damon.fisica
Sex Dez 17, 2021 7:03 pm
Projeto de base giratória para Braço Robótico.
Boa noite, sou iniciante em programação arduino. Estou montando um BRAÇO ROBOTICO EM MDF com 4 motor servo e utilizando esse código:
// inclui bibilioteca do servomotor
#include <Servo.h>
// define pinos dos servos
#define pinServ1 2
#define pinServ2 3
#define pinServ3 4
#define pinServ4 5
// define as portas dos potenciometros
#define pot1 A0
#define pot2 A1
#define pot3 A2
#define pot4 A3
// nomeia os servos
Servo serv1,serv2,serv3,serv4;
// cria as variavies dos angulos de cada motor
int motor1,motor2,motor3,motor4;
unsigned long mostradorTimer = 1;
const unsigned long intervaloMostrador = 5000;
void setup () {
//inicia o monitor serial
Serial.begin(9600);
// atribui pinos dos servos
serv1.attach(pinServ1);
serv2.attach(pinServ2);
serv3.attach(pinServ3);
serv4.attach(pinServ4);
}
void loop(){
// leitura dos potenciometros
motor1 = map(analogRead(pot1),0,1023,0,180);
motor2 = map(analogRead(pot2),0,1023,0,180);
motor3 = map(analogRead(pot3),0,1023,85,180);
motor4 = map(analogRead(pot4),0,1023,0,43);
// posicionamento dos potenciometros
serv1.write(motor1);
serv2.write(motor2);
serv3.write(motor3);
serv4.write(motor4);
if ((millis() - mostradorTimer) >= intervaloMostrador) {
// envio para o monitor serial do posicionamentos dos motores
Serial.println("**********************************************");
Serial.print("Pot1:");
Serial.print(analogRead(pot1));
Serial.print("Angulo Motor1:");
Serial.println(motor1);
Serial.print("Pot2:");
Serial.print(analogRead(pot2));
Serial.print("Angulo Motor2:");
Serial.println(motor2);
Serial.print("Pot3:");
Serial.print(analogRead(pot3));
Serial.print("Angulo Motor3:");
Serial.println(motor3);
Serial.print("Pot4:");
Serial.print(analogRead(pot4));
Serial.print("Angulo Motor4:");
Serial.println(motor4);
mostradorTimer = millis();
}
// tempo de espera para recomeçar
delay(100);
}
E APARECE O SEGUINTE ERRO
Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Placa:"Arduino Uno"
D:\Documents\Arduino\AULA 1\Blink\copy_of_manual_maker_bra_o_rob_tico_controlado_por_potenci_metros1 (1).ino: In function 'void setup()':
copy_of_manual_maker_bra_o_rob_tico_controlado_por_potenci_metros1 (1):25:6: error: redefinition of 'void setup()'
void setup () {
^~~~~
D:\Documents\Arduino\AULA 1\Blink\Blink.ino:26:6: note: 'void setup()' previously defined here
void setup() {
^~~~~
D:\Documents\Arduino\AULA 1\Blink\copy_of_manual_maker_bra_o_rob_tico_controlado_por_potenci_metros1 (1).ino: In function 'void loop()':
copy_of_manual_maker_bra_o_rob_tico_controlado_por_potenci_metros1 (1):38:6: error: redefinition of 'void loop()'
void loop(){
^~~~
D:\Documents\Arduino\AULA 1\Blink\Blink.ino:32:6: note: 'void loop()' previously defined here
void loop() {
^~~~
Foram encontradas múltiplas bibliotecas para "Servo.h"
Usado: D:\Documents\Arduino\libraries\Servo
Não usado: C:\Program
exit status 1
redefinition of 'void setup()'
Este relatório teria mais informações com
"Mostrar a saida detalhada durante a compilação"
opção pode ser ativada em "Arquivo -> Preferências"
