You are viewing the Portuguese version of the site, but it has been detected that you are outside of Brazil.
To access the content in English, click here
Produtos Relacionados
![](https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/789/images/789_1_M.png?2024-06-22 12:02:36)
Que tal montar um robô usando o NodeMCU ESP8266-12 V2 como cérebro? Agora isso vai ficar muito fácil! Com este shield para NodeMCU, você conseguirá controlar até dois motores DC com escova de forma individual, através do circuito Ponte-H L293D incluso na placa.
Após conectar seu NodeMCU (vendido separadamente) na placa, conecte a tensão que alimentará os motores nos bornes VM e GND, e cada um dos motores em A+ e A-, e B+ e B-, respectivamente. Os pinos digitais a serem usados na programação do NodeMCU para controlar o motor A serão D1 e D2. Já os pinos digitais para controlar o motor B serão D2 e D4.
A placa ainda conta com pinos para conexão de outros periféricos, como sensores, além de conexão para comunicação via UART e SPI. Para ligar e desligar o sistema, utilize o botão POWER localizado no canto da placa.
Documentação
Para fazer comentários é necessário estar logado. Efetuar login.
Você ainda nao é cadastrado? Cadastre-se agora!
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/137755/137755_1_L.png?20210624195622)
carlosdanieldev
Enviado 2024-02-19 09:23:51
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
da pra usar o NODEMCU, + esse shiled pra ligar o arm robot e os motores do explorer?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/150107/150107_1_L.jpg?20240115220944)
carlos.oliveira
Enviado 2024-02-20 10:20:25
carlosdanieldev
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
carlosdanieldev
Olá! Infelizmente com o conjunto (Motor Shield para NodeMCU + NodeMCU ESP8266-12 V2) não é possível controlar os servos motores diretamente, pois os servos operam com a tensão de 5V, enquanto o NodeMCU opera com 3,3V. Portanto, recomendamos que para compatibilizar as tensões, seja usado um conversor de nível lógico ( https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/conversor-de-nivel-logico ).
![](/images/blank.gif)
klehvymn
Enviado 2023-07-07 03:08:31
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
essa shildtem biblioteca?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/146483/146483_1_L.jpg?20221110101106)
luan.ferreira
Enviado 2023-07-07 09:46:35
klehvymn
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
klehvymn
Olá! Infelizmente não temos uma biblioteca específica para esse shield. No entanto, ao conectar a placa ao shield, você pode controlar os motores através das GIPOs D1 e D2 para o motor A, e D2 e D4 para o motor B. Vale dizer que você também pode se basear em projetos que usam o NodeMCU com a ponte-H L293D, pois esta é a ponte-H presente no shield.
![](/images/blank.gif)
klehvymn
Enviado 2023-07-06 00:19:35
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
essa shild e compativel com quais placas?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/146483/146483_1_L.jpg?20221110101106)
luan.ferreira
Enviado 2023-07-06 08:41:17
klehvymn
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
klehvymn
Olá! Este shield é compatível com a placa “NodeMCU ESP8266-12 V2” ( https://www.robocore.net/wifi/nodemcu-esp8266-12-v2 ).