netootn

Qui Jun 03, 2010 8:15 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Olá, 

Fiz os cálculo aqui, e com a redução, o torque é maior que o necessário, porém ao fazer o cálculo da eficiência, constatei que o torque final (considerando as perdas) é menor que o necessário.

E agora? Ele demorará mais para atingir a velocidade ou ele nem sairá do lugar?

Abraços!

evristow
Moderator

Qui Jun 03, 2010 9:02 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Ele demorará mais para atingir a velocidade, o que você pode fazer é calcular o tempo T em função dos outros parâmetros. 

Abraço,
Dudu

netootn

Qui Jun 03, 2010 11:17 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Olá, obrigado pela resposta, mas tenho outra dúvida.

Onde entra o Tn nas equações? Só para saber o torque do motor? 

Abraços!

evristow
Moderator

Sex Jun 04, 2010 9:00 am
Cálculo de motores PMDC e reduções

Como 99% dos motores precisa de redução o Tn acaba sendo substituido por Tr, que é Tn * r, fazendo uma distributiva de r na formula do Tn, chega-se a formula Tr = (r * Ts) - (r * N * Ts / Nsc)) 

netootn

Sex Jun 04, 2010 1:06 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Vixi, to mais perdido que cego em tiroteio, então, vamos lá:

Código:Motor:
Nsc = 24,398rad/s   
Isc = 300mA
Ts = 0,588Nm
Is = 5A

Tn = Ts - (N * Ts / Nsc)
Tn = 0,588 - (N*0,588 / 24,398)
Tn = 0,588 - (N * 0,0241)


Veículo:

Massa (M) por motor: 15kg (consideramos 30kg a massa total)
Diâmetro da Roda (Ø): 0,15m
Perímetro da Roda (Per): Per = π * Ø = 0,47m
Velocidade Desejada (V): 0,3m/s
Estimativa de tempo (t) necessário para atingir a velocidade: 1s
Rotação necessária (N): (V / Per) * 2π = 4,01rad/s
Força necessária para atingir velocidade em tempo t (F): M * V/t = 4,5N
Torque necessário (Tv) = F * Ø/2 = 0,3375Nm

Substituindo N (4,01) na primeira fórmula:

Tn = 0,4914Nm

Logo este motor não precisaria de redução, mas como sabemos, é necessário que diminua sua velocidade. Aí entraria a redução, aumentando ainda mais o torque, porém calculando a redução necessária:

Código:Tr = (r * Ts) - (r * N * Ts / Nsc)
0,3375 = (r * 0,588) - (r * 0,588 * 4,01 / 24,398)
0,3375 = 0,588r - 0,0966r
0,3375 = 0,4914r
r = 0,6868


Ou seja, uma redução de 0,6868. Não tá estranho isso ai não???

Abraços!

netootn

Sab Jun 05, 2010 3:58 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Bom, continuei fazendo os cálculos e vi que a corrente dava entre 7 e 8 A (não me recordo no momento), mas se a corrente em stall do motor é 5A, ele queimaria, não??

Abraços!

evristow
Moderator

Sab Jun 05, 2010 8:39 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Se o motor não precisa de redução, ela pode ser abolida, bastando usar 1 para o valor de r  

Uma redução de 0,6868, seria um overdrive não uma redução.

Quanto a corrente, se ela for maior que a Stall o motor queimará, o ideal é não chegar nem perto da de Stall, caso o valor fique alto, basta aumentar a redução.

Calcular motores e reduções é um jogo de equilíbrio demorado, mas até que divertido.

Abraços,
Dudu

netootn

Sab Jun 05, 2010 9:29 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Então, só que eu preciso de diminuir a rotação do motor pra eu ter a velocidade angular desejada na roda.

A rotação do motor é de 24,398rad/s, já a rotação necessária é de 4,01rad/s.

Então, como faria pra diminuir esta rotação???

Abraços!

evristow
Moderator

Dom Jun 06, 2010 10:33 am
Cálculo de motores PMDC e reduções

É simples, a redução mínima deve ser de 24,398/4,01 = 6.08429, logo qualquer valor acima desse já resolve o seu problema de torque e corrente, mas valores muitos altos diminuirão muito a velocidade e aumentarão muito o torque, o que dependendo do projeto pode não ser bom.

Para fazer a redução existem várias alternativas, como caixas engrenadas ou planetárias, correias e polias sincronizadas, ou correntes e pinhões.

Abraços,
Dudu

netootn

Dom Jun 06, 2010 1:12 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Bom, pelos cálculos vi que o motor, com uma redução de 6:1 consumiria 23,86A, o que queimaria ele :p

Então irei procurar outro motor para o meu projeto