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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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cavarcan
date Enviado: 2017-03-26 20:38:22


Olá, sou iniciante e não consigo entender como faço as ligações com os motores, tem como vcs me mandarem a foto de como ligam ou um link? 
Obg

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 06:35:01

Na segunda foto do produto você pode ver um conector a esquerda e dois a direita. O da esquerda é onde você deve ligar a bateria cuja tensão irá para os motores. Na direita, em cada conector você deve colocar um motor. Os motores DC com escova possuem 2 terminais, portanto basta puxar um cabo de cada terminal e ligar diretamente nos terminais do shield. Para saber mais veja o video existente na descrição do produto.

cavarcan
date Enviado: 2017-03-27 14:09:46

Ele é compatível com esse motor? https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-6v-48-1-angulo.html

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 14:11:41

Sim, ele é compatível com até 4 desses motores, 2 ligados de cada lado em paralelo. 


Slyxs
date Enviado: 2017-03-23 14:37:25


Olá, preciso desenvolver um robô controlado por um celular android via bluetooth. Gostaria de saber se esse Shield é compatível com o Arduino Uno R3 Atmega328 e se é possível conectar um módulo bluetooth nele, após conectar dois motores DC (5.9v cada) e conectá-lo ao arduino, de forma que fique Arduino > Arduino Shield - Motor Driver > Módulo Bluetooth

Francois
date Enviado: 2017-03-23 14:54:51

Sim, você pode usar o Motor Driver 2x2A com um Arduino Uno e um módulo Bluetooth para controlar os seus motores, desde que os motores sejam compatíveis com o Motor Driver.


Pedral1
date Enviado: 2017-02-12 18:49:50


Este shield esquenta?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-13 09:13:42

A temperatura do chip que vai no shield vai depender da potência dissipada em cima dele que estará diretamente relacionada a quantidade de corrente e a tensão aplicada em seus motores. Se você utilizar o shield dentro das especificações dele, não terá problemas com temperaturas acima do normal. 


deoclecio.jr
date Enviado: 2016-12-09 17:32:05


Boa Tarde. Quando este item estará novamente em estoque ?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-09 17:38:00

Teremos mais unidades na semana que vem! Para ser notificado assim que chegarem mais peças, clique no botão "notifique-me quando chegar" acima.


diogocharada
date Enviado: 2016-11-16 02:35:47


para uma cnc com quatro motores nema 17 posso ta usando ele.e quais peças mais tenho que compra que tenha na loja de vcs.

MarceloFarias
date Enviado: 2016-11-16 09:42:54

Para controlar motores de passo você precisa de um driver de motor de passo. Este shield é feito para motores DC com escovas convencional, ou seja, não é recomendado para esta aplicação. Dê uma olhada na nossa página de drivers de motores: https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores 
Você deve optar por drivers como estes, respeitando a capacidade de corrente de cada um: 
https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html
https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html


tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 14:33:27


Ok, Eu irei usar o Motor de passo 12v nema 17 de baixa amperagem 0,2 - o,7A. O que irei precisar para ter um bom funcionamento.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 14:36:47

Para motores de passo sugerimos o uso de drivers específicos pra isso. Dê uma olhada no A4988, ele pode servir para o que precisa, é mais barato e mais simples de usar em um motor desse tipo: https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html

tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 14:41:47

Ai eu posso usar a Placa BlackBoard Pro Mini que vai da certo.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 16:08:40

Sim, pode usar a BlackBoard Pro Mini com o A4988 sem problemas.

tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 16:11:34

Ok, muito grato pelo apoio amigo.


tiagofelipe
date Enviado: 2016-10-25 12:36:09


Esta placa e a mesma da versão Motor shield V2; Quando estará disponível. Grato.

ViniDj
date Enviado: 2016-10-25 13:51:06

Não exatamente, este shield foi concebido principalmente para controle de motores DC com escova de até 2A cada. Se não me engano no Motor Shield V2 os motores não podem passar de 1,2A, porém você consegue controlar servos também, e para isso, se for usar o shield dessa página, teria que fazer adaptações pra fazer a ligação do servo.


leandroljd
date Enviado: 2016-09-29 19:13:44


O shield tem um buzzer interno? O que significa ele tocar?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-30 09:24:22

O Shield não possui um Buzzer. O componente que você provavelmente está imaginando ser um buzzer(componente redondo, de cor prata com uma marcação e texto em preto), é na verdade um capacitor. 


alisson.1502
date Enviado: 2016-09-29 13:31:28


Bom dia, tem já a previsão deste item.

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-29 14:45:14

Estamos atualizando essa placa, portanto a nova versão deve estar disponível em novembro.


weltonml
date Enviado: 2016-09-28 16:18:36


Boa tarde, quando terão esta placa novamente disponível para venda?

