Primeiros Passos com Sensor Ultrassônico


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Introdução

Este tutorial tem como objetivo explicar o funcionamento do sensor HC-SR04 e mostrar sua aplicação básica.

Lista de Materiais

Funcionamento

O HC-SR04 tem seu funcionamento baseado no envio (trigger) e recebimento (echo) de ondas ultrassônicas, ou seja, o sensor não envia nenhuma medida para o controlador, apenas sinaliza quando o pulso enviado é recebido. Neste caso o Arduino é responsável por medir o tempo e calcular as distâncias, tomando como referência o tempo que a onda ultrassônica demora para atingir um objeto e voltar.

No gif abaixo é possível observar o efeito citado anteriormente. Quando medimos o pino echo do sensor com auxílio do osciloscópio verificamos a variação da largura do pulso (tempo) quando a distância sofre variação.

Leitura com Osciloscópio

Depois de medir o tempo da onda ultrassônica, o Arduino também se encarrega em calcular a distância que o sensor está do objeto, utilizando a equação abaixo, presente na biblioteca Ultrasonic.

Aplicação

  1. Monte o sensor na Blackboard/Arduino seguindo o esquemático apresentado a seguir. Ligando os pinos de alimentação do sensor (5V e GND), o pino ECHO ao pino 13 e TRIG ao pino 12.
  2. circuito elétrico
    Circuito Elétrico
  3. Faça o download da biblioteca do sensor pelo botão abaixo.
  4. Download da biblioteca
  5. Instale a biblioteca do sensor. Caso não saiba como instalar uma biblioteca vide o tutorial "Adicionando Bibliotecas na IDE Arduino".
  6. Faça o upload do código abaixo.
  7. Com este código é possível configurar quais pinos seram usados pelo sensor e envia ao LCD, a distância que o sensor esta do objeto.
Leitura com Osciloscópio