bruno_favoreto
Moderator

Qui Ago 24, 2006 12:50 am
Tutorial em Robôs de Combate

Tutorial sobre a construcao de robôs de combate desenvolvido pelo Prof. Marco Antonio Meggiolaro, Equipe RioBotz - PUC-Rio.

Versao 1.0


Conteúdo:


Comentário:
1. Introducao


-  Histórico
-  Estrutura do Tutorial
-  Agradecimentos


2. Fundamentos do Projeto


2.1. Classes de Peso

2.2. Fator de Escala

2.3. Tipos de Robôs de Combate

2.3.1. Rammers
2.3.2. Wedges
2.3.3. Lifters
2.3.4. Launchers/Flippers
2.3.5. Thwacks
2.3.6. Overhead Thwacks
2.3.7. Spears
2.3.8. Spinners
2.3.9. Saws
2.3.10. Vertical Spinners
2.3.11. Drums
2.3.12. Hammers
2.3.13. Clampers
2.3.14. Crushers
2.3.15. Flame Throwers
2.3.16. Multibots

2.4 Etapas do Projeto

2.5. Sistema de Locomocao

2.6 Ferramentas

-  Mecânica
-  Elétrica/Eletrônica
-  Fluidos


3. Materiais


3.1. Acos e Ferros Fundidos

3.2. Alumínios

3.3. Titânios

3.4. Outros Metais

3.5. Nao-Metais

3.6. Selecao de Materiais


4. Elementos de Fixacao


4.1. Parafusos

4.2. Soldas

4.3. Rebites

4.4. Fixacao em Eixos


5. Motores e Transmissoes


5.1. Motores DC

5.1.1. Exemplo: Magmotor S28-150
5.1.2. Motores DC mais usados
5.1.3. Identificando Motores Desconhecidos

5.2. Transmissao de Potência

5.2.1. Engrenagens
5.2.2. Correias
5.2.3. Correntes
5.2.4. Acoplamentos Elásticos
5.2.5. Limitadores de Torque

5.3. Projeto do Acionamento das Rodas e da Arma

5.3.1. Exemplo: Projeto do Sistema de Locomocao do Touro
5.3.2. Exemplo: Projeto da Arma do Touro
5.3.3. Consumo de Energia de Armas Giratórias
5.3.4. Efeito Giroscópico

5.4. Sistemas Pneumáticos, Hidráulicos e à Combustao

5.4.1. Sistemas Pneumáticos
5.4.2. Sistemas Hidráulicos
5.4.3. Motores à Combustao


6. Eletrônica


6.1. Rádio Transmissor e Receptor

6.1.1. Transmissor
6.1.2. Receptor
6.1.3. Antena
6.1.4. Giroscópios
6.1.5. Servos

6.2. Acionamento de Motores DC

6.2.1. Modulacao por Largura de PUlso (PWM)
6.2.2. Ponte H

6.3. Controladores de Velocidades

6.3.1. OSMC (Open Source Motor Control)
6.3.2. Victors
6.3.3 Scorpion

6.4. Solenóides

6.4.1 White-Rodgers 586 SPDT
6.4.2 TW-C1

6.5. Fios e Conectores

6.5.1. Fios
6.5.2. Terminais e Conectores

[u]6.6. Chaves Liga/Desliga

6.7. Diagramas de Conexao[/u]

6.7.1. Diagrama Clássico
6.7.2. Diagrama Melhorado

6.8. Desenvolvendo sua Própria Eletrônica

6.8.1. Controlador de Velocidade
6.8.2. Placas de Sinal


7. Baterias


7.1. Tipos de Baterias

7.1.1. Chumbo-Ácido (Sealed Lead Acid , SLA)
7.1.2. Níquel-Cádmio (NiCd)
7.1.3. Níquel-Hidreto Metálico (NiMH)
7.1.4. Alcalinas
7.1.5. Lítio

7.2. Propriedades das Baterias

7.2.1. Preco
7.2.2. Peso
7.2.3. Tempo de Vida
7.2.4. Número de Ciclos de Recarga
7.2.5. Tempo de Recarga
7.2.5. Tempo de Carga
7.2.6. Auto-Descarga
7.2.7 Tensao
7.2.8. Curva de Descarga
7.2.9. Resistência Interna
7.2.10. Capacidade
7.2.11. De-Rating Factor
7.2.12. Capacidade de Descarga

