaria de sabe se eu quiser conecta um controle de ps2 como faz no shield l293d também posso ne com os canais analógicos ?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-17 07:49:26

Pode sim, desde que use um Arduino juntamente ao conjunto. 


bond007
date Enviado: 2017-04-14 21:48:04


Olá tenho algumas dúvidas salientando que sou muito iniciante em construção de robô. 

1 - essa placa funciona com o micro motor 50:1 do site de vocês? 

2 - Ambos ( a placa e o motor) podem ser alimentados por uma bateria lipo 3s 11,1v 2200mAh? Se não qual indicada?!

3 -http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-765412422-radio-controle-5ch-turnigy-5x-24ghz-fhss-receptor-modo2-_JM?source=gps mais este receptor??

4 - tendo o motor ( e a roda indicada para este motor ) a placa, a bateria, o rádio controle / o que mais seria necessário para finalizar este projeto de um robô simples?

5 - vejo falarem em Arduino e ponte H seria necessário no caso?! 

ViniDj
date Enviado: 2017-04-17 07:49:04

Respondendo suas perguntas:

1- Sim, este shield juntamente a uma placa Arduino podem ser usados para controlar os micro motores que temos no site, com redução de 10:1, 30:1 e 50:1.

2- Você até pode usar essa bateria para esse motor, mas sugerimos que use uma LiPo de 2S para não diminuir tanto a vida útil do motor. O shield e placa Arduino suportam a tensão de uma 3S sem problemas, a escolha da 2S seria mais por conta do motor.

3- Nós trabalhamos com esse produto! Com a diferença que nós emitimos nota fiscal, damos garantia, e o produto entrou no Brasil de forma legal perante a lei. Veja ele aqui: www.robocore.net/loja/produtos/radio-turnigy-5x-2_4ghz-5-canais-com-receptor.html

4- No caso você quer fazer um robô rádio controlado ou autônomo? Pois se for rádio controlado existem placas que só de ligar os fios ela já sai funcionando, sem precisar de nenhum tipo de programação. Dê uma olhada na placa SaberTooth 2x5 em nosso site. De toda forma, se quiser fazer um robô rádio controlado com Arduino você consegue, mas é um processo mais trabalhoso.

5- Ao usar um shield para Arduino você precisará obrigatoriamente de uma placa Arduino, já que o shield sozinho não faz nada (ele precisa do Arduino, que trabalha como cérebro do projeto). A ponte-H seria justamente o shield dessa página, ele tem um chip nele chamado L298 que tem justamente esse papel.


Brundes
date Enviado: 2017-04-03 16:21:29


Ola, gostaria de saber qual fio do motor eu devo colocar em cada conector pois não tem a identificação de qual lado é o positivo e qual é  negativo. Obrigado!

ViniDj
date Enviado: 2017-04-03 16:36:29

Na verdade tanto faz. Se colocar de um jeito o motor vai rodar pra um lado, se colocar ao contrário o motor vai girar pro outro. É justamente alternando a tensão nos terminais dos motores que o shield consegue controlar o sentido de rotação dos mesmos.


cavarcan
date Enviado: 2017-03-26 20:38:22


Olá, sou iniciante e não consigo entender como faço as ligações com os motores, tem como vcs me mandarem a foto de como ligam ou um link? 
Obg

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 06:35:01

Na segunda foto do produto você pode ver um conector a esquerda e dois a direita. O da esquerda é onde você deve ligar a bateria cuja tensão irá para os motores. Na direita, em cada conector você deve colocar um motor. Os motores DC com escova possuem 2 terminais, portanto basta puxar um cabo de cada terminal e ligar diretamente nos terminais do shield. Para saber mais veja o video existente na descrição do produto.

cavarcan
date Enviado: 2017-03-27 14:09:46

Ele é compatível com esse motor? https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-6v-48-1-angulo.html

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 14:11:41

Sim, ele é compatível com até 4 desses motores, 2 ligados de cada lado em paralelo. 


Slyxs
date Enviado: 2017-03-23 14:37:25


Olá, preciso desenvolver um robô controlado por um celular android via bluetooth. Gostaria de saber se esse Shield é compatível com o Arduino Uno R3 Atmega328 e se é possível conectar um módulo bluetooth nele, após conectar dois motores DC (5.9v cada) e conectá-lo ao arduino, de forma que fique Arduino > Arduino Shield - Motor Driver > Módulo Bluetooth

Francois
date Enviado: 2017-03-23 14:54:51

Sim, você pode usar o Motor Driver 2x2A com um Arduino Uno e um módulo Bluetooth para controlar os seus motores, desde que os motores sejam compatíveis com o Motor Driver.


Pedral1
date Enviado: 2017-02-12 18:49:50


Este shield esquenta?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-13 09:13:42

A temperatura do chip que vai no shield vai depender da potência dissipada em cima dele que estará diretamente relacionada a quantidade de corrente e a tensão aplicada em seus motores. Se você utilizar o shield dentro das especificações dele, não terá problemas com temperaturas acima do normal. 


deoclecio.jr
date Enviado: 2016-12-09 17:32:05


Boa Tarde. Quando este item estará novamente em estoque ?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-09 17:38:00

Teremos mais unidades na semana que vem! Para ser notificado assim que chegarem mais peças, clique no botão "notifique-me quando chegar" acima.


diogocharada
date Enviado: 2016-11-16 02:35:47


para uma cnc com quatro motores nema 17 posso ta usando ele.e quais peças mais tenho que compra que tenha na loja de vcs.

MarceloFarias
date Enviado: 2016-11-16 09:42:54

Para controlar motores de passo você precisa de um driver de motor de passo. Este shield é feito para motores DC com escovas convencional, ou seja, não é recomendado para esta aplicação. Dê uma olhada na nossa página de drivers de motores: https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores 
Você deve optar por drivers como estes, respeitando a capacidade de corrente de cada um: 
https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html
https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html


tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 14:33:27


Ok, Eu irei usar o Motor de passo 12v nema 17 de baixa amperagem 0,2 - o,7A. O que irei precisar para ter um bom funcionamento.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 14:36:47

Para motores de passo sugerimos o uso de drivers específicos pra isso. Dê uma olhada no A4988, ele pode servir para o que precisa, é mais barato e mais simples de usar em um motor desse tipo: https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html

tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 14:41:47

Ai eu posso usar a Placa BlackBoard Pro Mini que vai da certo.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 16:08:40

Sim, pode usar a BlackBoard Pro Mini com o A4988 sem problemas.

tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 16:11:34

Ok, muito grato pelo apoio amigo.


tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 12:36:09


Esta placa e a mesma da versão Motor shield V2; Quando estará disponível. Grato.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 13:51:06

Não exatamente, este shield foi concebido principalmente para controle de motores DC com escova de até 2A cada. Se não me engano no Motor Shield V2 os motores não podem passar de 1,2A, porém você consegue controlar servos também, e para isso, se for usar o shield dessa página, teria que fazer adaptações pra fazer a ligação do servo.


leandroljd
date Enviado: 2016-09-29 19:13:44


O shield tem um buzzer interno? O que significa ele tocar?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-30 09:24:22

O Shield não possui um Buzzer. O componente que você provavelmente está imaginando ser um buzzer(componente redondo, de cor prata com uma marcação e texto em preto), é na verdade um capacitor.