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Lucas_2

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Lucas_2

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Mensagem Qui Jun 11, 2020 1:04 am
Robô bípede
Sendo breve, estou desenvolvendo um robô bípede usando Arduino Uno e 4 servos SG90 (cada perna), entretanto estou encontrando dificuldade na hora de programar o passo, os 4 servos devem executar movimentos simultâneos porém cada um em uma direção, alguma dica de como programar? Quero a ação automática, ou seja, sem o uso de potenciômetro.

Aguardo respostas!!! E desde ja agradeço toda ajuda.
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