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Driver de Motor de Passo A4988


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Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.

A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.

A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.

Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver.

Atenção: Esta placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.

Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:

MS1 MS2 MS3 Resolução
Low Low Low Passo total
High Low Low Meio passo
Low High Low Quarto de passo
High High Low Oitavo de passo
High High High Dezeseis avos de passo

Veja o esquema de ligação nas fotos do produto.

Documentação:


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Eng_Pedro
date Enviado: 2020-09-18 12:37:37
Tem alguma previsão para voltar a normalizar o estoque desse item?

Giovanni5
date Enviado: 2020-09-18 13:47:14
Eng_Pedro
Temos previsão de disponibilizar mais unidades deste driver no final do mês de Outubro. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que o produto estiver disponível para compra.

vameza
date Enviado: 2019-12-09 08:37:31
Olá pessoal, bom dia. Este drive pode ser usado tranquilamente com o Arduino?

Giovanni5
date Enviado: 2019-12-09 09:22:29
vameza
Sim, este driver pode ser controlado através de placas da plataforma Arduino. Caso queira saber mais como realizar esse controle, acesse nosso tutorial Controlando motores: Motor de passo (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motor-de-passo).

FabricioVale
date Enviado: 2019-10-02 07:59:54
Bom dia!
Qual seria a diferença entre esses dois Drives
1 - Driver (A3967 V44 EasyDriver Stepper Motor Driver)
2 - Driver de Motor de Passo A4988.

Quais as melhorias que o Driver A4988 trouxe que o A3967 não tenha?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-02 09:25:01
FabricioVale
O diver A4988, além de ter um circuito mais compacto, ele é capaz de fornecer até 2 A por bobina, podendo suportar até 4 A de pico, com tensões entre 8 e 35 V. Além de ter 5 resoluções de passos possíveis para controle do motor. Em resumo, o driver A4988 é capaz de fornecer mais corrente por bobina com uma abrangência de tensão maior.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-05-05 17:02:50
Este drive serve para o Motor de Passo NEMA 17 - 3,5 kgf.cm / 1,2A - Action ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-05-06 12:31:20
wribeirodesa
Sim, é possível controlar esse motor com este driver, porém, é possível, que o motor perca rendimento, devido ao fato que este componente é limitado.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-05-06 12:32:34
wribeirodesa
ok, obrigado

wribeirodesa
date Enviado: 2019-05-05 17:00:49
Para este driver devo usar uma fonte de quanto ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-05-06 12:30:11
wribeirodesa
Este driver pode ser alimentado entre 8 e 35 V, portanto, é recomendado alimentá-lo com uma fonte que seja indicada para a tensão nominal do motor que será controlado por ele, respeitando os limites do componente.

wribeirodesa
date Enviado: 2019-05-06 12:33:04
wribeirodesa
ok, obrigado.

claudio7l
date Enviado: 2018-09-08 15:35:24
Comprei 2 drivers, um funcionou perfeitamente mas o outro não

Francois
date Enviado: 2018-09-10 16:01:43
claudio7l
Qual é o modelo de motor que você está acionando com os drivers? Qual foi o teste feito nos drivers?

Azinha
date Enviado: 2018-01-30 17:45:25
Como devo proceder a ligação do drive para usar 1/4 de volta....

Francois
date Enviado: 2018-01-30 18:18:30
Azinha
Para fazer o motor girar um passo a cada quatro pulsos de sinal, você deve configurá-lo no modo quarter step, ou seja, ligar o pino MS2 no Vdd e os pinos MS1 e MS3 no GND.
Caso você queira fazer o eixo do motor girar 90º e, assumindo que o driver A4988 está na configuração de passo pleno (full step), você deve enviar 50 pulsos (o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm tem 200 passos por volta).

Azinha
date Enviado: 2018-01-30 17:41:04
Boa tarde, gostaria de saber se possível, na hora de regular o drive A4988 usando o motor de passo nema 17 (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema17-1_1kgf_cm.html),  usando a formula Vref = 8.Imax.100, o Imax seria o 70mA conforme o datasheet ou seria outro valor........ 
Agradaço deste já...

Francois
date Enviado: 2018-01-30 18:13:08
Azinha
Para determinar a tensão de referência Vref que você precisa usar no driver A4988, você deve usar a fórmula  com ITripMAX sendo a corrente máxima suportada pelo seu motor (para o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm em ligação bipolar série, essa corrente é de 70 mA).

Heloiso
date Enviado: 2017-08-10 16:59:21
com resistor pullup externos nos botões de 3,3k para a entrada de 3,3v do arduino ... 
Valeu .

Heloiso
date Enviado: 2017-08-10 16:54:53
FALA GALERA ! 

Muito obrigado pela ajuda . 
Problema resolvido . 
Mudei a Biblioteca para a AccelStepper.h 
Agora ficou show . 

#define DISTANCE 2700 
 
 int StepCounter = 0; 
 int Stepping = false; 
 
 void setup() { 
 pinMode(8, OUTPUT); 
 pinMode(9, OUTPUT); 
 digitalWrite(8, LOW); 
 digitalWrite(9, LOW); 
 
 pinMode(2, INPUT); 
 pinMode(3, INPUT); 
 } 
 
 void loop() { 
 if (digitalRead(3) == LOW && Stepping == false) 
 { 
 digitalWrite(8, LOW); 
 Stepping = true; 
 } 
 if (digitalRead(2) == LOW && Stepping == false) 
 { 
 digitalWrite(8, HIGH); 
 Stepping = true; 
 } 
 
 if (Stepping == true) 
 { 
 digitalWrite(9, HIGH); 
 delay(1); 
 digitalWrite(9, LOW); 
 delay(1); 
 
 StepCounter = StepCounter + 1; 
 
 if (StepCounter == DISTANCE) 
 { 
 StepCounter = 0; 
 Stepping = false; 
 } 
 } 
 }

ViniDj
date Enviado: 2017-08-10 17:23:30
Heloiso
Ficamos felizes que tenha consigo resolver o problema!