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Arduino Shield - Motor Driver 2x2A


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Com esta placa você consegue controlar a velocidade e o sentido de rotação de até dois motores pequenos de forma independente. Este shield utiliza o chip L298P para controlar 2 motores DC de 7,5V a 20V com máximo de 2A de corrente (recomendamos o uso de 9V a 12V nos motores). Este shield pode ser colocado diretamente sobre o Arduino UNO, Leonardo, Mega, etc.
* Não é compatível com o Arduino Due.

Especificações:
  • Tensão da lógica: 5V (vem do Arduino)
  • Tensão que pode ser drenada aos motores: 7,5V a 12V (através do pino VIN) ou 7,5V a 20V (através de fonte externa - selecionável via jumper)
  • Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente
  • Até 2A de corrente para cada motor
  • Pinos usados para mover 2 motores: ~5, ~6, 7 e 8 (~ indica PWM)
  • Controle de velocidade via PWM
  • Bornes destacáveis para facilidar as conexões
Para alimentar o Arduino com a mesma fonte dos motores, deixe o jumper de VIN no shield. Caso queira alimentar o shield e o Arduino com fontes independentes ou a tensão de entrada do shield seja superior a 15 V, remova o jumper de Vin do shield e alimente cada placa com sua respectiva fonte.




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haendelsantos
date Enviado: 2017-09-25 13:41:18
Olá, boa tarde. Eu tenho um projeto onde meu robo precisará estar em ponto morto, com os motores completamente desligados. Neste shield eu teria essa opção sem ter que desligar a conexão dos motores manualmente?

Francois
date Enviado: 2017-09-25 13:54:02
haendelsantos
Sim. Se você usar os pinos de Enable (D5 e D6) em nível lógico baixo (LOW), os motores ficarão virtualmente desconectados, como em ponto morto.

WilliamSouza
date Enviado: 2017-09-23 20:19:45
Precisa de dissipador de calor?

hallszombie
date Enviado: 2017-09-25 07:25:24
WilliamSouza
É interessante usar um dissipador de calor, se o motor ligado a ponte H esteja perdendo torque ou velocidade.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-25 10:11:27
WilliamSouza
Na maioria das vezes o dissipador não se faz necessário. Ele será interessante quando o motor que você conectar ao shield possuir potência muito próxima do limite de dissipação do chip, ou seja, para baixas tensões e corrente dentro do nominal, você provavelmente não precisará de um dissipador. Caso esteja em dúvida sobre a utilização desse shield com algum motor específico, você pode nos informar de qual motor se trata e tentaremos lhe dizer se será ou não necessário utilizar dissipador.

WilliamSouza
date Enviado: 2017-09-25 15:27:42
WilliamSouza
Eu vou usar dois motores Pololu de 12V, low-power, 1.1A com encoder e redução de 172:1. É o seguinte motor: https://www.pololu.com/product/3268

É necessário o uso de um dissipador?

Obrigado.

Francois
date Enviado: 2017-09-25 16:08:39
WilliamSouza
Vai depender do uso, se o sentido ou a velocidade mudarão bruscamente, se os motores operarão com a carga máxima ou a tensão máxima, entre outros fatores.
Usar um dissipador melhora o desempenho da ponte H (não se esqueça de usar a pasta térmica ou algo semelhante), mas você também pode usar uma ventilação forçada (ex: cooler). Usar o dissipador e a ventilação forçada é ainda melhor, mas tudo isso é passível de teste, talvez a controladora consiga suportar os dois motores sozinha.

tiagopic
date Enviado: 2017-09-05 20:32:18
Estou usando dois motores de 12V / 3 RPMs que vocês vendem aqui. Posso controlar eles por esse shield? Os dois motores viram ao mesmo tempo em sentidos opostos.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-06 08:14:32
tiagopic
Acredito que sim. Entretanto, observe que a corrente de partida do motor, segundo o datasheet, é de 4.4A, o que supera a corrente máxima do shield. Portanto, é interessante que você trabalhe com uma rampa de aceleração para acionamento desse motor.

mboaro
date Enviado: 2017-09-02 17:10:50
Esta Shield funciona com uma placa Arduino Due?

Francois
date Enviado: 2017-09-04 12:36:56
mboaro
Sim, funciona.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-31 12:33:18
Valeu mano Marcelo Farias...muito grato a todos vocês!!!
Abração, e vou continuar adquirindo novas peças para mais experimentos .

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-31 08:41:45
Pessoal !!
 
