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Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.
A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.
A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.
Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver.
Atenção: Esta placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.
Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:
MS1 | MS2 | MS3 | Resolução |
Low | Low | Low | Passo total |
High | Low | Low | Meio passo |
Low | High | Low | Quarto de passo |
High | High | Low | Oitavo de passo |
High | High | High | Dezeseis avos de passo |
Veja o esquema de ligação nas fotos do produto.
Documentação:
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Sim, este driver pode ser controlado através de placas da plataforma Arduino. Caso queira saber mais como realizar esse controle, acesse nosso tutorial Controlando motores: Motor de passo (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motor-de-passo).
O diver A4988, além de ter um circuito mais compacto, ele é capaz de fornecer até 2 A por bobina, podendo suportar até 4 A de pico, com tensões entre 8 e 35 V. Além de ter 5 resoluções de passos possíveis para controle do motor. Em resumo, o driver A4988 é capaz de fornecer mais corrente por bobina com uma abrangência de tensão maior.
Para fazer o motor girar um passo a cada quatro pulsos de sinal, você deve configurá-lo no modo quarter step, ou seja, ligar o pino MS2 no Vdd e os pinos MS1 e MS3 no GND. Caso você queira fazer o eixo do motor girar 90º e, assumindo que o driver A4988 está na configuração de passo pleno (full step), você deve enviar 50 pulsos (o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm tem 200 passos por volta).
Boa tarde, gostaria de saber se possível, na hora de regular o drive A4988 usando o motor de passo nema 17 (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema17-1_1kgf_cm.html), usando a formula Vref = 8.Imax.100, o Imax seria o 70mA conforme o datasheet ou seria outro valor........ Agradaço deste já...
FALA GALERA ! Muito obrigado pela ajuda . Problema resolvido . Mudei a Biblioteca para a AccelStepper.h Agora ficou show . #define DISTANCE 2700 int StepCounter = 0; int Stepping = false; void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(3) == LOW && Stepping == false) { digitalWrite(8, LOW); Stepping = true; } if (digitalRead(2) == LOW && Stepping == false) { digitalWrite(8, HIGH); Stepping = true; } if (Stepping == true) { digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1); StepCounter = StepCounter + 1; if (StepCounter == DISTANCE) { StepCounter = 0; Stepping = false; } } }