ViniDj

Qua Mai 18, 2011 3:17 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

O kit custa R$249,00.

vinicius524

Qui Mai 19, 2011 11:10 am
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Uma duvida como e o tipo de solda usada no arduino.

Mimos

Qui Mai 19, 2011 7:33 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Olá caro Vinicius, geralmente utilizamos jumpers nas conexões, pois os Arduinos vem com uma barra de conectores em seus terminais ( Com excessão do arduino nano, não recomendado para iniciantes ).

Igorigor

Seg Set 12, 2011 11:42 am
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Iai pessoal, recentemente adquiri o ARDUINO KIT INICIANTE V4.1 UNO e achei muito bom, já conhecia a linguagem c/c++, mas não sabia absolutamente nada de eletronica, alem de aprender a usar os componentes do kit, já consigo ate reconhecer alguns componentes eletronicos que antes não fazia a mínima ideia do que eram.

Agora quero construir um robozinho básico, um caçador de lanterna, ele fica girando ate achar uma luz forte, ai ele vai para frente. Mas agora meu problema eh com os motores, como controla-los? Como meus motores são fortes :  http://produto.mercadoliv...ra-traseira-_JM
pretendo construir uma ponte h com reles, como esta: http://www.arduino.cc/cgi...?num=1285159854
que eh possível controlar os motores usando pwm.

Mas o que vcs recomendam? Devo construir essa ponte h, ou devo começar utilizando um CI : http://makebits.net/ligar...e-h-ao-arduino/ com um motor mas fraco.

Controladores como o Scorpion estão fora de questão devido o alto custo.

Cinza claro: Estrutura
Cinza escuro: Motores
Preto: Rodas
Branco: Protoboard
Azul: Arduino
Amarelo: Sensor de luz LDR
Vermelho: Sensor de toque (push button)

Obrigado,
Igor

Igorigor

Dom Set 25, 2011 10:54 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

E ae pessoal, o problema acima já esta resolvido.

Agora resolvi fazer um vídeo apresentando o Kit da Robocore (
http://www.robocore.net/m...al&prod=105
) e mostrando um joguinho que eu fiz logo após terminar o tutorial, para animar os iniciantes.

Ai esta o vídeo no 4shared, que eh o único lugar que eu posso por :
http://www.4shared.com/vi...k/camicaze.html
(aumente bem o som para ouvir a musiquinha quando ganha o jogo)

Digam ae se gostaram ou não, e se vale a pena montar um desenho mostrando as ligações e o código do jogo.

O código da musica que toca na vitoria eu peguei pronto deste site :
http://www.arduino.cc/pla.../LearningMelody
, mas o resto foi eu mesmo que fiz, com poucos dias de arduino (graças a esse bendito Kit)

ViniDj

Seg Set 26, 2011 12:08 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Igor,

Parabéns! Seu projeto ficou excelente! 

Dica: para deixar o som do buzzer mais alto, experimente tirar o adesivo branco que vem sobre o mesmo 

kayron

Seg Set 26, 2011 3:13 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

gostei achei mt interessate ta muita maneiro ele

Igorigor

Ter Set 27, 2011 11:20 am
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Obrigado pelos elogios e pelas as dicas.

O código eh esse :

Código:const int Buzzer = 11;
const int sensorBotao = 12;
int nivel = 1;
int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;
int dif = 0;

int length = 15; 
char notes[] = "ccggaagffeeddc "; 
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;

void playTone(int tone, int duration) {
  for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
    digitalWrite(Buzzer, HIGH);
    delayMicroseconds(tone);
    digitalWrite(Buzzer, LOW);
    delayMicroseconds(tone);
  }
}

void playNote(char note, int duration) {
  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', '[acronym]C[/acronym]' };
  int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (names[i] == note) {
      playTone(tones[i], duration);
    }
  }
}

void liga() {
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);  
  digitalWrite(8, 1);
  digitalWrite(9, 1);
  digitalWrite(10, 1);
}

void desliga() {
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);  
  digitalWrite(8, 0);
  digitalWrite(9, 0);
  digitalWrite(10, 0);  
}

void parar(int led) {
  int a = 0;
  
  for (int i = 0; i <= dif; i++) {
    
    if (digitalRead(sensorBotao) == 1) { 
      a = 1;
      nivel++;
      delay(500);
      break;  
    }
    delay(1);
  }
  if ( a == 0) 
    digitalWrite(led, 0);
}

void setup() {

  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);  
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  pinMode(sensorBotao, INPUT);
  