Estou com uma dúvida, quando ligo o sensor no shield os pinos de controle que ligarei são:
GND	GND
VCC	         5V
ECHO	  Pino 2  
TRIG	  Pino 3
Eu liguei assim e ele reconheceu o sensor..mas, tem horas que o robô sente muita dificuldade em sair de um canto de parede ou obstaculo. Isso é normal ou posso ajustar melhor alguns quesitos???
Lembrando estou usando um shield de motor 2x2, plataforma falcon, sensor e um arduino.
Grande Abraço!!!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-31 09:12:50
nivaldoAraujo
Você pode aumentar a distância limite para que ele possa se corrigir antes e também pode trabalhar com os delays das funções de movimentação. Por exemplo, aumentar o tempo que ele dá ré, possivelmente fará ele se afastar mais do obstáculo e talvez tornará mais fácil que ele retome um caminho livre.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-30 12:06:56
Muito obrigado Marcelo Farias!
Vou tentar aqui.
Abração!!!

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 10:14:26
Bom dia !!!
Teria como adicionar esse shield ao arduino para controle da plataforma robótica falcon?
Quero fazer um robô anti colisão com sensores.

Francois
date Enviado: 2017-08-29 10:48:34
nivaldoAraujo
Sim, você pode usar esse shield para controlar os motores da Plataforma Robótica Falcon em conjunto com uma placa BlackBoard/Arduino. Outra opção é usar uma Julieta (https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html), que é basicamente uma junção da BlackBoard com o shield Motor Driver 2x2A e uma ProtoGo.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 11:22:28
nivaldoAraujo
Legal....vcs teriam um tutorial explicando como realizar o procedimento da placa arduino com shield informando como e feita a ligação dos componentes junto a plataforma falcon.
pois, eu tenho arduino, shield, sensor e plataforma flacon, e queria montar um robô anti colisão.
grato!

ViniDj
date Enviado: 2017-08-29 14:45:57
nivaldoAraujo
Você pode tomar como base os exemplos que usamos a Julieta, uma vez que o funcionamento da junção Arduino + Shield Motor 2x2A é similar ao da Julieta. Caso tenha qualquer dificuldade, entre em contato.

nivaldoAraujo
date Enviado: 2017-08-29 19:39:21
nivaldoAraujo
Olá ViniDJ!, Obrigado pelas dicas...então posso usar o mesmo código do exemplo da julieta?
E em relação a alimentação, se alimentar somente o shield com 9v precisarei alimentar a placa de arduino também? Ou seja, qual voltagem para alimentar os dois? Sendo que na plataforma robótica falcon tem alimentação por pilhas.
Grato pelas dicas!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-30 10:13:39
nivaldoAraujo
Sim, você pode utilizar os exemplos feitos para a julieta em sua arduino + shield 2x2A. Existe um jumper no shield que permite compartilhar a fonte de alimentação dele com a placa arduino, basta manter o jumper no lugar que ao conectar as pilhas de seu falcon, ambas as placas serão alimentadas.

alexleao
date Enviado: 2017-08-12 16:18:58
Olá, boa tarde! Gostaria de saber se esse shield tem leitura de corrente e qual o seu valor.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-14 10:24:56
alexleao
O shield não disponibiliza a opção de medir a corrente.

MichaelHM
date Enviado: 2017-08-06 18:48:07
Olá, boa noite. Este Shield funciona com os motores de 12V 83RPM que vocês possuem na loja? Efetuei a compra de 2 motores e uma blackboard, agora preciso de um drive para acioná-los. Aguardo retorno. Grato.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-07 09:53:02
MichaelHM
Não é recomendado, visto que o motor citado pode atingir até 6A de consumo de corrente, o que supera o valor máximo que esse shield pode fornecer. Para esse caso seria interessante utilizar um desses módulos abaixo: 
https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x5.html
https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-super-motor-driver.html

gcsenna
date Enviado: 2017-07-13 14:11:22
Posso colocar as saídas em paralelo para controlar um motor que drene mais de 2A?

Francois
date Enviado: 2017-07-13 14:33:34
gcsenna
Na Julieta é possível, porém na versão atual desse shield não é recomendado.

Marcelohu3
date Enviado: 2017-06-17 16:27:36
Comprei uma 2x2a para o campeonato de robotica da escola porem ela nao funciona como o esperado, ela deveria rodar os motores na mesma velocidade porem ela nao roda, sempre uma roda roda menos que a outra. Como proceder?

Obs: Nao é erro no codigo. Ja verifiquei

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-19 10:10:16
Marcelohu3
É normal que 2 motores de mesmo modelo tenham velocidades diferentes mesmo sendo alimentado pela mesma tensão e corrente. Isso se deve a diferenças na fabricação e é mais comum em motores menos reduzidos. Uma maneira de solucionar seria adicionando um sensor de posição nos motores e assim poderia controlar a rotação exata de cada um. 

nataliciolima
date Enviado: 2017-06-14 23:41:50
Olá.

