⚡ Modo Recarga Ativado!
Nossos robôs entraram em stand-by para recarregar as energias. Por isso, todos os pedidos feitos após 23/12/2025 serão enviados a partir de 05/01/2026.
Desejamos um Feliz Natal e que 2026 venha carregado de inovação! 🤖✨
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Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.
A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.
A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.
Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver. Além disso, a placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.
Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:
| MS1 | MS2 | MS3 | Resolução |
| Low | Low | Low | Passo total |
| High | Low | Low | Meio passo |
| Low | High | Low | Quarto de passo |
| High | High | Low | Oitavo de passo |
| High | High | High | Dezeseis avos de passo |
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Esse driver já vem com dissipador de calor, como insinua a foto?

henrique.jcr
Olá! Sim, este driver inclui um dissipador de calor.

Tem alguma previsão para voltar a normalizar o estoque desse item?

Eng_Pedro
Temos previsão de disponibilizar mais unidades deste driver no final do mês de Outubro. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que o produto estiver disponível para compra.

Olá pessoal, bom dia. Este drive pode ser usado tranquilamente com o Arduino?

vameza
Sim, este driver pode ser controlado através de placas da plataforma Arduino. Caso queira saber mais como realizar esse controle, acesse nosso tutorial Controlando motores: Motor de passo (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motor-de-passo).

Bom dia! Qual seria a diferença entre esses dois Drives 1 - Driver (A3967 V44 EasyDriver Stepper Motor Driver) 2 - Driver de Motor de Passo A4988. Quais as melhorias que o Driver A4988 trouxe que o A3967 não tenha?

FabricioVale
O diver A4988, além de ter um circuito mais compacto, ele é capaz de fornecer até 2 A por bobina, podendo suportar até 4 A de pico, com tensões entre 8 e 35 V. Além de ter 5 resoluções de passos possíveis para controle do motor. Em resumo, o driver A4988 é capaz de fornecer mais corrente por bobina com uma abrangência de tensão maior.

Este drive serve para o Motor de Passo NEMA 17 - 3,5 kgf.cm / 1,2A - Action ?

wribeirodesa
Sim, é possível controlar esse motor com este driver, porém, é possível, que o motor perca rendimento, devido ao fato que este componente é limitado.

wribeirodesa
ok, obrigado

Para este driver devo usar uma fonte de quanto ?

wribeirodesa
Este driver pode ser alimentado entre 8 e 35 V, portanto, é recomendado alimentá-lo com uma fonte que seja indicada para a tensão nominal do motor que será controlado por ele, respeitando os limites do componente.

wribeirodesa
ok, obrigado.

Comprei 2 drivers, um funcionou perfeitamente mas o outro não

claudio7l
Qual é o modelo de motor que você está acionando com os drivers? Qual foi o teste feito nos drivers?

Como devo proceder a ligação do drive para usar 1/4 de volta....

Azinha
Para fazer o motor girar um passo a cada quatro pulsos de sinal, você deve configurá-lo no modo quarter step, ou seja, ligar o pino MS2 no Vdd e os pinos MS1 e MS3 no GND. Caso você queira fazer o eixo do motor girar 90º e, assumindo que o driver A4988 está na configuração de passo pleno (full step), você deve enviar 50 pulsos (o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm tem 200 passos por volta).

Boa tarde, gostaria de saber se possível, na hora de regular o drive A4988 usando o motor de passo nema 17 (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema17-1_1kgf_cm.html), usando a formula Vref = 8.Imax.100, o Imax seria o 70mA conforme o datasheet ou seria outro valor........ Agradaço deste já...

Azinha
Para determinar a tensão de referência Vref que você precisa usar no driver A4988, você deve usar a fórmula com ITripMAX sendo a corrente máxima suportada pelo seu motor (para o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm em ligação bipolar série, essa corrente é de 70 mA).

com resistor pullup externos nos botões de 3,3k para a entrada de 3,3v do arduino ... Valeu .