7.3. Dicas e Cuidados com as Baterias


8. Competicao


8.1. Antes da Competicao

8.2. Durante a Competicao

8.3. Após a Competicao


9. Anatomia dos Robôs da RioBotz


9.1. Lacrainha

9.2. Lacraia

9.3. Anúbis

9.4. Ciclone

9.5. Titan

9.6. Touro

9.8. Mini-Touro

9.9 Tourinho e Puminha


10. Conclusoes


FAQ- Perguntas Frequentes


-  Fundamentos do Projeto
-  Motores e Transmissao
-  Eletrônica
-  Baterias


Bibliografia


Apêndice


-  Revisao de Análise de Tensoes
-  Dureza
-  Canais e Freqüências de Rádio Controle


A todas as equipes e construtores,

em nome da equipe RioBotz, gostaria de pedir que os comentários, dúvidas, críticas, erros, sugestões, esclarecimentos...enfim, qualquer coisa relacionada ao tutorial fosse postada nesse tópico, para facilitar o nosso trabalho de atualização.

O texto divulgado não é, de maneira nenhuma, definitivo, muito pelo contrário. Ele é apenas a versão 1.0 que deverá ser aprimorada de acordo com o feedback dado por vocês. Como está escrito logo na introdução:

Comentário:

O objetivo é transmitir o máximo possível de informação para que a nossa liga - a Guerra de Robôs- seja cada vez mais forte e reconhecida no mundo todo.


Por isso, pedimos que não hesitem em postar suas opiniões, pois o esforço que tivemos terá sido em vão se o tutorial não for útil, ou claro o suficiente.

Muito obrigado.

Bruno Favoreto
Equipe RioBotz
PUC-Rio

Tutorial_em_Robos_de_Combate_v1.zip Tamanho: 15.94 MB Downloads: 19218 veze(s)

Thacia
Site Admin

Qui Ago 24, 2006 1:09 am
Tutorial em Robôs de Combate

Bruno,

Gostaria muito de agradecer o empenho de vocês (em especial do Marco) na produção desse tutorial. Ficou fantástico!   

Com certeza será útil para todas as equipes pois nestes anos todos vocês aprenderam muito, o que justifica os excelentes resultados obtidos nas competições.

Como comentei, não existe a necessidade de alterar, mas o D-Pack do WEDGiE funcionava a 24V e não 12V. Inclusive não sugerimos que as equipes façam isso porque fica praticamente impossível de um controlador de velocidade suportar!

Fica aqui também o convite às equipes para a RoboGames 2007. Será uma excelente oportunidade de aprender coisas novas, fazer amigos e assistir um verdadeiro espetáculo!

Abraços,

Thacia

Lenz
Site Admin

Qui Ago 24, 2006 1:11 am
Tutorial em Robôs de Combate

Excelente Material!

Quero parabenizar e agradecer a todos da RioBotz e especialmente ao Prof. Marco Antonio Meggiolaro por dedicar seu tempo para a criação deste tutorial!

Muito bom mesmo! Completo e detalhado. Leitura obrigatória para todos os aficcionados pela Guerra de Robôs.

Parabéns!

Hendrikx

Qui Ago 24, 2006 8:38 pm
Tutorial em Robôs de Combate

O tutorial ficou incrivel, parabens ao prof. Marco e ao time Riobotz!
Acredito que a Guerra de Robos no Brasil ainda tem muito a avançar, a internet tem muitas informaçoes, mas todas espalhadas e este tutorial conseguiu juntar todas elas!

Alem do fator financeiro, outro problema é o fato de residirmos em um país que não oferece tantas opções tecnológicas, digo, para conseguirmos materiais como titanio, motores, baterias, controles de velocidade e até redutores com qualidade, temos que comprar de outros paises e assim alem de pagarmos caro ainda temos que pagar a tributação, chegando a preços muito altos. Tentamos montar a placa do OSMC aqui, mas só para encontrar uma empresa que realize a confecção da placa de circuito impresso com esta quantidade de cobre foi dificil, alem do preço inaceitável (Maimon que o diga).

