Motor Shield para NodeMCU ESP8266 V2

Que tal montar um robô usando o NodeMCU ESP8266-12 V2 como cérebro? Agora isso vai ficar muito fácil! Com este shield para NodeMCU você conseguirá controlar até dois motores DC com escova de forma individual, através do circuito Ponte-H L293D incluso na placa.

Após conectar seu NodeMCU (vendido separadamente) na placa, conecte a tensão que alimentará os motores nos bornes VM e GND, e cada um dos motores em A+ e A-, e B+ e B- respectivamente. Os pinos digitais a serem usados na programação do NodeMCU para controlar o motor A serão D1 e D2. Já os pinos digitais para controlar o motor B serão D2 e D4.

A placa ainda conta com pinos para conexão de outros periféricos, como sensores, além de conexão para comunicação via UART e SPI. Para ligar e desligar o sistema, utilize o botão POWER localizado no canto da placa.

Especificações:

• Alimentação dos Motores: de 4,5V a 36V
• Alimentação do NodeMCU: de 4,5V a 9V
• Corrente máxima de cada motor: 1,2A
• Dimensões: 58,0 x 43,0 x 11,5 mm

Documentação:

• Tutorial de referência para uso do shield com exemplos

Lembre-se que este produto não acompanha a placa NodeMCU. Para adquirí-la clique aqui.

essa shildtem biblioteca?

Olá! Infelizmente não temos uma biblioteca específica para esse shield. No entanto, ao conectar a placa ao shield, você pode controlar os motores através das GIPOs  D1 e D2 para o motor A, e D2 e D4 para o motor B. Vale dizer que você também pode se basear em projetos que usam o NodeMCU com a ponte-H L293D, pois esta é a ponte-H presente no shield.

essa shild e compativel com quais placas?

Olá! Este shield é compatível com a placa “NodeMCU ESP8266-12 V2” ( https://www.robocore.net/wifi/nodemcu-esp8266-12-v2 ).