Francois
date Enviado: 2016-09-28 20:14:27

Estamos atualizando essa placa, portanto a nova versão deve estar disponível em novembro.


Arthurarduino
date Enviado: 2016-09-21 18:05:51


caso eu queira colocar mais de dois motores e controlar o sentido de rotação, essa placa suporta ?

Francois
date Enviado: 2016-09-21 19:34:23

Você pode colocar várias cargas em paralelo nas saídas da placa desde que a soma das correntes necessárias não ultrapasse os limites da placa, lembrando que todas as cargas serão acionadas com a mesma tensão. Caso você queira controlar mais dois motores de maneira independente, sugiro usar um segundo Motor Driver, mas esse como módulo ao invés de shield.
Tenha em mente que é aconselhável usar um motor por ponte H (o Motor Driver possui duas), pois, apesar de parecerem ser cargas simples para o driver, as características elétricas diferentes entre os motores podem prejudicar o bom funcionamento do conjunto. Com motores do mesmo modelo e de baixa potência isso é menos perceptível, mas com cargas mais elevadas isso deve ser levado em consideração.


hugouerj
date Enviado: 2016-09-15 20:50:02


Muito obrigado, Francois, está ficando mais claro para mim. 
Queria ver como funciona o 2x2A no acionamento de relés.....
Para testar, eu tenho um modulo relé antigo da  Keyes fundino(?), com 4 relés, cada relé de 30VDC e 10A. 
Nessa placa há:
1) Um pino IN para cada relé (IN1, IN2, IN3, IN4);
2) Um pino "GND" e um pino "COM", unidos por um jumper. 
3) E mais um pino GND livre, e um um pino VCC, para todos os 4 relés da placa. 
Por favor, então eu devo primeiro testar com multímetro o borne de saída do 2x2A, e depois ligar corretamente no VCC e no GND?
Eu pretendo comprar o módulo relé Robocore, mas por agora o que tenho é esse modulo que descrevi....
Mais uma vez muito obrigado!

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-16 09:54:50

É preciso separar as coisas. Quando o François disse que o relé não tem polaridade, ele se referiu ao relé em seu estado puro, onde você tem acesso direto à bobina do mesmo. Neste caso, você poderia ligar a saída do 2x2A diretamente nele sem se preocupar com a polaridade. Contudo, pela sua descrição, o que você tem na verdade é um Módulo com 4 relés. Provavelmente este módulo já possui o circuito necessário para interfacear os seus relés e seu Arduino. Você deve procurar maiores informações de como utilizá-los junto ao o fornecedor dos mesmo, mas acredito que você poderá fazer o acionamento utilizando saídas digitais de seu Arduino conectadas aos pinos de IN1, IN2, etc. Os relés devem acionar quando você colocar um nível lógico alto ou baixo, vai depender de como o circuito foi concebido. Os pinos de GND e VCC servem para que você alimente o sistema e a tensão que deve ser aplicada deve constar na documentação do módulo. 
Como material adicional, veja a página do nosso módulo relé: https://www.robocore.net/loja/produtos/modulo-rele
A diferença entre esse e o seu, provavelmente, é apenas o número de relés na placa. 


hugouerj
date Enviado: 2016-09-15 20:13:24


Por favor desculpem a pergunta muito ignorante...Mas sou muito iniciante. 
Comprei o 2x2A, e preocupado com a explicação `a minha pergunta anterior (respondida pelo Marcelo Farias), sobre o cuidado com a inversão de polaridade, pergunto: 
1) Para ligar um motor num dos conectores de saída, não preciso me preocupar com polaridade (OK?);
2) Mas no caso de querer ligar um relé usando um dos conectores nesse shield, como posso saber a polaridade das saídas? Eu olhei no meu shield e não há Gnd nem Vcc indicados nas duas saídas. É claro que a polaridade deve mudar de acordo com a  programação (ate mesmo para inverter o sentido da rotação do motor)... Mas apesar de haver o led indicativo de mudança de rotação (sentido da corrente), na verdade o led não me dá o positivo e negativo.... Apenas indica que o sentido da corrente inverteu (.....)
 Mais uma vez desculpe a ignorância!
E Obrigado!

Francois
date Enviado: 2016-09-15 20:26:56

1) Você não precisa se preocupar com a polaridade caso o seu motor possa girar nos dois sentidos. Se o seu motor só pode girar em um sentido, então você deve ficar atento às conexões;
2) Relés não possuem polaridade (na bobina), portanto não é preciso se preocupar com as conexões na saída do driver.

