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Micro Motor com Caixa de Redução 6V 3000RPM
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Observação: por mais que a tensão nominal deste motor seja de 6V, é possível usar com tensões superiores. Note que isto implicará na diminuição da vida útil do motor.
- Diâmetro do eixo: 3 mm em D
- 3000 RPM com 120 mA sem carga (em 6 V)
- Torque Stall: 0,22 kgf.cm (em 6 V)
- Corrente Stall: 1,6 A (em 6 V)
- Tensão de operação: 3 a 9 V
- Peso aproximado: 15 g
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Boa noite, só para esclarecer uma dúvida Se meu projeto constituir de um robô que pese em torno de 115g (somando peso de motores, bateria, rodas, carcaça e outros) e utilizando as rodas StickyMax S30 (diametro de 32mm) com dois desses motores, seria possível mover o robô? Devo considerar atrito entre o chão e as rodas? Não tenho certeza se esse é o cálculo correto, mas por ser dois motores acredito que cada um suporte metade da massa do carro. Logo cada motor trabalharia com uma massa de 57,5g. Dessa foram o torque necessário seria de T=57,5g*16mm = 0,092Kgcm Estou correto?
Sim, um par desses motores deve ser capaz de mover um robô com esse peso total com essas rodas. Além disso, é necessário sim considerar o coeficiente de atrito entre as rodas e os pneus, já que, quanto maior o atrito entre eles, maior será a força que o motor deverá aplicar a roda. Assim como outros fatores que devem ser levados em conta para dimensionamento de robôs, como inclinação do terreno e a aceleração.
Caso você queira aprender um pouco mais sobre como dimensionar corretamente o motor para um robô, você pode utilizar o manual a seguir como referência, http://www2.mae.ufl.edu/designlab/motors/EML2322L%20Drive%20Wheel%20Motor%20Torque%20Calculations.pdf . Embora ele esteja no padrão americano, é possível aproveitar os conceitos aplicados.
Vocês realizam testes nos componentes antes do envio? Eu comprei 2 pares desse motor, e todos apresentam o mesmo problema, após 5 minutos de uso eles aquecem muito (não consigo medir a variação de temperatura), e após uma semana (utilizando 2 minutos por vez, intervalos de 3 minutos entre voltas, em média 2 horas por dia, sem uso nos finais de semana), os motores travam, e não são as caixas de redução, pois eu testei sem a caixa do motor e mesmo assim eles estão travando.
Você está alimentando os motores com uma tensão de 5V? Essa regulagem é feita de que forma? Por favor envie uma imagem do sistema montado para suporte@robocore.net com o número do pedido onde adquiriu esses motores para que possamos dar um suporte mais adequado.
Infelizmente não. Veja o https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-12v-3rpm.html
Serão dois motores + um rodizio. O Peso total, eu não tenho como mensurar neste momento. O mais pesado deste projeto é a bateria recarregável. Creio que será 1 Kg aproximadamente. Hoje eu estou usando dois motores DC YAMAHA JC 00126 e o robo não consegue mover-se pois o peso é muito para os dois motores.
Para o seu robô você poderia usar um motor Akiyama 12V/44rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-12v-44rpm.html#inf_tecnicas), porém ele talvez fique um pouco lento. Outras opções são o motor Akiyama 12V/83rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-12v-83rpm.html#inf_tecnicas), mas ele fornecerá mais torque do que você precisa, e o motor Akiyama 24V/350rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-24v-350rpm.html#inf_tecnicas), contudo você terá que alimentá-lo com 24 V. Infelizmente não temos nenhum motor de 6 V que seja forte o suficiente para a sua aplicação, se você usar um micro motor ele provavelmente teria que ter uma redução de pelo menos 100:1.
Provavelmente não, mas isso dependerá do mecanismo que você usar para acionar a cortina. Note que esse motor tem um torque nominal de 300 gf.cm, portanto seria necessário usar mais uma redução. Você pode aproveitar e usar um micromotor com redução de 50:1, mas ainda assim verifique que ele terá torque suficiente para acionar o seu mecanismo.
Este motor não é importado diretamente da Pololu, porém pelo que temos de nosso fornecedor trata-se do mesmo que poderia ser adquirido deles. Infelizmente, com a alta do dólar, acabou ficando inviável trazer este produto dos Estados Unidos, mesmo porque mesmo os vendidos pela Pololu também são de procedência chinesa.
Certo. A minha dúvida é o seguinte: estou fazendo um gerador de energia com um estator de moto. Pra girar o magneto, eu preciso de um motor de 3000rpm, que tenha força para girar o magneto. Vou fazer um sistema PWM para controle de corrente, tenho um resistor variável para controlar a rotação mantendo o torque do motor. A pergunta é: será que esse motor consegue girar o magneto da moto?