Os problemas existem e devemos criar soluções alternativas, de preferência usando condições nacionais, para melhorarmos o nível dos robos e finalmente...não apanharmos tanto da Riobotz!(rss)

Abraços, Flavio Hendrikx

bruno7

Qui Ago 24, 2006 9:25 pm
Tutorial em Robôs de Combate

Sem comentários!!!

Perfeito!!!

Tudo o que se pode imaginar sobre guerra de robôs tem nesse Tutorial!!

Na boA!
Meus PArabéns Profº Marco.... Trabalho mais q EXCELENTE!!!!!
PERFEITO!!!!

É isso q falta para muita gente! VONTADE DE AJUDAR OS OUTROS A CRESCEREM!

Profº Marco, se vc se candidatasse à alguma coisa eu votaria em vc...rsr...

BRigadaum Mesmo

Abraço

RAPTOR

Qui Ago 24, 2006 9:45 pm
Tutorial em Robôs de Combate

Realmente ficou muito bom  , praticamente um mini-curso de robótica e muito bem explicado de maneira clara e de fácil compreensão, eu que não tenho nenhum curso técnico entendi perfeitamente. 

agora vamos esperar até as próximas competições para ver o resultado 

Branco

Sex Ago 25, 2006 1:47 am
Tutorial em Robôs de Combate

Boa noite pessoal!

Acabo de baixar o material, mas já deu pra ver que está muito bom! 

Normalmente quando se trata de competição as pessoas tendem a “esconder o ouro”, e a RioBotz fez totalmente ao contrario, está dividindo com nós os conhecimentos adquiridos nestes anos de experiência.

Parabéns ao Prof. Prof. Marco Antonio Meggiolaro e aos colegas da RioBotz pela belíssima contribuição, com certeza vocês estão contribuindo, e muito, para o crescimento da competição no Brasil!

Abraço, e até Curitiba.

W. Branco

brunoetep

Sex Ago 25, 2006 1:33 pm
Tutorial em Robôs de Combate

Excelente trabalho.

Parabens

Bruno - Eteptech

meggi

Sex Ago 25, 2006 3:02 pm
Tutorial em Robôs de Combate

Muito obrigado!

Eu fico muito feliz de ver a boa receptividade de vocês. A idéia é repassar todas as informações, tentei não deixar nada de fora.

Ainda assim, dá para aprofundar muitos temas. Por isso esse tópico do forum é importante, para saber além dos erros/correções ao tutorial, quais assuntos vocês desejam ser explorados mais a fundo.

Algo que com certeza valorizaria ainda mais uma futura versão 2.0 seria a inclusão de mais opções de componentes nacionais. O tutorial menciona muitos componentes importados por desconhecimento da nossa parte de similares nacionais com mesmo desempenho.

Ou então por sairem muito mais caros aqui no Brasil, como no caso da placa da OSMC. Queriam nos cobrar uma fortuna para fazer o circuito impresso da OSMC, enquanto que nos EUA ele custa "apenas" US$29. Seria excelente ter o feedback de vocês quanto a alternativas nacionais que tenham não só boa qualidade, mas também preço competitivo.

Aguardo o feedback de vocês! Já ouvi dizer que tem gringo aprendendo português...  

Abraços a todos,

Marco

atualmedia

Qua Set 06, 2006 1:01 am
Tutorial em Robôs de Combate

Estou lendo o tutorial e realmente está perfeito! Parabéns á Equipe Riobotz e ao Prof. Marco Antonio Meggiolaro pelo emprenho e resultado obtido na estruturação do material.

Esse material sem dúvida ocupa a posição de "referência" para equipes mais novas como a minha, é muita informação útil disponível e em linguagem de fácil entendimento.

Agradeço em nome de todas as equipes que, como a nossa, sofreram para encontrar informações primárias para resolver problemas no desenvolvimento de projetos, penso que esse é o real espírito da GUERRA DE ROBÔS, o compartilhamento de informações certamente não só elevará o nível das equipes como também acrescentará a cada participante conhecimentos valiosos para a formação profissional.

VLw. e ótimo trabalho.