Não existe indicação de polaridade nas saídas do shield porque isto depende do código. Como trata-se de uma ponte H, a polaridade é definida de acordo com o pino de direção (D7 ou D8). Os LEDs ao lado dos bornes são para indicar o sentido ativado. Para saber qual é o sentido selecionado, você pode usar um multímetro e medir a tensão no borne de saída desejado.
Lembre-se de sempre definir no código o pino de direção como saída (OUTPUT) e com o valor desejado (LOW ou HIGH), senão o pino ficará flutuante e poderá mudar a qualquer momento o sentido de rotação.


hugouerj
date Enviado: 2016-09-12 13:43:26


Por favor, deixe ver se estou certo: num dos conectores (por ex. o "M1") eu posso ligar "n" motores ou relés, desde que a corrente deles seja <=2A, e no outro conector (M2) também, desde que <=2A. 
Ou seja, o M1 e o M2, juntos, tem capacidade de suportar carga que seja <=4A. Estou certo? obrigado.

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-12 14:59:15

Sim. Você está correto. Contudo, fique atento à polaridade da sua carga, pois como é possível inverter o sentido da corrente, se você conectar cargas polarizadas de maneira invertida pode danificá-la. 


hugouerj
date Enviado: 2016-09-12 07:50:36


Bom dia. Por favor, considerando que sou (muito) iniciante, vou comprar essa placa, e também 4 motores mabuchi de 12 volts para ligar nela. Já tenho uma fonte de 12 volts (igual a que vocês vendem, com o conector para arduino). Noto pela figura que esse conector da fonte (tipo do arduino) não encaixa no conector de 12 volts do motordrive....Então, como poderia fazer essa conexão? Existe (ou vocês vendem) e algum conector que faça essa "ponte"? Obrigado! 

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-12 09:22:40

Você pode utilizar o seguinte conector: https://www.robocore.net/loja/produtos/cabo-extensor-dc-p4-femea.html


leandroljd
date Enviado: 2016-09-10 22:02:45


No vídeo comenta-se sobre se a corrente for alta a bateria deve ser conectada no shield motor,  vocês querem dizer que o shield deve ter uma alimentação independente, ou apenas que a conexão da bateria deve ser no shield?(assumindo que a tensão da bateria é menor que 12V). 

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-12 09:21:43

Como os motores conectados à shield podem consumir até 2A, é preferível que o conjunto (Arduino+Shield) seja alimentado via o conector do Shield, pois é este que necessitará drenar toda a corrente e o seu circuito está melhor preprado para drená-la. Quando se alimenta pelo conector P4 do Arduino, a corrente passará para o Shield através do único pino de VIN fazendo com que o mesmo vire um gargá-lo.
É possível realizar uma alimentação independente para as duas placas, mas deve-se lembrar de remover o Jumper do Shield.


ironman96
date Enviado: 2016-09-09 20:23:26


ha outro shield com capacidade de colocar mais 2 motores nele?

Francois
date Enviado: 2016-09-10 09:41:32

Tem o shield MultiMoto (https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-multimoto.html) ou você pode usar outro Motor Driver 2x2A como módulo (note que ele possui as entradas disponíveis na frente).


AnaPors
date Enviado: 2016-09-08 16:55:47


Olá outra dúvida, vou utilizar no meu projeto shield wifi 5100 e  shield motor drive, qual seria a sequencia das placas blackbord, ethernet shield, e shield motor drive  ou seria indiferente é a primeira vez que utilizo shield motor drive.

Francois
date Enviado: 2016-09-08 17:06:10

Utilize na sequencia BlackBoard -> shield Ethernet -> Motor Driver 2x2A, pois o shield Ethernet precisa estar conectado nos pinos de ICSP. Além disso, alimente o conjunto pelo Motor Driver .

AnaPors
date Enviado: 2016-09-08 17:20:11

Fico grata por sanar minhas duvidas!!


AnaPors

Francois
date Enviado: 2016-09-02 21:12:53

Pela descrição parece que você deve usar os fios preto (-) e vermelho (+) para acionar a bomba, portanto na saída do shield, e o fio branco é um sinal de retorno para verificar a velocidade, como em coolers. De qualquer maneira, se você for usar o terceiro fio, confirme e teste o seu uso antes de conectá-lo ao Arduino para evitar qualquer tipo de dano à placa.


AnaPors
date Enviado: 2016-09-02 15:55:17


Olá quero controlar a potencia de uma bomba de água, já  comprei o Shield - Motor Driver 2x2A, estou em duvida na ligação dos fios, a bomba tem três fios,  VCC, GND e fio logico!

Francois
date Enviado: 2016-09-02 17:56:52

Você tem o modelo e o link dessa bomba?