}

void loop() {

  if(nivel == 1) {
    dif = 250;
    digitalWrite(2,1);
    a = 1;
    parar(2);
  }if(nivel == 1) {  
    digitalWrite(3,1);
    a = 2;
    parar(3);
  }if(nivel == 1) {  
    digitalWrite(4,1);
    a = 3;
    parar(4);
  }
  
  if(nivel == 2) {
    dif = 100;
    digitalWrite(6,1);
    b = 2;
    parar(6);
  }if(nivel == 2) {
    digitalWrite(7,1); 
    b = 3;
    parar(7);
  }if(nivel == 2) { 
    digitalWrite(5,1);
    b = 1;
    parar(5);
  }
  
  if(nivel == 3) {  
    dif = 50;
    digitalWrite(10,1);
    c = 3;
    parar(10);
  }if(nivel == 3) { 
    digitalWrite(8,1);
    c = 1;
    parar(8);
  }if(nivel == 3) {
    digitalWrite(9,1);
    c = 2;
    parar(9);
  }
  
  if (nivel >= 4) {
        
    desliga();
    delay(250);
    
    if ( a == b && a == c) {
      
      for (int i = 0; i < length; i++) {
        playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
        liga();
        delay(tempo / 2);
        desliga();
      }
    
    }else {
       digitalWrite(Buzzer, 1);
       liga();
       delay(1000);
       digitalWrite(Buzzer, 0);
       desliga();
       delay(1000);
    } 
    nivel = 1;
  }
  
}


O codigo ta meio bagunçado, sem nenhum comentario, nomes de variavel e funçoes estranhos, mas acho que da para entender.

Valew

Igorigor

Qua Set 28, 2011 2:43 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Tenho uma sugestão para o responsável da loja virtual, e que constroi os kits.

Eh só uma sugestão.

Porque não criar um kit desse: 

1 - arduino Uno ou 2009
1 - protoboard
1 - Cabo USB AB
1 - Potenciômetro 10kΩ
1 - CI L293d ou similar
1 - http://www.robocore.net/m...al&prod=180 ou similar (pode ate ser um produzido por vocês)
2 - rodas compatíveis
1 - prato de montagem
alguns leds
alguns resistores
alguns jumpers
4 - pushbutton
4 - LDRs
1 - CD com o manual completo + drivers + programas

Pode ser inclusive alterado para ficar mais barato, a ideia eh um kit tão bom quanto o que já tem, e que possa facilmente ser construído um robozinho no final (visto que os iniciantes são loucos por robozinhos).

Fica ai a minha sugestão, e valew

Smith

Seg Out 17, 2011 6:29 pm
Kit Iniciante Arduino RoboCore

Igorigor Escreveu:
Tenho uma sugestão para o responsável da loja virtual, e que constroi os kits.

Eh só uma sugestão.

Porque não criar um kit desse: 

1 - arduino Uno ou 2009
1 - protoboard
1 - Cabo USB AB
1 - Potenciômetro 10kΩ
1 - CI L293d ou similar
1 - http://www.robocore.net/m...al&prod=180 ou similar (pode ate ser um produzido por vocês)
2 - rodas compatíveis
1 - prato de montagem
alguns leds
alguns resistores
alguns jumpers
4 - pushbutton
4 - LDRs
1 - CD com o manual completo + drivers + programas

Pode ser inclusive alterado para ficar mais barato, a ideia eh um kit tão bom quanto o que já tem, e que possa facilmente ser construído um robozinho no final (visto que os iniciantes são loucos por robozinhos).

Fica ai a minha sugestão, e valew


Que tal algo semelhante a isso: http://www.ebay.com/itm/A...w-/120720853506 ??
ou isso: http://www.ebay.com/itm/N...=item19c26fc7aa

Particularmente prefiro o primeiro por já vir com os sensores e com o Arduíno. Mas para quem já tem os sensores e o Arduino, o segundo é mais interessante.



Igorigor, parabéns cara, você está no caminho certo.
Se permite sugerir algumas melhorias no seu código.

Sempre que tiver código repetido, tente simplificar isso, por exemplo:
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1); 
  digitalWrite(8, 1);
  digitalWrite(9, 1);
  digitalWrite(10, 1); 

não seria melhor:
  for(int i=2;i<=10;i++)
  {
    digitalWrite(i,1);
  }

Você tem uma função para liga, uma para desliga, talvez não fosse melhor fazer uma função, sei lá, escreve múltiplo?

void escreveMultiplo(int status)
{
  // 1 para ligar - 0 para desligar
  for(int i=2;i<=10;i++)
  {
    digitalWrite(i,status);
  }
}

Entendeu? 
Bom, só uma sugestão.