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Pau10, acho que o Denis quis se referir à tensao média aplicada ao motor. Voce já deve saber isso, mas de qualque forma vai a fórmula pra garantir e pra constar pra galera iniciante:D x Vmax = Vmed D = Ton / T
D : Duty Cicle
Vmax : tensao máxima aplicada ao motor
Vmed : tensao média "vista" pelo motor
Ton : intervalo de tempo durante o qual Vmax é aplicada ao motor
T : periodo da onda modulada por PWM aplicada ao motor
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Ha ! Agora entendi... como sempre foi...
Pensei se ele estaria usando controle linear de tensão, da mesma forma que em alguns amplificadores de áudio. Até onde sei o grande problema é a dissipação de calor.
Mas se é isso... pena... cheguei a pensar que tratava-se de alguma forma diferente de comandar motores por PWM !
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Outra forma eficiente de controlar motores em alta potencia (mesmo que em baixa voltagem ) e a utilização de um controle vetorial, usando motores AC e um conversor DC/AC controlado em fase. Pode-se obter velocidades e torques muito altos, e manter um baixo consumo e baixo aquecimento.
Existem motores AC fáceis de serem encontrados e baratos que trabalham com baixa tensão? Pois é inviável gastar peso com transformadores para elevar a tensão. A placa de potência fica bem grandinha, afinal, são pelo menos 3 saídas de PWM pra cada motor. Denis, não acho que vale a pena esse isso nas categorias presentes no Brasil, mesmo a de 55kg. Talvez valha a pena em categorias maiores se utilizado para movimentar alguma arma. Não é mais simples um motor BLDC?
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