Branco

Qua Nov 28, 2007 10:25 am
Controle de Corrente

Que legal Denis!

Você poderia passar para nós algum circuito de exemplo, ou onde conseguir?

Abraço.

PauloChip

Qua Nov 28, 2007 10:50 am
Controle de Corrente

Essa opção de colocar fet em paralelo me pareceu interessante... como vc faz com a soma das capacitâncias dos gates ?

DenisFF

Qua Nov 28, 2007 9:31 pm
Controle de Corrente

Use Triggers ( disparadores ) em separado para cada fet

Em geral uso Ampops como disparadores, ou pares de transisores (em complemento)

DenisFF

Qua Nov 28, 2007 9:33 pm
Controle de Corrente

Usando 2 Fets um para gerar o PWM para o motor, e outro apos o motor como carga eletronica permite ter as duas funções ativas.

Com o PWM varia a Tensao sobre o motor, e com a carga limita a corrente maxima que vai poder passar pelo sistema.

PauloChip

Qui Nov 29, 2007 12:26 pm
Controle de Corrente

O PWM varia atensão sobre o motor ?
Então vc está usando o fet na região linear ?

bruno_favoreto
Moderator

Qui Nov 29, 2007 1:33 pm
Controle de Corrente

Pau10,

acho que o Denis quis se referir à tensao média aplicada ao motor.

Voce já deve saber isso, mas de qualque forma vai a fórmula pra garantir e pra constar pra galera iniciante:  

D x Vmax = Vmed

D = Ton / T

 D       : Duty Cicle
 Vmax : tensao máxima aplicada ao motor
 Vmed : tensao média "vista" pelo motor
 Ton    : intervalo de tempo durante o qual Vmax é aplicada ao motor
 T        : periodo da onda modulada por PWM aplicada ao motor

PauloChip

Qui Nov 29, 2007 6:05 pm
Controle de Corrente

Ha ! Agora entendi... como sempre foi... 

Pensei se ele estaria usando controle linear de tensão, da mesma forma que em alguns amplificadores de áudio. Até onde sei o grande problema é a dissipação de calor.

Mas se é isso... pena... cheguei a pensar que tratava-se de alguma forma diferente de comandar motores por PWM !  

DenisFF

Qui Nov 29, 2007 10:50 pm
Controle de Corrente

Outra forma eficiente de controlar motores em alta potencia (mesmo que em baixa voltagem ) e a utilização de um controle vetorial, usando motores AC e um conversor DC/AC controlado em fase.

Pode-se obter velocidades e torques muito altos, e manter um baixo consumo e baixo aquecimento.

Frost

Sex Nov 30, 2007 6:37 am
Controle de Corrente

Existem motores AC fáceis de serem encontrados e baratos que trabalham com baixa tensão? Pois é inviável gastar peso com transformadores para elevar a tensão.
A placa de potência fica bem grandinha, afinal, são pelo menos 3 saídas de PWM pra cada motor.

Denis, não acho que vale a pena esse isso nas categorias presentes no Brasil, mesmo a de 55kg.
Talvez valha a pena em categorias maiores se utilizado para movimentar alguma arma.


Não é mais simples um motor BLDC?

DenisFF

Sex Nov 30, 2007 8:29 am
Controle de Corrente

Consegue-se encontrar bons motores para uso em AC, com potencias altas operaveis com 12V ate 24V