01- Usando esta shield acoplada ao Arduíno Uno para controlar 02 motores, teria como fazer com q o Arduíno receba sinal de uma micro chave de fim de curso, para fazer os motores pararem?
02- Também teria como o Arduíno receber um sinal, por ex: Um teclado numérico com um código pré definido para acionar os motores no sentido horário e depois anti horário?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-19 12:28:07
nataliciolima
01. Sim, é possível. Basta adicionar a chave fim de curso em um pino digital do Arduino;
02. Sim, é possível. Basta utilizar um código que faça a leitura do botão ou teclado para definir a direção de rotação do motor. 

Marcelohu3
date Enviado: 2017-05-25 22:10:13
Recentemente comprei essa shield, porem quando fui usa-la ela fazia o meu arduino nao ser detectado pelas portas COM, ou seja ela apenas detectava o arduino quando ele estava sem a shield. Nem acendia o led da shield só acendia quando eu ligava ela na fonte. Como resolver?

Francois
date Enviado: 2017-05-26 12:36:51
Marcelohu3
O conjunto já chegou a funcionar? Existe algo a mais conectado na placa ou no shield? Os LEDs de On do Arduino fica aceso?
O LED verde do shield só acende quando ele está alimentado pela fonte, pois isso indica que os motores podem ser usados. Somente ligar pela USB não funcionará porque a USB não é uma fonte recomendada para alimentar motores.

Marcelohu3
date Enviado: 2017-05-26 14:52:22
Marcelohu3
OK Entao deve ser isto

evanderson
date Enviado: 2017-05-21 17:04:10
tem como utilizar outros pinos pra controlar motor

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-22 10:26:56
evanderson
Ao encaixar o Shield Sobre seu Arduino, os pinos de controle serão conectados aos pinos 5, 6, 7 e 8, conforme especificações do Shield. A única opção de utilizar outros pinos, seria utilizando o Shield como Módulo, ou seja, usar os pads que ficam ao lado do conector de alimentação do Shield. 

Matadoritos
date Enviado: 2017-05-17 12:56:25
Estou com o mesmo problema do rapaz de baixo. Comprei 2 micromotores 50:1 é um receptor de controle da hk(receptor universal de aeromodelismo) como ligar o motor dc no receptor do controle? Esta placa serve?

Francois
date Enviado: 2017-05-17 13:18:38
Matadoritos
Você precisa de um driver de motor que possa ser usado diretamente no receptor do radiocontrole, como a Sabertooth 2x5. O Motor Driver 2x2A não serve para essa aplicação, a não ser que você o use com um Arduino (ou outro microcontrolador) e faça a programação nele para converter o sinal PPM do receptor para um sinal PWM de controle dos motores.

Matadoritos
date Enviado: 2017-05-15 00:17:30
Comprei um controle transmissor da hk e não consigo colocar meus micrômotores comprados aqui nele pois os motores não vem com o cabo do receptor, o que fazer?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-15 14:24:46
Matadoritos
Você poderia ser mais preciso em sua pergunta. Não tenho conhecimento sobre esse transmissor da hk.

josoe
date Enviado: 2017-05-06 09:25:39
bom dia!
eu comprei uma shield dessa e estou com duvida com a alimentação. irei ligar dois motores DC de 1.3A de 12V qual seria a alimentação adequada? Eu posso utilizar +-20V para alimentar a shield e qual a faixa de amperagem que não comprometeria a placa?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-06 09:27:25
josoe
A tensão máxima recomendada de alimentação é 12V, e como essa é a tensão dos motores que você vai usar o ideal de fato é usar essa tensão, para na hora da programação, o máximo de velocidade condizer com o máximo da bateria. Mesmo o shield suportando ser alimentado por 20V, nunca é recomendado trabalhar no limite do componente. Em relação à corrente que vai para a carga, quem manda neste valor é justamente a necessidade de corrente da própria carga.

lgluiz1
date Enviado: 2017-04-28 19:23:30
COM ESSE SHIELD CONSIGO CONTROLA 2 MOTORES Mabuchi Vidro Elétrico 12V NO DATASHEET DO MOTO DIZ QUE A CORRENTE USADA POR ELE E DE 1.3A .

hallszombie
date Enviado: 2017-04-29 10:11:54
lgluiz1
Essa corrente de 1.3A e a  corrente de stall do motor ?

lgluiz1
date Enviado: 2017-04-29 12:05:11
lgluiz1
Eu estive olhando melhor e ele realmente utilizar mais corrente precisaria de no mínimo uma Shield de 12a para n ter muitos problemas

Francois
date Enviado: 2017-05-03 12:09:57
lgluiz1
Nesse caso você pode usar um Super Motor Driver (www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-super-motor-driver.html).

AlexSC
date Enviado: 2017-04-23 21:44:24
Boa noite! Estou adquirindo uma plataforma Falcon e gostaria de saber quando teremos mais desse Shield disponível, para usar junto no projeto.

Obrigado!

ViniDj
date Enviado: 2017-04-24 07:51:46
AlexSC
Já temos mais unidades disponíveis.