UnihikerK10 | IOT com Servidor MQTT

Projeto

A Unihiker K10 é uma placa de desenvolvimento da DFRobot equipada com o potente ESP32-S3, que combina alto desempenho, facilidade de uso e diversos recursos integrados. Possui tela touchscreen de 2,8?, conexão Wi-Fi e Bluetooth, servidor local embutido, mais de 10 sensores internos (temperatura, luz, som, IMU, entre outros) e conectores compatíveis com módulos Gravity. Indicada para projetos de IoT, educação e prototipagem rápida, permite programação em Python ou Arduino, dispensando módulos adicionais para funções básicas.

Neste projeto, aproveitamos a versatilidade da K10 para executar uma aplicação que, em outras condições, poderia ser complexa, mas que aqui manteve-se simples graças à ausência de fios e à abordagem direta para integração com um ambiente MQTT.

O projeto foi inspirado no tutorial disponível no site da DFRobot: Build IoT Smart Greenhouse Monitoring System.

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Lista de materiais

1x Unihiker K10

Circuito

Para realizarmos esse projeto, não utilizamos fios, somente a programação em blocos, neste caso irei disponibilizar o código em C, para poder ser replicado em casa usando o Mind+

Código

O código abaixo foi desenvolvido para a nossa aplicação, e por isso, dependendo do seu projeto, pode ser que seja necessário algumas adaptações. O código por ser feito tanto de forma manual usando C, ou em Blocos, este método está disponível no software da DFRobots "Mind+"

Acesso ao Servidor MQTT e conexão Wifi + envio e controle de dados — Código no Mind+

/*******************************************************************************
  RoboCore - Projeto | UnihikerK10 IOT com Servidor MQTT

  Copyright 2025 RoboCore.
  Escrito por Thaina (08/08/2025).

  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version (<https://www.gnu.org/licenses/>).
*******************************************************************************/
  
/*!
 * MindPlus
 * esp32s3bit
 */
#include <ESP32Servo.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
#include "unihiker_k10.h"
#include "arduino_image_cache.h"

// Dynamic variables
String         mind_s_Awning_Switch;
volatile float mind_n_temperature, mind_n_humidity, mind_n_soil_humidity, mind_n_light;
// Function declaration
void DF_Network_connection();
void DF_Data_Acquisition_Trasmission();
void obloqMqttEventTsiot47TOLDO(String& message);
// Static constants
const String topics[5] = {"UMIDADE","LUZ","UMIDADE_SOLO","siot/TOLDO","TEMPERATURA"};
// Create an object
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;
DFRobot_Iot  myIot;
Servo        myservo_1;
int          servoPin_1 = 1 ;
AHT20        aht20;


// Main program start
void setup() {
	k10.begin();
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	ESP32PWM::allocateTimer(0);
	ESP32PWM::allocateTimer(1);
	ESP32PWM::allocateTimer(2);
	ESP32PWM::allocateTimer(3);
	myservo_1.setPeriodHertz(50);
	myservo_1.attach(servoPin_1, 500, 2500);
	myIot.setCustomMqttCallback(obloqMqttEventTsiot47TOLDO, "siot/TOLDO");
	k10.canvas->canvasClear();
	DF_Network_connection();
	k10.canvas->canvasText(mind_s_Awning_Switch, 35, 270, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
}
void loop() {
	DF_Data_Acquisition_Trasmission();
}


// Custom function
void DF_Network_connection() {
	myIot.wifiConnect("RoboCore", "robocore2534");
	while (!myIot.wifiStatus()) {}
	myIot.init("192.168.0.117","siot","46177288005200223","dfrobot", topics, 1883);
	myIot.connect();
	k10.canvas->updateCanvas();
	myIot.subscribeTopic("siot/UMIDADE");
	myIot.subscribeTopic("siot/TEMPERATURA");
	myIot.subscribeTopic("siot/LUZ");
	myIot.subscribeTopic("siot/TOLDO");
	myIot.subscribeTopic("siot/UMIDADE_SOLO");
	myservo_1.write(90);
	k10.canvas->canvasClear();
}

void DF_Data_Acquisition_Trasmission() {
	k10.canvas->canvasDrawBitmap(0,0,240,320,image_data17);
	k10.canvas->canvasText(mind_n_temperature, 40, 100, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
	k10.canvas->canvasText(mind_n_humidity, 155, 100, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
	k10.canvas->canvasText(mind_n_soil_humidity, 40, 205, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
	k10.canvas->canvasText(mind_n_light, 155, 205, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
	k10.canvas->canvasText(mind_s_Awning_Switch, 35, 270, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, false);
	mind_n_temperature = aht20.getData(AHT20::eAHT20TempC);
	mind_n_humidity = aht20.getData(AHT20::eAHT20HumiRH);
	mind_n_light = k10.readALS();
	mind_n_soil_humidity = (round(((map((analogRead(P1)), 0, 4096, 0, 10000)) / 100)));
	if ((mind_s_Awning_Switch=="ON")) {
		k10.canvas->canvasDrawBitmap(130,230,100,80,image_data18);
		myservo_1.write(90);
	}
	else {
		k10.canvas->canvasDrawBitmap(130,230,100,80,image_data19);
		myservo_1.write(0);
	}
	k10.canvas->updateCanvas();
}

// Event callback function
void obloqMqttEventTsiot47TOLDO(String& message) {
	mind_s_Awning_Switch = message;
}